Регулирующий орган характеризуется коэффициентом передачи, который зависит от положения клапана (расхода среды).
Система регулирования работает устойчиво. Поскольку на коэффициент передачи аппарата воздействовать сложно, т. к. его величина определяется нерегулируемыми параметрами (загрузка аппарата и т. д.). Чтобы при разных расходах среды коэффициент передачи регулирующего органа также был постоянным.
Регулирующие органы имеют линейные или равнопроцентные пропускные характеристики. Из этого можно сделать вывод, что при уменьшении давления среды в трубопроводе коэффициент передачи регулирующего органа существенно меняется и практически остается постоянным при равнопроцентной пропускной характеристике. Таким образом, если в системе автоматического регулирования основными являются внешние возмущения (изменение загрузки аппарата и пр.), то необходимо использовать регулирующий орган с линейной пропускной характеристикой, если же основные возмущения поступают по каналу регулирования, то следует применять регулирующий орган с равнопроцентной пропускной характеристикой. Расходные и пропускные характеристики регулирующих органов приводятся в их паспортных данных, а также в специальной литературе.
Регулирование расходов воздуха и газов при небольших статических давлениях, например, в системах вентиляции и кондиционирования воздуха осуществляют с помощью шиберов или заслонок.
При подборе шиберов кроме пропускной характеристики определяют силу, под действием которой происходит его перемещение.
Регулирующее воздействие, вырабатываемое системой автоматического управления, должно передаваться на регулирующий орган с минимальным искажением, поэтому выходной элемент исполнительного механизма и входной элемент регулирующего органа должны быть соединены соответствующим образом. Способы их сочленения зависят от конструкций исполнительного механизма и регулирующего органа, а также условий их работы. Сочленение бывает непосредственным, жестким или тросовым. Непосредственное сочленение штока исполнительного механизма со штоком регулирующего органа широко применяется во всех исполнительных устройствах. Жесткое соединение осуществляется с помощью рычагов; оно позволяет менять масштаб перемещения регулирующего органа относительно хода исполнительного механизма.
Тросовое соединение используется при больших расстояниях между исполнительным механизмом и регулирующим органом.
Министерство образования и науки Российской Федерации
«Северо-Кавказский государственный технический университет»
РЕФЕРАТ
По дисциплине: Управление техническими системами.
Тема: Исполнительные механизмы.
Выполнил: студент 4-го курса гр.МАП-051
Бондарь Д. В.
Проверил: Ларионов Ю. А.
Ставрополь 2009 г.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 3
1. Электрические исполнительные механизмы 4
2. Электромагнитные исполнительные механизмы 7
3. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы 9