Автоматизированные технологические комплексы (стр. 7 из 17)
При запуске второй операции последовательно слева направо зажигается 21 индикатор шкального индикатора " выход ", затем ЛИ " /\ "и" \/ ". После окончания каждой операции на нижний ЛИ выводитя код 00 и тестирование можно повторить или продолжить.
4.2.2.7. Тестирование аналогового ( ЦАП ) и дискретного
( ЦДП ) выхода.
При аналогового и дискретного выхода информация выводится на ЦИ в формате Контрольный сигнал записывается на выход только после нажатия клавиши " ¦ " и сохраняется на выходе до но вого нажатия клавиши " ¦ ". Вмд модуля УСО можно определить, зная модификацию контроллера
Первая (старшая) цифра модификации означает код модуля группы А, вторая (младшая) цифра - код модуля группы Б.
4.2.3. Приборные параметры .
В процедуре "приб"(приборные параметры) задаются и контролируются параметры, общие для всех алгоблоков контроллера. К этим параметрам относятся:
1) Номер стандартной конфигурации ( в часности, нулевой конфигурации, означающей полное обнуление).
2) Комплектность.
3) Запрет изменения параметров и диапазон временных параметров;
4) Время цикла .
5) Ресурс 1-й области ОЗУ.
6) Ресурс 2-й области ОЗУ.
7) состав и версия библиотеки алгоритмов.
При выполнении парных четырех операций приборные параметры могут как контролироваться, так и изменятся. Три последние операции являются только контрольными . При вводе люьбой стандартной конфигурации вся информация, ранее храняаяся в ОЗУ, аннулируется и в ОЗУ вводится новая информация , соответствующая выбраной стандартной конфигурации
Обнулить ОЗУ или ввести одну из стандартных конфигураций необходимо после первого включения контроллера. После ввода стандартной конфигурации она может быть изменена
или дополнена с помощью обычных процедур програмированния. При установке комплектности задается код , равный коду модификации контроллера. Этот код состоит из двух цифр. Первая
(старшая) цифра задает вид модуля УСО для входов группы А, вторая (младшая) - для группы Б. Код комплектности может изменятся в диапазоне 00-77.
В контроллере можно запретить изменение алгоритмической структуры (защита от несанкционированного поступа). Если уста новлен запрет, то разрешается изменять лишь параметры настройкии режим работы интерфейса. Изменение всех остальных параметров,
как для контроллера в целом, так и для отдельных алгоблоков, заблокировано.
В контроллере одновременно для всех его алгоблоков задается один из двух диапазонов: младший или старший. В младшем диапазоне в каждом алгоблоке индивидуально можно выбрать один из двух масштабов времени : секунды или минуты. В старшем диапазоне в каждом алгоблоке индивидуально можно выбрать один из двух масштабов времени: минуты или часы. Время цикла задается одинаовым для всех алгоблоков контроллера .Это время может устанавливаться в диапазоне 0,2-2 S с шагом 0,2 S. При изменении времени цикла остальные параметры неменяются.
Контроль ресурса ОЗУ позволяет оценить возможность дальнейшего наращивания алгоритмов управления . в ОЗУ имеется две области каждая со своим ресурсом. Ни один из этих ресурсов не может быть превышен. ПРи контроле библиотеки алгоритмов можно определить как номер
библиотеки, так и версию программного обеспечения. Номер библиотеки связан с моделью контроллера и определяется по табл. 20
Таблица 20
| Библиотеки алгоритмов | Модели контроллера | Наименование модели |
| 01 | 01 | Автоматическое регулирование |
| 02 | 02 | Логико-программое управление |
| 03 | 03 | Непрерывно-дискретное управление |
Версия является служебной информацией. Очередной номер версии присваевается разработчиком после какой либо коректировки программного обеспечения. В операциях с приборными параметрами вначале задается номер операции, после чего устанавливаются или контролируются сами приборные параметры. Номер операции задается в первом поле верхнего ЦИ в соответствии с табл.21
Таблица 21
| операции | Назначение операции |
| 00 | Обнуление или ввод одной из стандартных конфигураций |
| 01 | Комплектность |
| 02 | Запрет изменения алгоритмической структиры и временной диапазон |
| 03 | Время цикла |
| 04 | Ресурс первой области ОЗУ |
| 05 | Ресурс второй области ОЗУ |
| 06 | Номер библиотеки алгоритмов и версия |
Приборные параметры
 |
4.2.4. Системные параметры.
