Синтез и анализ линейных систем автоматического управления (стр. 3 из 3)
В рассчитанном варианте показатели качества регулирования хуже, чем заданные. Достижения заданного уровня показателей качества можно достигнуть путем увеличения частот ω3 и ω4. Например, при ω3=230 и ω4=390 удается получить значения δ=24,95 и tпп=0,198.
Ниже приведен фрагмент расчетного файла в программном продукте MathCad, подтверждающий этот факт.
 |
Заключение
Таким образом, полученные нами в ходе данной курсовой работы показатели качества регулирования САУ путем введения в систему последовательного корректирующего устройства близки к заданным и качественно в несколько раз выше показателей исходной САУ.
Следует сделать несколько замечаний:
1) при рассматриваемом способе формирования желаемой ЛАЧХ крайне редко удается выполнить требования одновременно по двум параметрам tпп и δ;
2) рассмотренный способ коррекции САУ позволяет обеспечить заданное перерегулирование только тогда, когда постоянная времени τ2 второго звена много больше постоянных времени других звеньев САУ. Если это условие не выполняется, то перерегулирование может получиться очень большим;
3) увеличение порядка системы (в рассмотренном варианте он равен четырем) не влияет на обеспечение требуемых показателей качества регулирования для скорректированной САУ.
Список использованных источников
1. Дьяконов В.П. Система Mathcad: Справочник.- М.: Радио и связь, 1993.- 128 с.
2. Макаров И.М., Менский Б.М.Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение,1982.- 504 с.
3. Попов Е.П.Теория линейных систем автоматического управления и регулирования – М.: Наука, ГРФМЛ,1989. – 304 с.
4. Очков В.Ф.Mathcad Plus 6.0 для студентов и инженеров.- М.: Компьютер Пресс,1996. – 238 с.
5. Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Система Mathcad и ее применение для расчетов. - Томск, 1996. – 71 с.