Электропривод штангового навозоуборочного транспортера (стр. 6 из 9)

Пусковой момент электродвигателя:

Построение механической характеристики электродвигателя при

осуществляется путем корректировки номинального, критического, минимального и пускового моментов электродвигателя:

Электромеханическую характеристику электродвигателя

строим по четырем точкам: , , , .

Ток холостого хода (в относительных единицах) определяется по выражению:

Ток при максимальном (критическом) скольжении в относительных единицах, определяется по выражению:

Номинальный ток в относительных единицах равен 1. Пусковой ток

в относительных единицах указывается в каталогах или справочниках (Приложение Л).

Пересчет тока в именованные единицы производится по формулам:

Графики механической и электромеханической характеристик представлены на листе 2 графической части.

3 Выбор элементов кинематической принципиальной схемы

3.1 Выбор монтажного исполнения электродвигателя

При применении мотор-редуктора используем электродвигатель с фланцевым креплением исполнения IM3001 без лап, с фланцем большого диаметра, доступным с обратной стороны, с крепящими отверстиями без резьбы, с одним цилиндрическим концом вала, расположенным горизонтально.

4 Расчет переходных процессов в электроприводе

4.1 Обоснование способа пуска и торможения электропривода

Запуск двигателя осуществляется прямым пуском при максимальной нагрузке, без предварительного разгона его на холостом ходу. Способ трможения в денном технологическом процессе – массой движущихся частей и небольшой инерционностью редуктора. Принудительное торможение не применяем, так как в этом нет необходимости.

5 Разработка принципиальной электрической схемы управления электроприводом

5.1 Требования к управлению машиной и пути их реализации

Требования к управлению машиной были рассмотрены в пункте 1.5.

Пути реализации требований к управлению рабочей машины:

1 Для обеспечения дистанционного ручного управления применяем кнопочную станцию и электромагнитные пускатели.

2 Автоматизированное программное управление осуществляется с помощью реле счета импульсов.

3 Для обеспечения световой сигнализации используем сигнальные лампы без добавочного резистора.

4 Реверсирование электродвигателя осуществляется бесконтактными конечными выключателями.

5 Применяемые аппараты управления и защиты электродвигателя будут рассчитаны в последующих пунктах.

5.2 Описание разработанной схемы управления электроприводом

При включении автоматических выключателей QF1 и QF2 загорается лампа HL1. При нажатии кнопки SB1 напряжение подается на катушку магнитного пускателя KM1, который включает электродвигатель в работу. Транспортер приходит в движение. О работе электродвигателя под нагрузкой сигнализирует лампа HL2. По достижении навозоприемника срабатывает бесконтактный конечный выключатель SQ1, который подает сигнал на промежуточное реле KV1. Контакт реле KV1 в цепи питания электромагнитного пускателя размыкается. Транспортер останавливается. Одновременно с этим в цепи питания электромагнитного пускателя KM2 контакт реле KV1 замыкается. Транспортер совершает обратный ход. Обратный ход транспортера является холостым, так как скребки отклоняются навозом. Об этом сигнализирует лампа HL3. Дойдя до конечной точки, при помощи бесконтактного выключателя SQ2 транспортер отключится. Нажатием кнопки SB3 можно в любой момент отключить установку.

На реле счета импульсов KV3 с магнитного пускателя KM2 подаются сигналы. После трех срабатываний магнитного пускателя KM2 реле разомкнет цепь управления. Транспортер остановится.

5.3 Выбор аппаратов защиты электрических цепей и аппарата защиты электродвигателя в аварийных состояниях по критерию эффективности

Выбор аппаратов защиты электрических цепей

Выбор автоматических выключателей производится по следующим параметрам:

1 По номинальному напряжению:

2 По номинальному току главных контактов:

3 По номинальному току расцепителя:

Для защиты электрических цепей электродвигателя рекомендуются расцепители типа К.

Выбираем автоматический выключатель ВА61F29-3K16NA-PH~380В, исполнение УХЛ3, степень защиты при монтаже внутри шкафа управления IP20 зажимов и IP30 оболочки.

Для защиты цепей управления рекомендуются расцепители типа Z.

Выбираем автоматический выключатель ВА61F29-2Z16NA-PH~380, исполнение УХЛ3, степень защиты при монтаже внутри шкафа управления IP20 зажимов и IP30 оболочки.

Выбор аппарата защиты по критерию эффективности сводится к расчету коэффициента эффективности К-го устройства защиты электродвигателя на

механизме и выбором устройства защиты с максимальным значением :

где

- вероятность отказа асинхронного электродвигателя механизма причине (таблица 4.6);

- вероятность срабатываний К-того устройства при основных аварийных причинах (таблица 4.7);

- число устройств защиты.

Таблица 6 – Вероятность

отказа асинхронного электродвигателя механизма по причине

Машины и механизмы	Средний срок службы	Интенсивность отказа,	Вероятность отказа по причине
			Неполно-фазный режим	Неподвижный ротор	Перегрузка технологич.	Увлажнение обмотки	Нарушение охлаждения
Навозоуборочные транспортеры	2,8	0,36	0,23	0,41	0	0,26	0,1

Таблица 7 – Вероятность

срабатывания устройств защиты при основных аварийных режимах

Устройство защиты	Вероятность срабатывания при аварийных режимах
	Неполно-фазный режим	Неподвижный ротор	Перегрузка технологич.	Увлажнение обмотки	Нарушение охлаждения
Тепловое реле ТРЛ и РТТ	0,6	0,45	0,75	0	0
Реле контроля напряжения неполнофазного режима, типа ЕЛ-8… ЕЛ-13	0,8	0	0	0	0
Реле защиты по току при неполнофазном режиме плюс защита от токов перегрузки, типа РЗД-ЗМ или БСЗД-1	0,8	0,9	0,7	0	0
Устройство защиты электродвигателя при неполнофазном режиме, при перегрузке по току, при перегрузке по температуре или при снижении сопротивления изоляции, типа УЗ	0,8	0,9	0,8	0,5	0,9
Устройство температурной защиты УВТЗ-5 с контролем неполнофазного режима	0,8	0,67	0,95	0	0,9
УЗО плюс температурная защита (ЗАЩИТА-3)	0,6	0,67	0,95	0	0,9

Расчет коэффициента эффективности К-того устройства защиты электродвигателя: