Защита от короткого замыкания в цепи нагрузки имеется Гальваническая развязка выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от других цепей б)сильно точный
релейный выход тип реле РПГ максимальное напряжение коммутации переменного тока (действующее значение) 220 В максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 А гальваническая развязка выходы связаны попарно каждая пара изолирована от других цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ, ПД, П контролируемые параметры задание, вход, значение, рассогласование, выход, значение произвольного параметра и
Параметры ручного задатчика: клавиша - способ установки
больше-меньше - шаг дискретной установки 0,025 % -
время изменения от 0 до 100 % 22 с - вид
балансировки статическая и динамическая
Параметры программного задатчика:
- максимальное число программ для одного контура с условием, что общее число алгоблоков не более 99
- максимальное число участков в одной программе 47 - выполнение программы однократное, многократное , циклическое - максимальное число многократного повторения программы
8191 - команды управления программой выбор программы: пуск, стоп, сброс, переход к следующему участку - состояние программы пуск, стоп, сброс, конец программы - контролируемые параметры номер программы; номер повторения; номер участка; время, оставшееся до окончания участка; состояние программы: Управление выходом: - способ управления в ручном режиме клавиши больше-меньше - время изменения аналогового сигнала от минимального значения до максимального 22 с - разрешающая способность контроля положения исполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125 % - то же по шкальному светодиодному индикатору 5 %
Параметры программы, ошибки контура.
Коды ошибок в подтверждении блока "шлюз"
02 | Отсутствует аллгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 01 алгоритма ОКО |
03 | В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотренно внешнее задание |
04 | В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного задания |
05 | Отсутствует алгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06 алгоритма ОКО |
06 | Отсутствует алгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 11 алгоритма ОКО или модификатор ОКО не предусматривает каскадного режима |
07 | Ручное изменение задания запрещенно (статическая балансировка при отключенном контуре) |
08 | Состояние программы на "сброс" |
09 | Режим задания не программный |
0А | Режим управления не ручной |
0В | Указанный номер программы отсутствует |
0С | В модификаторе ОКО не предусмотрен дистанционный режим |
0D | На входе 01 алгоритма РУЧ присутствует команда блокировки автоматического режима |
0Е | При оперативном управлении: алгоритм РУЧ отключен алгоритмом,установленным по конфигурации после алгорит- ма РУЧ.При настройке: попытка изменить или проконтролировать параметр настройки на связанном входе алгоблока |
10 | Состояние программы не соответствует разрешенному для выполнения данной команды |
11 | Указанный номер этапа или шага отсутствует |
12 | При выполнении команды: новая команда получена, когда предыдущяя команта еще не была выполнена. При запросе: ни в один алгоблок не введен алгоритм |
13 | При оперативном управлении: попытка пуска несуществующего этапа или этапа, не связанного с соответстующим входом алгоритма ОКЛ. При настойке: попытка изменить параметр настройки, являющийся константой |
15 | В сообщении указан несуществующий вход алгоблока |
16 | В сообщении указан несуществующий выход алгоблока |
17 | В сообщении указан незадействованный номер алгоблока |
18 | Режим доступа в контроллере не командный (устанавливается в системных параметрах) |
1F. Nктр | Контроллер с номером Nктр, которому было посланно сообщение, в сети отсутствует или от нее отключен |
20.Nктр | Сообщение,связанное с контроллером Nктр, потеренно из-за того,что число необработанных сообщений больше 24 |
21 | Контроллер получил по сети ошибочное сообщение (длина сообщения превышает допустимую или ошибочно контрольное сообщение) |
22.Nктр или 22 | Абонент задал несуществующий тип сообщения |
23.Nктр или 23 | Абонент задал несуществующий вид сообщения |
24 | В сообщении указан несуществующий номер |
25 | В указанном контуре не запрограмирован алгоритм ОКО или ОКЛ |
27 | В сообщении указан неверный код команды |
28 | В сообщении указанно значение переменной, находящейся вне допустимых границ |
29.Nктр | Длина сообщения, полученная шлюзом от контроллера Nктр превышает дотустимую |
2А.Nктр | Абонент задал несуществующую категорию обмена (категория отличается от 00, 01 или 04) |
2В.00 | Шлюз имеет системный номер 00 и отключен от сети |
2С.00 | Шлюз из сети получил пакет с ошибочным форматом (например, ошибочной контрольной суммой) |
2С.Nктр | Сообщение, полученное шлюзом от абонента и адресованное контроллеру с номером Nктр имеет ошибочный формат (длина превышает допустимую или ошибочна контрольная сумма) |
2D.00 | Длина сообщения, полученная шлюзом от абонента превыша- ет допустимую |
РЕСУРСЫ ТРЕБУЕМЫЕ АЛЛГОРИТМОМ.
