ХАРАКТЕРИСТИКИ АЦП (T=-40...+85 град.)
Разрешение 10 бит
Интегральная нелинейность (Vref>2V), 0.2(тип),0.5(макс) ед.мл.разр.
Дифференц. нелинейность (Vref>2V), 0.2(тип),0.5(макс) ед.мл.разр.
Ошибка нуля (смещение) 1(тип) ед.мл.разр.
Время преобразования 65...260 мкС
Тактовая частота 50...200 кГц
Напряжение AVcc Vcc+-0.3В (не больше 6В)
Опорное напряжение Agnd...AVcc
Вх.сопр. по вх. опорн. напр. 6..10(тип)..13 кОм
Вх сопр. аналог. входа 100 (тип) МОм
ПОРТЫ ВВОДА/ВЫВОДА
Порт B
Порт B 6-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода.
Для обслуживания порта отведено три регистра: регистр данных PORTB (18h, 38h), регистр направления данных - DDRB (17h, 37h) и ножки порта B - PINB (16h, 36h). Адрес ножек порта B предназначен только для чтения, в то время как регистр данных и регистр направления данных - для чтения/записи.
Все выводы порта имеют отдельно подключаемые подтягивающие резисторы. Выходы порта B могут поглощать ток до 20 mA и непосредственно управлять светодиодными индикаторами. Если выводы PB0..PB5 используются как входы и замыкаются на землю, если включены внутренние подтягивающие резисторы, выводы являются источниками тока (Iil). Дополнительные функции выводов порта B приведены в таблице 20.
Таблица 21. Альтернативные функции выводов порта B
| Вывод | Альтернативная функция |
| PB0 | ICP (Вход захвата таймера/счетчика 1) |
| PB1 | OC1 (Выход совпадения таймера,счетчика 1) |
| PB2 | SS (Выбор ведомого шины SPI) |
| PB3 | MOSI (Выход ведущего/ вход ведомого шины SPI) |
| PB4 | MISO (Вход ведущего/ выход ведомого шины SPI) |
| PB5 | SCK (Тактовые импульсы шины SPI) |
При использовании альтернативных функций выводов. регистры DDRB и PORTB должны быть установлены в соответствии с описанием альтернативных функций.
РЕГИСТР ДАННЫХ ПОРТА B
PORTB
| 18h(38h) | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | - | PORTB5 | PORTB0 | |||||
| R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | |
| Начальное значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
РЕГИСТР НАПРАВЛЕНИЯ ДАННЫХ ПОРТА B
DDRB
| 17h(37h) | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | - | DDB5 | DDB0 | |||||
| R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | |
| Начальное значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
ВЫВОДЫ ПОРТА B
PINB
| 16h(36h) | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | - | PINB5 | PINBO | |||||
| R | R | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | |
| Начальное значение | 0 | 0 | Z | Z | Z | Z | Z | Z |
PINB не является регистром, по этому адресу осуществляется доступ к физическим значениям каждого из выводов порта B. При чтении PORTB, читаются данные из регистра-защелки, при чтении PINB читаются логические значения присутствующие на выводах порта.
ПОРТ B, КАК ПОРТ ВВОДА/ВЫВОДА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ
Все 6 бит порта B при использовании для ввода/вывода одинаковы.
Бит DDBn регистра DDRB выбирает направление передачи данных. Если бит установлен (1), вывод сконфигурирован как выход. Если бит сброшен (0) - вывод сконфигурирован как вход. Если PORTBn установлен и вывод сконфигурирован как вход, включается КМОП подтягивающий резистор. Для отключения резистора, PORTBn должен быть сброшен (0) или вывод должен быть сконфигурирован как выход.
Таблица 22. Влияние DDBn на выводы порта B
| DDBn | PORTBn | Вх/Вых | Подт.резист | Комментарий |
| 0 | 0 | Вход | Нет | |
| 0 | 1 | Вход | Да | PBn источник тока Iil, если извне соединен с землей |
| 1 | 0 | Выход | Нет | Выход установлен в 0 |
| 1 | 1 | Выход | Нет | Выход установлен в 1 |
n = 5...0 - номер вывода
АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ ФУНКЦИИ PORTB
SCK - PORTB, Bit 5 - Выход тактовой частоты ведущего и тактовый вход ведомого процессора канала SPI. Если работа SPI разрешена и шина сконфигурирована как ведомая, этот вывод устанавливается на ввод независимо от установки DDB5. Если процессор работает как ведущий, направление передачи данных по этому выводу определяется DDB5. Когда вывод устанавливается на ввод, подключение подтягивающего резистора состоянием бита PORTB5. Подробнее см. описание порта SPI.
MISO - PORTB, Bit 4 - Вход данных ведущего, выход ведомого в канале SPI. Если разрешена работа SPI в качестве ведущего, вывод PB4 сконфигурирован как вход независимо от установки DDB4. Если SPI разрешен и работает как ведомый, направление передачи данных управляется состоянием DDB4. Когда вывод принудительно сконфигурирован как вход, подключение подтягивающего резистора по-прежнему управляется состоянием бита PORTB4. Подробнее см. описание порта SPI.
MOSI - PORTB, Bit 3 - Выход данных ведущего, вход ведомого в канале SPI. Когда SPI работает как ведомый, этот вывод работает как вход независимо от установки бита DDB3. При работе SPI ведомым направление передачи этого вывода управляется битом DDB3. Когда вывод принудительно сконфигурирован как вход, подключение подтягивающего резистора по
прежнему управляется состоянием бита PORTB3. Подробнее см. описание
порта SPI.
SS - PORTB, Bit 2. - Вход выбора ведомого. Если канал работает как ведомый, этот вывод работает как вход независимо то установки DDB2.
SPI активируется как ведомый при переводе этого вывода в низкое состояние. При работе SPI как ведущего, направление передачи данных через этот вывод управляется битом DDB2. Когда вывод переводится в состояние ввода, подключение подтягивающего резистора управляется битом PORTB2. Подробнее см. описание порта SPI.
OC1 - PORTB, Bit 1. Выход совпадения. Вывод PB1 может работать как внешний выход совпадения таймера/счетчика 1. Для обслуживания этой функции вывод должен быть сконфигурирован как выход (DDB1=1). Разрешение работы этой функции рассмотрено при описании таймера. Вывод OC1
также работает как выход при работе таймера в режиме ШИМ.
ICP - PORTB, Bit 0. Вход захвата. Вывод PB0 может работать как внешний вход захвата Таймера/счетчика 1. Для обслуживания этой функции вывод должен быть сконфигурирован как вход. Подробнее см. описание работы таймера.
Порт C
Порт C 6-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода.
Для обслуживания порта отведено три регистра: регистр данных PORTC (15h, 35h), регистр направления данных - DDRC (14h, 34h) и ножки порта C - PINC (13h, 33h). Адрес ножек порта C предназначен только для чтения, в то время как регистр данных и регистр направления данных - для чтения/записи. Все выводы порта имеют отдельно подключаемые подтягивающие резисторы. Выходы порта C могут поглощать ток до 20 mA и непосредственно управлять светодиодными индикаторами. Если выводы PC0..PC5 используются как входы и замыкаются на землю, если включены внутренние подтягивающие резисторы, выводы являются источниками тока (Iil). Дополнительные функции порта C - аналоговые входы АЦП. Если некоторые из выводов порта сконфигурированы как выходы, во время преобразования не рекомендуется производить их переключение. В экономичном режиме триггеры Шмитта отключаются от цифровых входов. Это позволяет удерживать на входах аналоговое напряжение Vcc/2 без заметного увеличения потребления.
РЕГИСТР ДАННЫХ ПОРТА C – PORTC
| 15h(35h) | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | - | PORTC5 | PORTC0 | |||||
| R | R | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | |
| Начальное значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
РЕГИСТР НАПРАВЛЕНИЯ ДАННЫХ ПОРТА B