Таблица 3
Коэффициент усиления напряжения | 50000 |
Дрейф напряжения смещения | 6МкВ/˚C |
Входное напряжение | 12 В |
Выходное напряжение | 11,5 В |
Напряжение источника питания | ±15 В |
В соответствии с ТЗ должно обеспечиваться подключение к АЦП нагрузки не менее 1МОм.
На рисунке 4 представлена схема подключения через повторитель напряжения, называемый также буфером, так как он обладает изолирующими свойствами (большим входным импедансом и малым выходным).
Рисунок 4 – Повторитель напряжения
Входное сопротивление для повторителя напряжения может быть равным многим сотням мегом на низких частотах, а выходное сопротивление меньше 1Ом, поэтому используется не взятая за базисную микросхема К140УД7, а импортный усилитель NE5534, который предназначен для работы на нагрузку до 600 0м.
Далее в каскаде с повторителем напряжения используется дифференциальный усилитель, для которого справедливо следующее соотношение[10]:
(8)Элементная база компаратора представляет собой микросхему КМ594СА3[11], совместимой с КМОП цифровыми микросхемами.
Основные характеристики компаратора приведены в Таблице 4:
Таблица 4 – Основные характеристики компаратора
Напряжение источника питания Uп | ±15 В |
Время задержки tЗ | 200нс |
Коэффициент усиления Kу | 150000 |
Напряжение смещения нуля Uсм | 0,003 В |
Девятиразрядный двоичный реверсивный счетчик построен на трех четырехразрядных серии К564ИЕ11[5]. Условное графическое обозначение микросхемы К564ИЕ11 изображено на рисунке 5.
Рисунок 5 – Счетчик
D1, D2, D3, D4–вход установки 1‑го, 2‑го, 3‑го и 4‑го разрядов соответственно; V–вход разрешения установки; P0–вход переноса; ±1–вход определяющий режим сложение/вычитание; Q1, Q2, Q3, Q4–выходы соответствующих разрядов; p-выход переноса.
Для синтеза девятиразрядного счетчика необходимо знать таблицу истинности данного устройства. Таблица истинности данного счетчика соответствует таблице 5
Таблица 5
Вход переноса | Сложение / вычитание | Разрешение установки | Установка нуля | Действие |
P0 | ±1 | V | R | |
1 | X | 0 | 0 | Нет счета |
0 | 1 | 0 | 0 | Работа на сложение |
0 | 0 | 0 | 0 | Работа на вычитание |
X | X | 1 | 0 | Установка |
X | X | X | 1 | Установка нуля |
Связь счетчиков осуществляется через соединение выхода переноса младшего к входу старшего.
Режимы Сложение/Вычитание осуществляются в младшем счетчике. Когда компаратор зафиксирует выход за пределы разрешающей способности (что соответствует тому, что нужно увеличить модуль напряжения) на сумматор в соответствующий вход поступает высокий уровень и он работает на сложение.
Разработанное устройство полностью соответствует техническим требованиям, изложенным в техническом задании. В устройстве использованы быстродействующие микросхемы (операционный усилитель К140УД7, компаратор КМ597СА3, ЦАП КР572ПА1, регистр 530ИР22).
Устройство обеспечивает работу в необходимом динамическом диапазоне. Диапазон входного напряжения, исходя из способа построения (это подразумевалось при подборе ступени квантования, разрядности счетчика, ЦАП и, в целом, конструируемого АЦП) рассчитан на напряжение до минус 10 В. Входное сопротивление более 1 Мом, благодаря использованию повторителя.
Время преобразования выбрано равное 1 с. обеспечено благодаря выбору тактовой частоты генератора, что соответствует требованиям ТЗ.
В связи с использованием обратной связи устройство работает в автоматическом режиме.
Аддитивная погрешность складывается из суммы аддитивных погрешностей четырех усилителей (вне зависимости от схемы их включения), и аддитивной погрешности ЦАП. Используемые при расчете аддитивной погрешности характеристики приведены в таблице 6. Характеристики прочих звеньев главного круга преобразования не включены, т.к. подразумевается, что цифровые элементы данным видом погрешностью не обладают, а точность компаратора, с которой он может входной и опорный сигнал достаточна велика.
Таблица6 – Характеристики
Параметр | Значение |
Дрейф напряжения смещения (в усилителях) | 6мкВ/С° |
Коэффициентом нелинейности для ЦАП (δ) | 0,1% |
Будем искать погрешности, в том числе аддитивную, для входной величины, равной ступени квантования (в данном случае она максимальна) по формуле 9 из[7]:
(9)где С — суммарная аддитивная погрешность устройства; δ1, δ2—аддитивные погрешности усилителей и ЦАП соответственно
Мультипликативная погрешность (возникает при изменении коэффициентов преобразования), будет складываться за счет некоторых факторов, таких как точный подбор резисторов в схемах включения усилителей (они обладают своей точностью). Если погрешность, возникающая при этом порядка d=0,05%, то по формуле из [7] получим предел относительной основной погрешности:
(10)Полученная погрешность носит лишь оценочный характер. Введу сложности устройства, более точно погрешность может быть оценена путем моделирования.
Моделирование схемы проводилось в пакете программ схемотехнического моделирования Micro-Cap 7.0.
В качестве устройства для моделирования было предложено смоделировать работу генератора. В программе MicroCap была создана схема, показанная на рисунке 6.
Данная схема представляет собой простейший кварцевый генератор на микросхемах КМОП Х1 и Х2. На данной схеме вместо кварца был использован импульсный генератор V1.
На рисунке 7 изображен выходной сигнал модели и выходной сигнал
Рисунок 7 – Выходной сигнал модели
На рисунке 8 изображен выходной сигнал в промежутке времени между преобразованиями.
Рисунок 8 – Выходной сигнал в промежутке времени между преобразованиями