На основе рассмотренных типовых включение ОУ реализуется большое количество схем различного назначения.
9.5 Частотные свойства операционного усилителя
Амплитудно-частотная (АЧХ) и фазо-частотная (ФЧХ) характеристики одного каскада ОУ
В ОУ отдельные его каскады соединяются между собой непосредственно, и поэтому его АЧХ не имеет спада на нижних частотах. С увеличением же частоты усиливаемого сигнала наблюдается падение коэффициента усиления ОУ. Это объясняется наличием в интегральном ОУ распределенных паразитных емкостей, которые закорачивают высокочастотные сигналы на землю все более и более по мере роста их частоты.
При рассмотрении этого вопроса, распределенные паразитные емкости удобно сводить к одной, емкость которой является суммой всех паразитных емкостей в схеме.
Любой многокаскадный усилитель на высоких частотах можно представить в виде ряда генераторов сигнала KUвх, нагруженных на соответствующие эквивалентные интегрирующие RC-цепи. Количество таких цепей равно числу отдельных каскадов усиления.
Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики одного такого каскада описываются следующими выражениями:
, .Если выполняется обычное для ОУ неравенство Rн >>Rвых, то
.Графическая зависимость от частоты модуля коэффициента передачи напряжения ОУ и сдвига фазы выходного сигнала относительно входного приведена на рис. 78.
Рис. 78. АЧХ и ФЧХ одного каскада ОУ
АЧХ и ФЧХ усилителя обычно стоят в логарифмическом масштабе. На частоте fгр, где резистивное и емкостное сопротивления равны аппроксимированная АЧХ претерпевает излом. На частоте излома усиление усилителя падает на 3 дБ. Начиная с fгр при увеличении частоты в 10 раз (на декаду) во сколько же раз (т. е. на 20 дБ) уменьшается коэффициент усиления по напряжения каскада. Таким образом скорость спада АЧХ за частотой излома составляет –20 дБ/дек или –6 дБ/октаву (октаве соответствует изменение частоты в два раза).
Фазо-частотная характеристика аппроксимируется тремя отрезками прямых, причем наклон прямой составляет – 45°/дек, а сопряжение асимптот происходит на частотах 0,1 fгр и 10 fгр при максимальной погрешности аппроксимации 5,7°. На частоте fгр ,отставание фазы выходного сигнала по отношению ко входному составляет 45°. На частоте fт усиление усилителя уменьшается до 0 дБ или единицы, а фазовый сдвиг достигает –90°.
АЧХ и ФЧХ многокаскадного усилителя
Формирование АЧХ и ФЧХ многокаскадного усилителя удобно проанализировать с помощью эквивалентной схемы (рис. 79).
Каждый каскад усилителя имеет собственную постоянную времени. Каждый из каскадов данной схемы имеет также собственный коэффициент передачи напряжения на постоянном токе K1, K2, K3 и соответствующие частоты среза fгр 1, fгр 2 , fгр 3.
Скорость спада результирующей АЧХ (рис 80) увеличивается после каждой частоты среза на –20 дБ/дек, при этом сдвиг фазы сигнала соответственно возрастает на –90°.
Скорость спада АЧХ сохраняется также и за пределами частоты единичного усиления. На рис. 80 ошибка идеализированной ФЧХ имеет максимальную величину равную 45° на частоте fгр. Для удобства анализа схемы на графиках частоту указывают в логарифмическом масштабе.
Амплитудно-частотная характеристика ОУ с цепью отрицательной обратной связи
Обычно ОУ используется с цепями обратной связи. Введение, например, отрицательной обратной связи (ООС) позволяет увеличить Rвх, уменьшить Rвых, расширить полосу пропускания, уменьшить искажения. Однако, вследствие сдвига фазы между входным и выходным сигналами ОУ, на некоторых частотах обратная связь может стать положительной. Если на этих частотах коэффициент усиления усилителя больше единицы, то на выходе схемы возникают автоколебания.
Рассмотрим трехкаскадный усилитель, охваченный ООС по напряжению (рис. 81).
Если считать АЧХ усилителя линейной, то Uвых = K0Uвх. Из рис. 81, а следует
,где
b = R1 / (R1 + Rос) – коэффициент обратной связи.
Полагая, что отношение
Uвых/ Uвх = Kос, находим
Kос = А0/ (1 + bА0).
Так как А0 велико можно считать
.Таким образом введение ООС уменьшает значение коэффициента усиления и как видно из рис. 81, б расширяет полосу пропускания усилителя. Однако если линия 1/b пересекает АЧХ усилителя в точке, которой соответствует частота большая fкр, усилитель самовозбудится. На частотах выше fкр фазовый сдвиг выходного сигнала достигает –180° или превышает эту величину. Вместе с начальным схемотехническим сдвигом 180° (обратная связь–отрицательная) суммарный фазовый сдвиг по цепи ООС на частоте fкр составит Dj= 360°, что и вызовет самовозбуждение схемы в случае Koc= 1/b> 1. Следовательно, глубина отрицательной обратной связи ограничивается условиями устойчивости усилителя. На рис. 81, б возможные значения Koc при которых, усилитель устойчиво работает, лежат в зоне 1.
Отсюда вытекает основное требование обеспечения устойчивости: прямая, соответствующая коэффициенту передачи ОУ с ООС Koc= 1/bдолжна пересекать участок АЧХ с наклоном –20 дБ/дек. Это обеспечивает максимальный запас фазы по цепи ООС до самовозбуждения, равный 90° (при принятой аппроксимации ФЧХ) на второй частоте среза fгр 2. Реально же этот запас на частоте fгр 2 составляет 45°. На частоте fкр этого запаса нет.
В ряде случаев может оказаться достаточным и меньший запас по фазе. Поэтому в ОУ с ООС может быть использована и часть участка АЧХ с наклоном –40 дБ/дек.
Если возникает необходимость построить усилитель, с ООС для которого не удается выполнить условия устойчивости, то в него необходимо внести цепи частотной коррекции. Частотная коррекция сводится в простейшем случае к срезанию лишней полосы частот. Если цепи коррекции выбраны так, что наклон результирующей АЧХ ОУ составляет –20 дБ/дек и она проходит через точку частоты единичного усиления fт, то усилитель имеет полностью скорректированную частотную характеристику (рис. 82). Фазовый сдвиг на высокочастотном участке АЧХ составляет –90°, что соответствует максимальному запасу до самовозбуждения 90°.
Частотная коррекция осуществляется с помощью внешних или внутренних RCцепей.
Усилители с внутренней коррекцией сохраняют устойчивость независимо от величины обратной связи. Однако такие усилители имеют ограниченную полосу пропускания и не позволяют в полной мере использовать динамические свойства усилителя для Kос>> 1, так как коррекция обычно выполняется для наихудшего случая т. е. Kос = 1.
Скорость нарастания выходного сигнала
Скорость нарастания определяется как максимальная скорость изменения выходного напряжения во времени:
, В/мкс.Ответить мгновенно на изменение входного напряжения усилитель не может из-за своих внутренних емкостей. Эти емкости в процессе усиления сигнала перезаряжаются, но скорость их заряда ограничена, а следовательно ограничена и скорость изменения выходного напряжения. Скорость нарастания – это мера способности усилителя обрабатывать без искажений большие сигналы и эта способность зависит и от частоты и от выходного напряжения. Эффекты, связанные со скоростью нарастания могут вызвать значительные, не поддающиеся коррекции, искажения сигнала.
Если требуется использовать полную полосу пропускания усилителя, то приходится не допускать большого напряжения на выходе.
Для синусоидального сигнала U= Uа sin2pftскорость нарастания dU/dt= 2pfUаcos2pft, а ее максимальное значение составит
V = (dU/ft) max = 2pfUа.
В таблице 16 приведены малосигнальные характеристики некоторых типов ОУ компании DallasSemiconductor(фирма Maxim).
Рассматриваемые в данной главе функциональные микроэлектронные устройства нельзя однозначно отнести только к аналоговым или только к цифровым. У таких изделий или их выходные сигналы являются цифровыми и наоборот, или они управляются цифровыми сигналами. В зависимости от выполняемых функций этот тип функциональных узлов относится к аналого-цифровым (АЦП) либо к цифро-аналоговым (ЦАП) преобразователям.
10.1 Цифро–аналоговые интегральные преобразователи
Цифро-аналоговые преобразователи предназначены для создания выходной аналоговой величины, соответствующей цифровому коду, поступившему на вход преобразователя.
Простейший ЦАП можно построить на основе ОУ с весовыми резисторами на входе (рис. 83). Каждый из аналоговых ключей K0 … KN-1 может находиться в одном из двух состояний: закрытом или открытом.