Министерство образования Российской Федерации
Вятский государственный университет
Кафедра «Электропривод и автоматизация
промышленных установок»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине
«Преобразовательная техника»
«Тиристорный преобразователь
постоянного тока»
Вариант 24.5
Выполнил студент
...........................................................................................................................
Руководитель проекта:
............................................................................................................................
Киров, 2004
Содержание1.Расчет силовой схемы тиристорного преобразователя постоянного тока.. 7
1.1.Выбор преобразовательного трансформатора. 7
1.2.Выбор силовых тиристоров. 9
1.3.Выбор сглаживающего дросселя. 11
1.4.1.Выбор быстродействующих плавких предохранителей. 13
1.4.3.Шунтирование вентилей. 15
2.Построение характеристик и расчет параметров тиристорного преобразователя постоянного тока.. 17
2.2.Построение зависимости E Д = f (I Д) /рис.2.2/18
2.4.Определение минимального угла инвертирования. 21
2.5.Определение полной мощности, ее составляющих и коэффициента мощности ТП.. 21
3.1.Статические режимы работы ТП.. 24
4.Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя.. 25
4.1.Система управления преобразователем.. 25
4.2. Принцип работы управляющего органа СИФУ.. 27
4.3.Описание силовой части схемы.. 28
Тиристорные преобразователи служат для преобразования переменного напряжения или тока в постоянное, постоянного напряжения или тока в переменное. Основными характеристиками ТП являются коэффициент полезного действия, коэффициент мощности и другие энергетические характеристики.
В вентильном электроприводе постоянного тока широкое распространение получили реверсивные преобразователи.
В реверсивных тиристорных электроприводах наибольшее распространение получила встречно-паралельная схема соединения вентильных групп, так как она имеет ряд преимуществ перед другими схемами: во-первых, содержит простой двухобмоточный трансформатор, который может быть применен как в реверсивном, так и в нереверсивном электроприводе, и имеет наименьшую типовую мощность по сравнению с трансформаторами в других схемах; во-вторых, может питаться непосредственно от трехфазной сети через анодные токоограничивающие реакторы; в-третьих позволяет унифицировать конструкцию реверсивного и нереверсивного электропривода.
Достоинства полупроводниковых преобразовательных устройств, к которым относится и тиристорные преобразователи постоянного тока, по сравнению с другими преобразователями неоспоримы: они обладают высокими регулировочными характеристиками и энергетическими показателями, имеют малые габариты и массу, просты и надежны в эксплуатации. Кроме преобразования и регулирования тока и напряжения обеспечивается бесконтактная коммутация токов в силовых цепях.
Совершенствование силовых полупроводниковых приборов и оптимальное сочетание их параметров с режимами преобразователя при его проектировании, использование эффективных методов исследования преобразователей способствуют разработке преобразовательных устройств с высокими технико-экономическими показателями.
I. Расчетная часть
Рассчитать параметры и выбрать элементы тиристорного преобразователя (трансформатор, вентили, сглаживающий дроссель, защитную аппаратуру), привести полную электрическую схему преобразователя с подробным описанием ее работы и назначения всех элементов.
II. Графическая часть
В соответствии с параметрами выбранных элементов схемы преобразователя рассчитать и построить:
1.Регулировочные характеристики системы управления ТП:
Ed =f (a), Ud =f (a), a = f (UУ), Ed = f (UУ), где
Ed , Ud – соответственно ЭДС и напряжение на выходных зажимах ТП;
UУ – напряжение управления, подаваемое на входные клеммы ТП;
a - угол регулирования, определяющий момент отпирания вентилей;
2.Внешние характеристики тиристорного преобразователя для следующих значений ЭДС на двигателе: ±EДН; ±0.75×EДН; ±0.5×EДН; ±0.25×EДН; EДН = 0,
где EДН – номинальное значение ЭДС на обмотке якоря двигателя;
3.Границу прерывистого режима работы преобразователя и совмещенные временные диаграммы кривых ed (u), i×RД (u), Ed (u), i (u) для трех случаев (номинальный, граничный и прерывистый токи) при a = const, где u = wС×t;
4.Зависимость полной мощности и ее составляющих, коэффициента мощности от напряжения или скорости при выпрямленных токах Id = 0.5×IДН и Id = IДН;
5.Временные диаграммы кривой выпрямленной ЭДС на выходе преобразователя при значениях напряжения UДН ; 0.5×UДН ; UД = 0 и напряжения на якоре электродвигателя для UД = UДН при EД = EДН ;
6.Выбрать структурную схему системы управления преобразователем, описать назначение блоков системы управления, и их взаимодействие в структуре, привести временные диаграммы, поясняющие принцип работы СУ ТП.
1.Совместно-согласованная схема тиристорного преобразователя с раздельным способом управления его преобразовательными группами (ПГ) /рис.1.1/
2.Основные параметры электродвигателя П-72:
Номинальная частота вращения, nном: 750 об/мин.
Номинальная мощность: 11 кВт.
Номинальное напряжение, Udn: 110 В.
Номинальный ток, Idn: 123 А.
Максимальная частота вращения: 1500 об/мин.
КПД двигателя: 81%.
3. Тип нагрузки: обмотка якоря ДПТ.
4. Параметры питающей сети:
Частота питающей сети, Гц: f = 50 Wc = 2πf = 314
Напряжение питающей сети, В: Uc = 380 В
Предел изменения напряжения в сети ∆UС , %: ∆UС = 5%
5. Параметры регулирования:
Колебания напряжения сети ∆UС , %: ∆UС = ± 10%
Допустимая амплитуда пульсации тока якоря, А:
IП. ДОП = (2…10%) % I dn, I dn = 123А, IП. ДОП = 2,46А.
Допустимая величина уравнительного тока, А:
IУР = 0,1 * Idn = 12,3А
6. Параметры схемы:
Коэффициент схемы: КСХ = 2,34.
Число фаз выпремления: m = 3.
Число пульсаций: p = 6.
1.Расчет силовой схемы тиристорного преобразователя
Выбор всех элементов ТП производится в предположении, что нагрузка на валу электродвигателя не зависит от направления его вращения. В этом случае каждая ПГ в ТП работает совершенно одинаково, следовательно, расчет можно проводить только для одной группы.
1.1.Расчет мощности и выбор силового трансформатора
Для согласования заданной величины выпрямленного напряжения питающей сети и ограничения скорости тока в тиристорах ТП используется силовые трансформаторы.
, (1.1)
где
Eн – номинальное значение ЭДС электродвигателя;
Eн=UДН-IДН*RЯ
UДН – номинальное напряжение на якоре электродвигателя;
IДН – номинальный ток электродвигателя;
IДН – номинальное значение выпрямленного тока преобразователя;
RЯ – активное сопротивление двигателя с учетом сопротивления якоря, компенсационной обмотки и добавочных полюсов, приведенное к рабочей температуре 800С;
Ориентировочные значения сопротивления обмотки якоря определяется следующей формулой:
amin – минимальный угол регулирования ТП (amin = 15 эл.град.);
DUВ – падение напряжения на тиристоре, орентировочно на предварительном этапе расчета принять ∆UВ = 1,2В.
ав – коэффициент зависящий от схемы выпрямления; ав=2
d, СТ, b – расчетные коэффициенты
d = 0,0043, СТ = 0,0052, b = 0,0025
Ксет – коэффициент, учитывающий индуктивностя сети переменного тока; Ксет = 1,4.
lн %, DPН% – напряжение короткого замыкания и потери в меди трансформатора; lн % = 7%, DPН% = 2%.