Грузовые стрелы и порталы служат для подъема над палубой и перемещения к месту выливки мешка с уловом, различных операций по вооружению трала и подготовки судна к лову, погрузочно-разгрузочных работ. Обычно на судне устанавливают 2-4 стрелы. На больших современных траулерах вместо стрел для указанных целей часто устанавливают стационарные порталы П-образной формы. Обычно порталы расположены в районе верхнего порога слипа. Для проводки подъемных тросов к траверзам порталов подвешивают блоки грузоподъемностью 100-150 кН.
Вытяжные лебедки служат для подъема по слипу и рабочей палубе трала с уловом. Нагрузка на лебедку при выполнении этой операции равна весу улова. Тяговое усилие вытяжных лебедок составляет обычно 30-100 кН. Скорость тяги не превышает 0.15-0.30 м/с, а канатоемкость – 100 м.
Ваерные лебедки служат для травления ваеров при спуске трала, закрепление их при застопоренном барабанном процессе траления, выборки ваеров при подъеме трала, удерживание траловых досок у транца судна, регулирования длины ваеров при переводе разноглубинного трала с одного горизонта лова на другой. Ваерные лебедки имеют тяговое усилие до 10-130 кН, скорость выборки ваеров до 3-4 м/с, рабочую канатоемкость – 3600 м. промысловые грузовые лебедки служат для стягивания сеткой части трала в воду при его спуске, выливке улова и выполнения других промыслово-грузовых операций. Такие лебедки устанавливают обычно у порталов грузовых колонн. Тяговое усилие лебедок 15 – 80 кН, скорость тяги 0.3-0.6 м/с.
1.5 Выводы
Применение траловой лебедки в данной промысловой схеме морально устарело. В курсовой работе предлагаю для БМРТ типа «Маяковский» заменить траловую лебедку на траловый комплекс. В качестве ваерных лебедок предлагаю лебедку ЛЭТР-8-1. Ваерные лебедки рассчитываю на тяговое усилие 100 кН и длину ваера 900 м.
2. Технический проект ваерной лебедки ЛЭТР-8-1
2.1 Введение
в курсовом проекте разработана ваерная лебедка ