call pause ; викликаємо підпрограму pause
mov r31, 61h ; записуэмо в регістр r31 код, відповідний відключенню двигунів
out portB, r31 ; та виводимо його на порт В
mov r31, pause1 ; записати врегістр r31 значення часу, перед зміною напрямку руху
call pause ; викликаємо підпрограму pause
stop endp ; вихід із підпрограми
; ----------------------------------------------------------------
; підпрограма витримки пауз, інтервал яких задається регістром r31
; ----------------------------------------------------------------
pause proc
d3:
mov r29, FFh ; встановлюэмо регістр r29 в FFh
d2:
mov r28, FFh ; встановлюэмо регістр r28 в FFh
d1:
subr28, 1 ; віднімаємо від регістру r28 оденицю
testr28, 2
jzd1
subr29, 1 ; віднімаємо від регістру r29 оденицю
testr29, 3
jzd2
subr31, 1 ; віднімаємо від регістру r31 оденицю
testr31, 4
jzd3
pauseendp ; вихід із підпрограми
end ; завершення програми
Алгоритм роботи пристрою, користуючись яким доволі просто розібратися з основними принципами покладеними в основу роботи програми зображено на рисунку 3.2.1.
Рисунок 3.2.1 – Алгоритм роботи пристрою
3.3 Розрахунок надійності пристрою
Надійність – властивість пристрою виконувати задані функції в заданих режимах і умовах застосування, обслуговування, ремонту, збереження, транспортування на протязі необхідного інтервалу часу.
Показники надійності:
1. Безвідмовність.
2. Довговічність.
3. Ремонтопридатність.
4. Збереження.
Безвідмовність – властивість безупинно зберігати працездатність до граничного стану, після настання, якого подальша експлуатація виробу економічно недоцільна.
Ремонтопридатність – пристосованість пристрою до попередження відмовлень, до можливості виявлення та усунення несправностей шляхом проведення ремонту і технічного обслуговування.
До термінів ремонтопридатності відносяться: відмовлення, збереження.
Відмовлення – подія, що полягає в повній або частковій утраті працездатності пристрою.
Відмовлення бувають:
Раптові (катастрофічні) – стрибкоподібна зміна параметрів робочого виробу.
Поступові (параметричні) – постійна зміна одного або декількох параметрів з часом, що виходять за припустимі межі.
Збереження – термін, протягом якого при дотриманні режимів збереження виріб зберігає працездатний стан.
Розрахунок надійності поділяється на три розділи:
1.Визначення значення інтенсивності відмовлення всіх елементів за принциповою схемою вузла пристрою.
2.Визначення значення імовірності безвідмовної роботи всієї схеми.
3.Визначення середнього наробітку до першого відмовлення.
4.Виконання розрахунків проходить наступним чином:
5.1. Інтенсивність відмовлення всіх елементів визначається за формулою:
6.
(3.3.1)7.де:
8.ni– кількість елементів у схемі;
9.li– інтенсивність відмовлень і-го елемента;
10. m – кількість типів елементів.
11. При розрахунку також потрібно враховувати інтенсивність відмовлень через пайки радіоелементів на друкованій платі.
12. Інтенсивність відмовлень елементів розраховуємо за формулою:
13.
(3.3.2)14. де:
15. lо – інтенсивність відмовлень елементів у режимі номінального навантаження;
16. Кe– експлуатаційний коефіцієнт;
17. Кр – коефіцієнт навантаження.
18. Усі ці параметри беруться з довідника з розрахунку надійності.
19. 2. Ймовірністю безвідмовної роботи називається ймовірність того, що за певних умов експлуатації в заданому інтервалі часу не відбудеться жодного відмовлення.
20. Ймовірність безвідмовної роботи визначається за формулою:
21.
(3.3.3)22. де:
23. -інтенсивність відмов всіх елементів;
24. t – час, (год).
25. За результатами розрахунків складається таблиця і графік.
26. 3. Середній наробіток до першого відмовлення – це час роботи пристрою до першої відмови.
27. Середній наробіток на відмовлення визначається за формулою:
28.
(3.3.4)29. Розрахунок надійності пристрою приведено далі.
Анотація
Завдання курсового проекту: «Розробити схему електричну принципову електричного дзвоника». При виконанні даної роботи, було розроблено електричну та структурну схему проектуємого пристрою, розраховано його надійність, складено програму ініціалізації та тестування пристрою, а також детально вивчено принципи його роботи. Всі матеріали, використані при виконанні поставленого завдання представлені у відповідних розділах даної курсової роботи.
Література
1. Якименко Ю.І. Терещенко Т.О. Сокол Є.І. «Мікропроцесорна техніка» // К.: Кондор – 2004 – 24 с.
2. Методичні вказівки щодо виконання курсової роботи.
3. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы / Под ред. С. В. Якубовского. - М. Радио и связь, 1984.
4. Самофалов К. Г., Викторов О. В., Кузняк А. К. Микропроцессоры/ К. - К.:Техника, 1986
5. Вершинин О.Е. «Применениемикропроцессоров для автоматизациитехнологическихпроцессов» // Л.: Энергоатомиздат, 1986.
6. ЕСКД ГОСТ 2.708-81 "Правила выполнения электрических схем цифровой вычислительной техники".