8. Последовательные процедуры различения сложных гипотез с использованием комбинированной решающей статистики.
 8.1. Общие положения.
 Рассмотренные в предыдущем разделе процедуры с отбором максимума и одновременным решением представляют основной интерес с точки зрения относительной простоты необходимых для их реализации математических операций. Наряду с ними в литературе исследовались и процедуры, использующие решапющую статистику безусловного отношения правдоподобия, хотя их реализация до недавнего времени представляла значительные вычислительные сложности. Примером может служить процедура Маркуса-Сверлинга (по именам американских учёных, впервые её исследовавших применительно к задачам радиолокационного обнаружения). Эта процедура базируется на схеме обнаружения – оценивания изображённой на рис.4.1, т.е. использует для обнаружения единственного сигнала (цели), появление которого в любом канале равновероятно, обобщённое отношение правдоподобия 
  
. При выходе статистики 
 
 за верхний порог 
 
 в качестве оценки положения обнаруженной цели принимается индекс канала 
 
, в котором накоплено максимальное значение отношения правдоподобия 
 
, выявляемое путём ранжировки значений 
 
 (см. раздел 4).
  
Приведённые на рис.8.1 зависимости средней длительности процедуры Маркуса-Сверлинга от числа каналов 
 
 подтверждают, что абсолютная величина выигрыша, достигаемого относительно процедуры Неймана – Пирсона, практически не зависит от числа каналов 
 
 (зависимости 
 
 для обеих процедур идут параллельно), относительная величина выигрыша при 
 
 составляет 2-3 раза. (Можно показать, что при оптимальном выборе порогов процедуры с отбором максимума и с одновременным решением по эффективности близки к процедуре Маркуса – Сверлинга).
Основной недостаток процедур, полностью базирующихся на статистике безусловного отношения правдоподобия, состоит в том, что в них отсутствует механизм разрешения и оценки параметров сигналов, число которых априори известно.
 Указанный недостаток преодолевается при переходе к последовательным решающим правилам, построенным по принципу комбинированной решающей статистики. Основная идея этого принципа, впервые предложенного в МВТУ им. Н.Э.Баумана, состоит в том, что при последовательном анализе, благодаря наличию двух независимых решающих порогов, имеется возможность использовать для вынесения решений в пользу 
  
 и 
 
 две 
различных статистики выборочных значений. Структура каждой из этих статистик, именуемых в дальнейшем соответственно “статистикой обнаружения” и “статистикой необнаружения”, выбирается исходя из конкретных условий решаемой задачи. Например, эти статистики могут представлять собой приближения к безусловному отношению правдоподобия соответственно в области 
 
 и в области 
 
. В некоторых случаях может оказаться целесообразным использовать “статистику необнаружения”, рассчитанную при некотором фиксированном значении неизвестного параметра, т.е. не зависящую от его оценки и т.п. Ниже приводятсяпримеры последовательных процедур, построенных по принципу комбинированной решающей статистики.
8.2 Обнаружение априори неизвестного числа сигналов.
 Будем, как и в предыдущем разделе рассматривать задачу проверки простой гипотезы 
  
 об отсутствии сигналов в исследуемой области пространства параметров против сложной альтернативы 
 
 о наличии 
 
 сигналов, при этом решение в пользу 
 
должно сопровождаться оценкой числа сигналов и неизвестного параметра каждого из них.
Предположим вначале, что максимально возможное число сигналов существенно меньше общего числа элементов разрешения 
  
. Тогда для решения поставленной задачи может применяться процедура с комбинированной статистикой, предусматривающая, что проверка гипотезы 
 
 в каждом канале производится путем сравнения его парциальной статистики 
 
 с решающим порогом 
 
. При пересечении порога 
 
 гипотеза 
 
 в данном канале считается принятой независимо от состояния других каналов, т.е. для проверки 
 
 используется последовательное правило с независимыми решениями. Гипотеза 
 
 об отсутствии сигналов (хотя бы одного) проверяется на основании сравнения с вальдовским нижним порогом 
 
 статистики безусловного отношения правдоподобия, 
вычисленнойдлятехканалов, 
гденебылпревышенверхнийпорог: 
 
. Здесь 
 
 множество индексов каналов, в которых на 
 
м шаге 
 
число таких каналов, 
 
символ 
непринадлежности индекса 
 
 к множеству 
 
.
Рассмотренное правило может быть записано в виде
   
(8.1)
Укрупненная структурная схема устройства, реализующего процедуру (8.1) представлена на рис.8.2.
   
Очевидно, что при отсутствии сигналов во всех каналах процедура с комбинированной статистикой (8.1) с вероятностью 
 
 совпадает с процедурой Маркуса-Сверлинга, соответственно, совпадают и их средние длительности. Средняя длительность принятия решения в пользу гипотезы 
 
 при малом 
 
 числе сигналов также близка к соответствующей длительности процедуры Маркуса-Сверлинга. При большом 
 
 числе сигналов начинает сказываться эффект затяжки процедуры, присущий правилу с независимыми решениями (см. раздел).
Для того, чтобы исключить указанный эффект, необходимо оценивать неизвестное число целей 
  
впроцессепринятиярешения, а не после его вынесения. Оптимальная процедура такого рода должна предусматривать расчет отношений правдоподобия, соответствующих всем возможным расположениям 
 
 целей в 
 
 каналах. Число возможных размещений примерно пропорционально 
 
, поэтому реализовать такую процедуру при 
 
 сложно. В качестве приближения к оптимальной может рассматриваться следующая процедура с комбинированной статистикой.
Примем за оценку числа и положения сигналов соответственно количество и номера индексов тех каналов, где парциальная статистика 
  
 превысила некоторый 
промежуточныйпорог 
(можно показать, что оптимальная величина 
 
). Значения 
 
используются для формирования “статистики обнаружения”, имеющей в данном случае вид: