7. Надежность. Понятие надежности является общим для РТС различного назначения. Сущность надежности определена выше.
Значения тактических характеристик обеспечиваются техническими параметрами РЛС. К основным техническим параметрам относятся:
· способ обзора рабочей зоны;
· вид модуляции зондирующих колебаний и способ обработки сигналов в приемнике;
· способы измерения координат;
· несущая частота излучаемых колебаний;
· мощность передатчика, чувствительность приемника;
· форма и ширина ДН антенны;
· габариты, масса аппаратуры;
· энергия, потребляемая от первичного источника.
В определенных условиях некоторые технические параметры могут переходить в разряд тактических и наоборот. Например, при размещении РЛС на КА масса, габариты, потребление энергии определяют возможность использования системы и поэтому должны рассматриваться как тактические параметры.
Исключительно важной характеристикой систем радиолокации являются экономические затраты на их производство и эксплуатацию. Аппаратура РТС, в которых существенный удельный вес имеют системы радиолокации, обладают большой стоимостью. Трудоемкость изготовления, экономические затраты часто определяют возможность и целесообразность производства аппаратуры.
3. Сигналы и цели в радиолокации
Общая характеристика радиолокационных сигналов. В активной радиолокации информация о целях образуется в результате взаимодействия зондирующего сигнала с целью и заключена в самом факте наличия отраженного сигнала и в его параметрах. Цель «модулирует» отраженный сигнал. Эта модуляция имеет разносторонний характер. С одной стороны, параметры сигнала приобретают регулярную зависимость от параметров положения и движения цели. Это, прежде всего, направление распространения фронта отраженной волны, характеризующее пространственное положение (угловые координаты) цели; запаздывание отраженного сигнала, возникающее при распространении электромагнитной волны от РЛС до цели и обратно и определяющее дальность до цели; доплеровское смещение частоты отраженного сигнала, характеризующее радиальную составляющую скорости движения цели относительно РЛС. Очевидно, что время запаздывания сигнала ф пропорционально дальности:
ф =2д/с (1)
В свою очередь, доплеровское смещение частоты связано с радиальной скоростью цели соотношением:
f=2fv/c (2)
С другой стороны, на структуру отраженного сигнала влияют случайный характер отражения электромагнитных волн от реальных целей, а также случайные изменения условий распространения электромагнитных волн, нестабильность параметров аппаратуры. Поэтому параметры отраженного (принимаемого) сигнала флуктуируют случайным образом относительно своих средних значений. Эти флуктуации, как правило, понижают эффективность устройств обнаружения целей и измерения их координат.
Существенно, что возмущающие факторы являются медленно изменяющимися процессами. На отрезке времени, меньшем интервала корреляции флуктуации, помеховая модуляция слабо влияет на характер связей, имеющихся в сигнале. Например, при когерентном зондирующем сигнале в отраженном сигнале на этом интервале также сохраняется когерентность. (Напомним, что под когерентностью понимают наличие жесткой связи между фазами сигнала в различные моменты времени). На больших интервалах времени такие связи в сигнале разрушаются.
Извлечение полезной информации о целях состоит в обнаружении отраженного сигнала и измерении средних значений его случайных параметров. Иногда удается извлечь также информацию из средних статистических характеристик флуктуации. Например, известны системы, в которых спектральные характеристики флуктуации используются для идентификации (классификации) воздушных целей—самолетов.
Общая характеристика зондирующих сигналов.
Зондирующие сигналы, естественно, не несут какой-либо информации о радиолокационных целях. Эти сигналы играют подчиненную роль. Однако, как показано ниже, структура зондирующего сигнала, способ его модуляции имеют важное значение. Выделение принятого сигнала из шума и измерение его параметров предполагает наличие некоторой зависимости между отраженным и зондирующим сигналами. Обнаружение и измерение осуществляется путем сопоставления принятого сигнала с ожидаемым, который формируется из зондирующего сигнала или «фиксируется» в согласованном фильтре приемника путем соответствующего выбора его характеристик.
К зондирующим сигналам предъявляются различные требования. Они должны обладать энергией, достаточной для обнаружения целей в шумах; обеспечивать возможность измерения координат, разрешения целей, подавления пассивных помех (сигналов, отраженных объектами, не являющимися целями); иметь «хорошую» практическую реализуемость.
При выборе зондирующего сигнала в радиолокации особое внимание уделяется обеспечению разрешающей способности по времени (дальности) и по частоте (радиальной скорости). (Разрешающая способность по угловым координатам в основном зависит от направленных свойств антенны.) Заметим, что под разрешающей способностью по времени понимают минимальный сдвиг сигналов во времени, при котором их запаздывание может быть измерено раздельно. Аналогично разрешающая способность по частоте равна минимальному частотному сдвигу, при котором воз можно раздельное измерение частоты сигналов.
В большинстве практических случаев в пределах рабочей зоны РЛС находятся большое количество целей или цели и объекты, создающие пассивную помеху. Благодаря разрешению возникает возможность выделения полезных сигналов и ослабления воздействия помех. Некоторые РЛС предназначены для получения изображения (например, радиолокационной карты местности), качество которого полностью зависит от разрешающей способности РЛС. Кроме того, высокое разрешение всегда сочетается с высокой точностью измерения соответствующей координаты (обратное утверждение, в общем случае, не справедливо: существуют точные методы измерения параметров сигналов, при которых разрешение не обеспечивается). Поэтому разрешающая способность является од ним из важнейших параметров РЛС.
Определим параметры сигналов, влияющие на разрешение. В теории сигналов доказывается, что разрешающая способность по времени обратно пропорциональна ширине спектра сигнала.
Для получения разрешения по времени (дальности) необходимо, чтобы зондирующие (и отраженные) сигналы обладали достаточно широким спектром. Сигналы, имеющие бесконечно узкий спектр, например непрерывное гармоническое колебание, разрешением по времени не обладают. Убедиться в этом можно из физических представлений. Для обеспечения разрешения необходимо, чтобы на интервале времени структура сигнала претерпевала существенные изменения, позволяющие отличить этот сигнал от другого сигнала. Такие изменения происходят, например, в импульсном сигнале за время его длительности или в случайном непрерывном процессе за время его корреляции. Эти процессы имеют спектр конечной ширины, причем длительность импульса и время корреляции случайного процесса обратно пропорциональны ширине спектра. Таким образом, «быстро изменяемость» сигнала во времени характеризуется шириной его спектра.
Подобным образом, разрешающая способность по частоте (радиальной скорости) зависит от длительности сигнала и составляет величину, обратно пропорциональную длительности. Физическая суть этого свойства состоит в следующем. Из определения частоты колебания, как числа его полных периодов в единицу времени, следует, что частота некоторого колебания может быть зарегистрирована при времени наблюдения, длительность которого не меньше одного периода этого колебания. Аналогично, чтобы зафиксировать различие частот двух колебаний, необходима длительность сигнала не меньшая периода разностной частоты.
Физическая сущность явления отражения радиоволн.В изотропной среде электромагнитные волны распространяются прямолинейно и с постоянной скоростью. Любая неоднородность электрических параметров среды (диэлектрической и магнитной проницаемости, проводимости) приводит к возникновению рассеяния электромагнитных волн. На поверхности цели, как на границе раздела двух сред, под воздействием поля волны, возникают токи проводимости, если поверхность проводящая, или токи смещения в диэлектрике. Эти токи являются причиной вторичного излучения радиоволн.
Интенсивность вторичного излучения и характеристика рассеяния радиоволн в различных направлениях зависят от геометрических размеров и конфигурации цели, физических свойств ее вещества, длины и поляризации падающей волны. Цели, имеющие малые по сравнению с длиной волны геометрические размеры, слабо рассеивают электромагнитные волны. Электромагнитные волны огибают такие цели. В дальнейшем будем полагать, что размеры цели существенно превышают длину волны.
Понятие об эффективной площади рассеяния целей.В расчетах дальности действия систем радиолокации весьма затруднительно учесть характеристики, присущие каждой конкретной цели (габариты, конфигурацию и т. д.). Поэтому вводится стандартная мера отражающих свойств целей, которая носит название эффективной площади рассеяния (ЭПР) и позволяет формализовать расчеты дальности действия. В этих расчетах принимаются во внимание не конкретные характеристики целей, а величина их ЭПР, которая имеет размерность площади. Понятию ЭПР можно дать следующую интерпретацию: эффективная площадь рассеяния цели количественно равна площади непоглащающей и равномерно во всех направлениях рассеивающей электромагнитные волны поверхности, которая, будучи расположена нормально лучу радиолокатора, создает у его приемной антенны поле той же интенсивности, что и реальная цель.