Обратная связь реализуется с помощью элемента обратной связи.
При положительной обратной связи величина складывается с входами сигнала (и в трансформатор может привести с самовозбуждению).
При отрицательной обратной связи - вычитается из входного сигнала – коэффициент передачи, - обратная связь – стабилизирует.
Тахогенераторы – преобразуют частоту вращения ротора в пропорциональное напряжение.
Вращающиеся трансформаторы преобразуют угол поворота в напряжение, пропорциональное синусу или косинусу угла поворота.
Фазовращатель – к обмотке статора включается в системы двух питающих напряжений со сдвигом фаз 90º - образуется круговое вращающееся поле; и на выходе – угол сдвига фаз между напряжениями.
Сельсины – передают угловые перемещения на расстояние: индикаторный режим – на выходе угол поворота – трансформаторный режим - на выходе пропорциональный электрический сигнал – дифференциальный – на выходе сумма или разность двух углов – чаще в индикаторном режиме.
Трансформатор преобразует переменный ток одного напряжения в переменный ток другого напряжения.
Генераторы постоянного тока – это машины, которые используют принцип превращения механической энергии в электрическую.
Переменный электрический ток в энергетических электрических цепях является результатом возбуждения в них вынужденных электромагнитных колебаний. Эти колебания создаются генераторами переменного тока, работающими на электростанциях.
Электродвигатель – преобразует электрическую энергию в механическую.
Машина асинхронная трехфазная с фазным ротором
Машина постоянного тока:а) с последовательным возбуждением
б) с параллельным возбуждением
в) со смешанным возбуждением
г) с независимым возбуждением
д) с постоянным магнитом
Катушка электромеханического устройства:
а) общее обозначение
б) с замедлением при срабатываниив) с замедлением при отпускании
г) электромагнитной муфты
Контакт коммутационного устройства:
а) замыкающий
б) размыкающий
в) переключающий
Выключатель кнопочной нажимной:
а) с замыкающим контактом
б) с размыкающим контактом
Контакт путевого выключателя (переключателя):
а) замыкающий
б) размыкающий
в) переключающий
Контакт путевого выключателя с герконами:
а) замыкающий
б) размыкающий
в) переключающий
Конденсатор постоянной емкостиКонденсатор переменной емкости Дроссель с ферромагнитным магнитопроводом
Диод –– VD
Фотодиодб) по катоду
Конденсатор электролитический поляризованный
Обозначение внутри основного поля в верхней его части:
ИЛИ | 1 |
И | & |
Триггер | Т |
Счетчик | СТ |
Генератор | G |
Одновибратор | S |
Пороговый элемент | |
Усилитель |
Контрольные вопросы:
1) Перечислите типовые элементы САУ.
2) По условному обозначению определить типовой элемент.
1) Классификация по следующим признакам:
1.1По принципу действия:
1.1.1 Параметрические
1.1.2 Генераторные
Параметрические датчики – это датчики, у которых параметры изменяются под действием внешних факторов.
Генераторные преобразуют физические параметры в ЭДС, токи, или электрические импульсы определенной формы и амплитуды.
Отличие: генераторные датчики не требуют внешнего источника питания.
1.2По характеру зависимости выходного сигнала от входного:
1.2.1 Пропорциональные датчики, у которых выходная величина меняется пропорционально входной.
1.2.2Нелинейные датчики, у которых выходная величина меняется нелинейно.
1.2.3 Релейные датчики, у которых выходная величина меняется скачкообразно.
1.2.4 Циклические датчики, у которых выходная величина периодически повторяется.
1.2.5 Импульсные, у которых изменение выходной величины вызывает импульсы число которых пропорционально к изменению входной величины.
1.3 ПО схеме включения:
1.3.1 Дифференциальные
1.3.2 Компенсационные
1.3.3 Мостовые
1.4 По характеру преобразования сигнала.
1.4.1 Электроконтактные у которых механическая сила преобразуется в электрические сигналы.
1.4.2 Индуктивные у которых изменение магнитной проницаемости вызывает изменение индуктивности.
1.4.3 Фотоэлектрические у которых световые сигналы преобразуются в электрические
1.4.4 Тензометрические у которых изменение механической силы вызывает изменение сопротивления.
1.4.5 Гидравлические у которых механическая сила преобразуется в гидравлический сигнал.
1.5 По назначению в автоматических системах управления и регулирования:
1.5.1 Датчики пути.
1.5.2 Датчики положения.
1.5.3 Датчики напряжения.
1.5.4 Силовые датчики
1.5.5 Датчики углового положения.
1.5.6 Датчики угла рассогласования.
Основные элементы и системы работают в двух режимах: 1) Установившемся; 2) Динамическом.
1) Установившимся (статическим) режимом называется режим, при котором входная и выходная величины постоянны во времени.
2) Динамический режим – это режим, в котором хотя бы одна из входных или выходных величин не установилась во времени.