Выберем в качестве оптимизируемой линейной системы фильтр с характеристикой вида:
Тогда, очевидно,
Кроме того, с учетом 3.12.2 имеем:
.Тогда полная СКО воспроизведения полезного сигнала:
Оптимальное значение
параметра находим в результате решения уравнения:откуда
С целью выявления физического смысла полученной зависимости введем в рассмотрение отношение сигнал/шум
на входе линейной системы. При этом средняя мощность полезного сигнала с учетом результатов 3.12.2 равна:Среднюю мощность шума
на входе линейной системы определим как среднюю мощность «белого шума» в некоторой полосе частот , занимаемой полезным сигналом:где
определяется как половина ширины эквивалентного прямоугольника по формуле (см.3.6):Подставляя рассматриваемую функцию
, получаемТаким образом,
так что
Вычислим теперь величину минимальной СКО воспроизведения полезного сигнала, соответствующую оптимальному выбору полосы
рассматриваемой линейной системы. В области имеем:Тогда минимальная относительная СКО воспроизведения полезного сигнала равна
Соответственно в области
когда имеем:4. Оптимизация по критерию максимума отношения сигнал/шум
Рассмотрим, аналогично 1, обработку сигнала
на фоне «белого шума» , по-прежнему используя в качестве критерия оптимальности критерий максимума отношения квадрата мгновенного значения сигнала к средней мощности шума на выходе системы. В отличие от 1, будем полагать форму сигнала произвольной, а характеристику соответствующей линейной системы неизвестной. С учетом результатов 1 и 3 имеем:В силу неравенства Коши получаем:
так что
Легко видеть, что отношение
достигает своего предельного значения, еслиЛинейная система с таким импульсным откликом называется фильтром, согласованным с сигналом
. При этом действительно
Выбирая
, где ‑ момент окончания сигнала , имеемтак что
где
‑ энергия сигнала .Сравнивая полученный результат с отношением сигнал/шум на выходе линейной системы, рассмотренной в 4.1.1, легко видеть, что полная оптимизация в данном случае обеспечивает выигрыш в достигаемом значении отношения сигнал/шум, равный
дБ.Функция передачи
согласованного фильтра в частотной области имеет вид:где, при
, ‑ функция, комплексно сопряженная со спектром сигнала . В частности, , откуда становится ясным физический смысл полученного результата: при мешающем воздействии в виде «белого шума» согласованный фильтр подавляет в большей степени относительно малые по амплитуде частотные составляющие сигнала , в определенном смысле «жертвуя» ими в целях более эффективного подавления «белого шума».Рассмотрим теперь ситуацию, когда шум на входе оптимизируемой системы не является «белым», т.е. является «окрашенным», или коррелированным, когда функция
имеет произвольный вид, отличный от -функции.Представим характеристику
рассматриваемой линейной системы в виде произведениячто соответствует каскадному соединению двух соответствующих линейных систем.
Выберем характеристику
так, чтобы она удовлетворяла соотношению:Тогда на выходе первого каскада имеется сигнал
со спектром и шум с энергетическим спектром . Итак, рассматриваемая задача сводится к задаче оптимального приема сигнала на фоне «белого шума» с энергетическим спектром . Следовательно, оптимальная характеристика должна соответствовать характеристике фильтра, согласованного с сигналом :