При програмировании контроллера следует помнить, что каждый алгоблок использует определенные ресурсы контроллера. К ним относятся время, затрачиваемое на обслуживание, и обьем занимаемой памяти. Время, затрачиваемое на обслуживание, зависит от вида алгоритма,
помещенного в алгоблок, и устанного модификатора. В общем случае время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношения Та=Тб+m*Tm где Та-время,
затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое на обслуживание алгоблока при значении модификатора m=0/ Тm-дополлнительное время, затрачиваемое на
обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на еденицу.
Найденное время Та является определяющим при определении и установлении времени цикла Тц обработки информации.Общее время Таб должно быть меньше Тц. Общее время Таб, затрачиваемое на обслуживание всей алгоритмической структуры, запрограмированной
в контроллере определяется как N Таб=#Тai i=1 где N-число задействованных алгоблоков. Помимо времени обслуживания, алгоблоки используют часть обьема оперативной памяти (ОЗУ), которая
необходима для хранения алгоритма и обработки информации.Условно эти обдости обозначены ОЗУ1 и ОЗУ2. В облости ОЗУ1 хранятся значения параметров, которые не записываются в ППЗУ , а в ОЗУ2 параметры, записываеммые в ППЗУ. В общем случае обьем памяти требуемый
алгоблоку Па можно определить из соотношения Паj=Пбj=m*Пм где Паj- базовый обьем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m=0. Пбj- дополнительный обьем памяти, требуемый при прирощении модификатора на еденицу. Общяя область ОЗУ1,требуемая для
задействованных алгоблоков N Паб1=#Пa1i i=1
Аналогично для ОЗУ2. N Паб2=#Пa2i i=1 Свободные облости ОЗУ1 и ОЗУ2 предстовляет собой не использованный ресурс. При програмировании контроллера необходимо следить за тем, чтобы обьем памяти занимаемый задействованными алгоритмами не превышал ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2. Общий ресурс памяти: ОЗУ1-2300 байт;ОЗУ2-2680 байт.
Код | Шифр | Время | Память байт | ||||
Тб | Тм | ОЗУ1 | ОЗУ2 | ||||
Пб | Пм | Пб | Пм | ||||
00 | - | 0.8 | - | 2 | - | 8 | - |
01 | ОКО | 1 | - | 28 | - | 28 | - |
02 | ОКЛ | 1 | - | 37 | - | 32 | 2 |
03 | ОКД | 1 | - | 40 | - | 42 | - |
04 | ДИК | 1 | 0.1 | 8 | - | 16 | 2 |
05 | ВИН | 1 | 0.2 | 2 | 2 | 10 | 2 |
06 | ИНВ | 1 | 0.2 | 11 | 2 | 8 | 2 |
07 | ВАА | 1 | 1 | 3 | 4 | 8 | 4 |
08 | ВАБ | 1 | 1 | 3 | 4 | 8 | 4 |
09 | ВДА | 1 | 0.2 | 2 | 2 | 8 | - |
10 | ВДБ | 1 | 0.2 | 2 | 2 | 8 | - |
11 | АВА | 1 | 1 | 2 | - | 8 | 6 |
12 | АВБ | 1 | 1 | 2 | - | 8 | 6 |
13 | ДВА | 1 | 0.2 | 2 | - | 8 | 2 |
14 | ДВБ | 1 | 0.2 | 2 | - | 8 | 2 |
15 | ИВА | 1 | 1 | 2 | 5 | 8 | 6 |
16 | ИВБ | 1 | 1 | 2 | 5 | 8 | 6 |
17 | АВР | 1 | - | 8 | - | 12 | - |
20 | РАН | 11 | - | 40 | - | 34 | - |
21 | РИН | 18 | - | 36 | - | 34 | - |
24 | ЗДН | 4.3 | 0.4 | 20 | 2 | 16 | 2 |
25 | ЗДЛ | 1.3 | - | 9 | - | 10 | - |
26 | РУЧ | 2.7 | - | 9 | - | 10 | - |
27 | ПРЗ | 4.8 | - | 27 | - | 18 | 4 |
28 | ИНЗ | 2.4 | - | 7 | - | 18 | - |
29 | ПОК | 2.1 | 0.8 | 6 | - | 8 | 6 |
30 | АНР | 4.1 | - | 6 | - | 18 | 6 |
33 | ИНТ | 2.7 | - | 11 | - | 18 | - |
34 | ДИФ | 2.7 | - | 9 | - | 16 | - |
35 | ФИЛ | 2.7 | - | 9 | - | 12 | - |
36 | ФИН | 5.6 | - | 9 | - | 12 | - |
37 | ДИП | 3.2 | - | 9 | - | 12 | - |
38 | ОГС | 3.2 | - | 12 | - | 12 | - |
39 | ЗАП | 2.7 | 0.2 | 11 | 2 | 18 | - |
42 | СУМ | 3.2 | 0.2 | 4 | - | 10 | 3 |
43 | СМА | 1.6 | 1.1 | 4 | - | 10 | 4 |
44 | УМО | 4 | - | 4 | - | 14 | - |
45 | КОР | 1.6 | - | 4 | - | 10 | - |
46 | МОД | 0.8 | 0.5 | 2 | 2 | 8 | 2 |
47 | КУС | 1.3 | 0.3 | 6 | - | 10 | 4 |
48 | ОГР | 2.4 | - | 9 | - | 14 | - |
49 | СКС | 2.7 | 0.6 | 13 | 2 | 18 | - |
50 | ДИС | 3.2 | - | 19 | - | 20 | - |
51 | МИН | 0.8 | 0.3 | 6 | - | 8 | 2 |
52 | МКС | 0.8 | 0.4 | 6 | - | 8 | 2 |
53 | СИТ | 4.8 | - | 10 | - | 16 | - |
54 | ЭКС | 5.6 | - | 23 | - | 18 | - |
55 | МСШ | 0.8 | 1.1 | 2 | 2 | 8 | 4 |
57 | ПНР | 1.6 | 0.5 | 6 | 0 | 8 | 4 |
58 | ПСН | 1.6 | 0.2 | 4 | 0 | 10 | 2 |
59 | ПОР | 1.6 | 1.1 | 4 | 2 | 8 | 10 |
60 | НОР | 1.6 | 1.7 | 4 | 4 | 8 | 10 |
61 | ИМП | 2.4 | - | 14 | - | 12 | - |
62 | ЗАИ | 3.2 | - | 12 | - | 18 | - |
63 | ЗАЗ | 3.2 | - | 8 | - | 14 | - |
64 | САЗ | 1.3 | 0.1 | 4 | 2 | 10 | 2 |
65 | ЗПМ | 1.3 | 0.1 | 5 | 2 | 10 | 2 |
66 | БОС | 1.6 | - | 4 | - | 14 | - |
67 | ЗОТ | 1.6 | - | 6 | - | 10 | - |
70 | ЛОИ | 1.3 | 0.7 | 2 | 2 | 8 | 4 |
71 | МНИ | 1.3 | 0.1 | 4 | - | 8 | 2 |
72 | ИЛИ | 1.3 | 0.7 | 2 | 2 | 8 | 4 |
73 | МИЛ | 1.3 | 0.3 | 4 | - | 8 | 2 |
74 | ИИЛ | 1.3 | 0.7 | 2 | 2 | 8 | 4 |
75 | МАЖ | 1.3 | - | 8 | - | 14 | - |
76 | ТРИ | 1.3 | 0.6 | 2 | 2 | 8 | 4 |
77 | РЕУ | 1.3 | 0.1 | 4 | 2 | 10 | 2 |
78 | РЕФ | 1.3 | 0.1 | 5 | 2 | 10 | 2 |
79 | ВЫФ | 1.3 | - | 5 | - | 10 | - |
80 | ЭТП | 1.3 | 0.3 | 9 | 10 | 8 | 6 |
81 | ТМП | 2 | 0.6 | 5 | 2 | 12 | 2 |
82 | СЧТ | 2.4 | 0.6 | 6 | 2 | 18 | 2 |
83 | ВДВ | 2.4 | - | 9 | - | 4 | - |
84 | НУВ | 2.4 | - | 9 | - | 16 | - |
85 | ПЧИ | 1.6 | 0.1 | 4 | - | 10 | 2 |
86 | СЧИ | 1.6 | 0.6 | 4 | 2 | 13 | 4 |
87 | ВЧИ | 1.6 | 0.8 | 4 | 2 | 13 | 6 |
88 | УДП | 2.4 | 0.4 | 12 | - | 8 | 4 |
89 | УТП | 4.1 | 0.6 | 18 | - | 8 | 6 |
90 | ШИФ | 2.7 | 0.1 | 4 | - | 8 | 2 |
91 | ДЕШ | 2.3 | 0.2 | 2 | 2 | 10 | - |
92 | ЛОК | 2.3 | 0.2 | 6 | - | 8 | 2 |
94 | ШАП | 1.3 | 0.3 | 9 | 3 | 8 | 6 |
95 | ГРА | 1.3 | 0.9 | 6 | 3 | 8 | 6 |
96 | ГВД | 1.3 | 0.4 | 6 | 2 | 8 | 2 |
97 | ГДВ | 1.3 | 0.4 | 6 | 2 | 8 | 2 |
98 | ГРУ | 1.3 | 0.9 | 6 | 3 | 8 | 6 |
99 | ГРК | 1.3 | 0.2 | 4 | 1 | 8 | 8 |
Процедуры обслуживания алгоблоков.