В процедуре "сист" (системные параметры) задаются параметры определяющие особенности взаимодействия контроллера с другими устройствами по интрфейсному каналу. К этим параметрам относятся:
1) Системный номер контроллера.
2) Режим интерффейсного канала.
Системный номер задаётся в том случае, когда контроллер работает в составе локальной сети "Транзит". Для каждого контроллера, входящего в сеть, должен быть задан свой индивидуальный
( не повторяющийся ) номер. Если контроллер не подключается к сети "Транзит", для него
устанавливается системный номер 00. Интерфейсный канал может работать в двух режимах:информационном и командном. В инфармационном режиме можно запрашивать значения всех параметров, прадусмотренных протоколом интерфейса, а именно:
оперативные параметры;
коэффициенты;
константы;
выходные сигналы алгоблоков;
ошибки;
системный номер.
Изменять ни один из этих параметров через интерфейс нельзя. В командном режиме через интерфейс можно запрашивать все параметры, которые разрешается запрашивать в информационном режиме и кроме того, можно изменять:
оперативные параметры;
коэфициенты.
 |
4.2.5. Алогоритмы
В процедуре "алг" (алгоритмы) происходит "заполнение" алгоблоков алгоритмами. В общем случае для каждого алгоблока задаются три параметра: сам алгоритм, его модификатор и масштаб времени.
В частном случае модифиатор и (или) масштаб времени могут отсутствовать. Тогда поля на ЦИ, в которые выводятся соответствуюшие параметры , автоматически пропускаются.
После обнуления становится доступным лишь первый алгоблок. После того, как в него будет введен какой-либо алгоритм(в том числе и "пустой" алгоритм с кодом 00),доступным становится второй алгоблок и.т.д.После того как будет заполнен алгоритмом какой-либо алгоблок , можно вернутся к алгоблоку с меньшим номером и изменить в нем алгоритм. Таким образом , после обнуления заполнять алгоблоки можно только подряд, начиная с первого алгоблока.Если какие-либо алгоблоки нужно зарезирвировать для последующего расширения алгоритмической структуры, в них следует внести алгоритм с кодом 00.
Из четырех процедур , связанных с программированием алгоблоков (см. п. 7.2.5.-7.2.8.), процедура вводов алгоритмов должна быть выполнена первойц. Если в каком либо алгоблоке вводится новый алгоритм,то все раннее установленные связи с ним анулируются а именно аннули-
руется конфигурация всех входов данного алгоблока и аннулируется конфигурация тех входов у тех алгоблоков , которые связаны с выходами данного алгоблока.
Указанные связи аннулируются не только при изменении номера алгоритма, но и при изменении значения модификатора или масштаба времени. Поэтому если был изменен хоть один из указанных параметров алгоритма все связи для его входов и выходов должны быть востановлены.
Правила установки алгоритма приведены в табл.24
4.2.6. Конфигурация
В процедуре "конф" (конфигурирование) определяется состояние каждого входа алгоблоков. Каждый вход любого алгоблока может находится в одном из двух состояний:
1) связанном
2) свободном
Вход считается связанным, если он подключен к одному из выходов какого-либо алгоблока. В противном случае вход считается свободным.
На связанный вход сигнал поступает с выхода того алгоблока, с которым данный вход связан. На свободном входе сигнал может устанавливаться оператором вручную и в этом смысле сигнал на свободном входе выполняет роль параметра настройки.
Все параметры настройки делятся на две группы:
1) Константы
2) Коэффициенты
Константы устанавливаются оператором только в режиме программирования и не могут изменятся (но могут контролироваться) в режиме работы . Кэффициенты могут устанавливаться как врежиме программирования , так и в режиме работы.
При конфигурировании определяется лишь состояние входов алгоблоков приемника , а для связанных входов задается также номер алгоблока источника и номер его выхода.
Конкретные значения параметров настройки на свободных входах устанавливаются в процедуре "настройка". В исходном состоянии все входы алгоблоков являются свободными
и на них заданы константы, начальные значения которых зависят от вида алгоритма.
При конфигурации также определяется, поступает ли сигнал на данный вход прямо или инверсно. Для непрерывных сигналов (аналоговых, времменых, числовых) инверсия означает изменение знака; инверсия дискретных сигналов означает замену состояния сигнала на противоположное (нуля на единицу и наоборот).