K1 – коэффициент перегрузки двигателя по току (K1 = Idmax /Idn =370/123=3);
Idmax– максимальный ток электродвигателя;
RS - суммарное активное сопротивление цепи выпрямленного тока(обмотка силового трансформатора, реакторов, полное сопротивление якорной цепи электродвигателя, динамическое сопротивление тиристоров и т.п.);
RS=RТР+Rdц+Rр+nRдин
где т – число тиристоров, последовательно обтекаемых током;
Rдин – динамическое сопротивление тиристоров проводящем состоянии (при подстановки этого значения учитывается общее число последовательно соединяемых вентилей в цепи нагрузки в проектируемой схеме преобразователя).
Величина IdнRΣна этапе предварительного расчета может быть принято равной (0,1…0,2) Uдн;
Idн * RΣ= 0,15*110=16,5
В ВВеличина требуемого фазного напряжения на вторичной стороне силового трансформатора для мостовых схем ТП определяется соотношением:
ВРасчетная мощность трансформатора определяется по формуле
Где Kn – коэффициент, зависящий от схемы выпрямления Kn=1,045
S=1.045*151.15*123=19428.06=20кВа
В соответствии с расчетными значениями S=20кВа и U2ф=65В, выбираем трансформатор серии ТСП 25/0,7
Номинальные данные трансформатора ТСП 25/0,7
Sном = 29кВа ∆Рк,з = 1300Вт
Uл = 380В ∆Рх,х = 170Вт
U2ф = 75В eкз% = 5,4%
I2ф = 128,9А Ixx = 6.3A
Определим линейное напряжение вторичной обмотки трансформатора
ВОпределим максимальное значение выпрямленной ЭДС Уd0 для трехфазной мостовой схемы выпрямления при l=0
ВНайдем полное сопротивление фазы трансформатора, приведенное на вторичной обмотке:
I2Л – линейный ток вторичной обмотки
Активное сопротивление фазы трансформатора
Индуктивное сопротивление фазы трансформатора
Индуктивность фазы трансформатора, Гн
Где fc – частота питающей сети, Fc=50Гц
1.2.Расчет индуктивности и выбор токоограничивающего реактора.
Так как в схеме отсутствуют токоограничивающие реакторы, то их выбор не производят.
Выбор тиристора по напряжению и его класс осуществляются на основании следующей расчетной формулы:
Где Кдн – коэффициент равномерности деления напряжения по последовательно соединенным тиристорам (при N=1, Кдн =1, при N>2, Кдн=0.8); Кдн=0.8
N- число последовательно соединненых тиристоров в схеме эквивалентного вентиля; N=2
Ψnw – коэффициент нагрузки, значение Ψnw предварительно принимается Ψ=0,5-0,6 затем проверяется после выбора тиристора,
Где UWM – наибольшее рабочее напряжение на тиристоре для данной схемы;
U2Л, U2Ф – соответственно линейное и фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора;
Расчетное значение Uобр.мах округляется до сотен, полученное число делится на 100 вольт, результат деления это класс тиристора.
Выбираем тиристор Т2-320-3
Iос,ср мах = 320А
Tк = 85°С
Uоб.мах = 300В
1.4.Выбор реакторов для ограничения уравнительных токов при согласованном управлении преобразовательными группами.
Требуемая индуктивность уравнительного реактора, исходя из задонного допустимого значения уравнительного тока может быть определена из соотношения:
Где U2М =U2Ф.М – амплитуда фазного напряжения для трехфазной встречно-паралельной схеме, для трехфазной и шестифазной нулевой перекрестной схемы:
U2М =U2Л.М – амплитудалинейного напряжения для трехфазноймостовой перекрестной схемы:
Iур – действующее значение уравнительного тока в большинстве случаев его можно принять равным 10% от номинального тока электродвигателя:
Кд – коэффициент действующего значения Iур, определяемый видом преобразователя и диапозоном изменения угла регулирования α.
Величина Кд определяется на основании кривых (рис 2.8) в методическом пособияи.
Iур = 10% Idн = 12,3А
U2М = 75В
WС = 2πfС = 2*3,14*50 = 314
Кд = 0,38
Выбираем реактор ФРОС 250/0,5
Iн = 250A
L = 6.5Гн
R = 0,018 Ом
1.5.Расчет индуктивности и выбор сглаживающего дросселя.
Величина индуктивности дросселя зависит от его назначения, силовой схемы преобразователя, расположения дросселей в схеме.
Сглаживающий дроссель (СД) включается последовательно с якорем двигателя, и его индуктивность выбирается из следующих условий.
а) сглаживание пульсаций выпрямительного тока до требуемой величины обеспечивающей удовлетворительную коммутацию двигателя;
б) обеспечение непрерывного выпрямленного токапри минимальной нагрузке на валу двигателя (исключая реверсивные преобразования с совместным управлением).
Индуктивность сглаживающего дросселя находится по уравнению:
Где Lкр – критическая индуктивность, обеспечивающая выполнение вышеперечисленных условий, Гн;
Lя – индуктивность якоря двигателя, Гн.
β – эпирический коэффициент, для компенсированных машин β=0,1- 0,25, для некомпенсированных β=0,6;
β=0,6;
р – число пар полюсов;
Uн, In, ωн - номинальное значение напряжений, тока, частоты вращения двигателя;
nн – номинальная скорость вращения, об/мин
LФ – индуктивность питающей фазы трансформатора или сетевого реактора с учетом индуктивности питающей сети.
Критическая индуктивность обеспечивающаявыполнение первого условия находится по уравнению;
Где Еdm – амплитуда основной гармонической выпрямительной ЭДС.
- амплитуда основной гармонической ЭДС в функции угла α, для реверсивных электроприводов Еdmобычно определяется при α=90°(наибольшее амплитудное значение);m – число фаз, m=6
ab– коэффициент схемы; ab=2.
- допустимое действующее значение основной гармоники переменной состовляющей выпрямленного тока, обычно 2-15%, меньшее значение берется для двигателей большой мощности, для которыхусловия коммутации обычно напряженные, для двигателей малой и средней мощности целесообразно увеличить до 8-15%, так как токое увеличение,не сказываясь существенно на коммутации двигателя, снижает габариты сглаживающего дросселя. =12%Для ликвидации режима прерывистого тока на холостом ходу двигателя Iяхх необходимо обеспечить превышение тока холостого хода двигателя над граничное-непрерывным значением тока Iсгр преобразователя.
Критическая индуктивность, обеспечивающая выполнение второго условия, находится по уравнению: