Национальный технический университет Украины
"Киевский политехнический институт"
Факультет электроники
Кафедра промышленной электроники
Курсовая работа
по курсу
"Электронные системы управления и регулирования"
на тему
"Расчет трехфазного управляемого выпрямителя (схема Миткевича)"
2006
Содержание
Введение
1. Разработка схемы устройства, краткое описание принципа действия системы управления
2. Расчет силовой части и выходных каскадов системы управления
3. Расчет пускового режима
4. Расчет устойчивости системы в "малом" для установившегося режима
Вывод
Литература
Приложения
Введение
Проектирование схем вентильных преобразователей является одним из важных направлений в силовой преобразовательной схемотехнике.
Основа проектирования современных силовых преобразователей – методы расчета процессов в силовых цепях с вентилями, которые по своей математической модели являются удобными для анализа и синтеза преобразовательных схем.
1. Разработка схемы устройства, краткое описание принципа действия системы управления
Разработанная схема устройства приведена в приложении 1.
Трехфазные выпрямители
Схемы выпрямителей трехфазного питания применяются в основном для питания потребителей средней и большой мощности. Первичная обмотка трансформаторов таких выпрямителей состоит из трех фаз и соединяется либо в звезду, либо в треугольник. Вторичные обмотки трансформатора (их может быть несколько) также трехфазные. С помощью специальных схем соединения вторичных обмоток и всего выпрямителя можно получить выпрямление напряжение с числом пульсаций за период
, кратным трем. С увеличением числа пульсаций в выпрямленном напряжении значительно сокращаются габаритные размеры сглаживающих электрических фильтров либо вообще отпадает необходимость в них.Выпрямители трехфазного питания равномерно нагружают сеть трехфазного тока и отличаются высоким коэффициентом использования трансформатора.
Схемы выпрямителей трехфазного питания используются для питания статических нагрузок активного и активно-индуктивного характера, статических нагрузок с противо-э.д.с., а также динамических нагрузок в виде электродвигателей постоянного тока. Последний вид нагрузки следует рассматривать как противо-э.д.с. с индуктивностью.
Схема с нулевым выводом (схема Миткевича)
Составным элементом сложных схем выпрямителей трехфазного питания является простая трехфазная схема с нулевым выводом, предложенная Миткевичем (рис. 1). Работа схемы описывается далее.
Рис.1
Основные особенности импульсного метода регулирования
Регулирование напряжения потребителя посредством импульсных преобразователей (ИП) называют импульсным регулированием.
С помощью импульсного преобразователя источник постоянного или переменного напряжения периодически подключается к нагрузке.
Преобразователи, позволяющие осуществлять широтно-импульсное регулирование напряжения на нагрузке, называют широтно-импульсными преобразователями (ШИП).
ШИП находят широкое применение для регулирования и стабилизации напряжения различных потребителей (электротранспорт, электропривод металлообрабатывающих станков, в бортовых системах и т.д.), что объясняется рядом их преимуществ:
высокий к.п.д., так как потери мощности на регулирующем элементе преобразователя незначительны по сравнению с потерями мощности в случае непрерывного регулирования;
малая чувствительность к изменениям температуры окружающей среды, поскольку регулирующим фактором является время проводимости ключа, а не величина внутреннего сопротивления регулирующего элемента, что имеет место при непрерывном регулировании;
малые габариты и масса;
постоянная готовность к работе.
Вместе с тем широтно-импульсным преобразователям присущи и недостатки:
импульсный режим работы регулирующего элемента приводит к необходимости устанавливать выходные фильтры, что вызывает инерционность процесса регулирования в замкнутых системах;
высокие скорости включения и выключения тока в силовой цепи ШИП приводит к возникновению радиопомех.
Несмотря на указанные недостатки, применение импульсных преобразователей перспективно в тех случаях, когда на первое место выдвигаются требования высокой экономичности, надежности, малых габаритов, малой чувствительности к колебаниям температуры, высокой гибкости и точности регулирования.
Выходные каскады ШИП наиболее просто выполнять на полностью управляемых вентилях — транзисторах и двухоперационных тиристорах, отпирание и запирание которых производится по базовым цепям.
Описание работы схемы.
Электрические параметры определяются в общем виде для многофазного выпрямителя с числом пульсаций выпрямленного напряжения за период
, для схемы Миткевича .При активно-индуктивной нагрузке (
; ; ) схема может работать в двух режимах. Прерывистость тока в цепи нагрузки зависит не только от диапазона изменения угла регулирования , но и от соотношения параметров нагрузки и . Так же, как и в однофазных схемах, кривая выпрямленного напряжения может иметь отрицательные значения, что объясняется возможностью вентиля пропускать ток при отрицательном напряжении на обмотке данной фазы за счет накопленной энергии в магнитном поле дросселя . При непрерывный режим тока имеет место при любых соотношениях и и ничем не отличается от случая активной нагрузки при . При дальнейшем увеличении угла управления непрерывный режим тока сохраняется только при значительном преобладании индуктивности . Для без больших погрешностей можно считать ток нагрузки идеально сглаженным (рис. 2).При учете индуктивностей рассеяния обмоток трансформатора
так же, как и в однофазном выпрямителе, имеются интервалы, соответствующие работе одного и двух вентилей.Рис.2
Рассмотрим режим, соответствующий двум интервалам периода — интервалу одиночной работы вентиля, когда ток в вентиле равен току нагрузки
, и интервалу одновременной работы двух смежных по фазе вентилей, называемому интервалом коммутации. В течении интервала коммутации ток в одном вентиле уменьшается от значения до нуля, в другом увеличивается от нуля до значения .В период коммутации анализ схемы удобно производить методом наложения действий источников синусоидальных э.д.с. вторичных обмоток трансформатора и источника постоянного тока
, действующего за счет энергии, накопленной в магнитном поле сглаживающего дросселя к началу коммутации.Временные диаграммы токов и напряжений в трехфазном управляемом выпрямителе с нулевым выводом при активно-индуктивной нагрузке (
; ; ) приведены на рис. 2.2. Расчет силовой части и выходных каскадов системы управления
Зададим падением напряжения на элементах схемы:
- на активном сопротивлении трансформатора:
;- на вентилях:
В;- на активном сопротивлении дросселя:
.