Система автоматического слежения по направлению (стр. 3 из 3)

В приведенных выражениях приняты обозначения:

q² – отношение мощностей сигнала и помехи на выходе линейной части дискриминатора,

– такое же отношение на выходе линейной части приемного тракта суммарного канала в угловых дискриминаторах сумма-разностного типа,

Df_э – эквивалентная шумовая полоса линейной части приемного тракта,

m – нормированная крутизна диаграммы направленности антенны на равносигнальном направлении,

а – коэффициент, зависящий от формы частотной характеристики УПЧ, лежащий в пределах от 0.5 до 1, а=0,75

s_х » (S_э×DF_э )^0,5 = (0,86 10^-6 49,4)^0,5 = 6,5 10^-3

В условии к курсовой работе среднеквадратическое отклонение ошибки слежения, вызванной действием помехи с заданным значением q²_max , не превышает 20% полуапертуры (0,2*1град=0,2град). Таким образом, цепь в коррекции не нуждается.

5 АНАЛИЗ СРЫВА СЛЕЖЕНИЯ

Для расчета вероятности срыва слежения воспользуемся методом теории выбросов. В соответствии с ним вероятность срыва слежения отождествляется с вероятностью пересечения изображающей точкой границы апертуры дискримиатора. При использовании ряда допущений, справедливых при малых вероятностях срыва слежения, значение последней может быть найдено из приближенного равенства

где m_x – математическое ожидание ошибки слежения,

s_x² – дисперсия ошибки слежения линеаризированной

системы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В курсовой работе был произведен расчет системы АСН с АМС в соответствии с заданием на работу. Рассчитанная система обладает следующими свойствами: коэффициент петлевого усиления K_П0 = 3000. С учетом того, что на входе действует помеха, К_П =2727. Передаточная функция системы с цепью коррекции имеет вид

Со следующими параметрами:

K_П=3000

T=0.6 сек

Т₁=1 сек

Т₂=0,02 сек

Т₃=0,005 сек

Частота среза w_ср=100 рад/с

Наклон ЛАХ в районе w_ср -20 дб/дек

Запас устойчивости по фазе Dj=37,4 град

бесконечный запас устойчивости по амплитуде.

Максимальная динамическая ошибка в стационарном режиме

град

Максимальное значение ошибки слежения в переходном режиме при скачке скорости воздействия не превышает Xmax = 0,483 град

Система обеспечивает среднеквадратическое отклонение ошибки слежения, вызванную воздействием помехи с максимальным значением отношения мощности сигнала к мощности помехи равным 10, которое

равно 6,5 10^-3 град.

Преобразованная откорректированная система удовлетворяет всем заданным условиям.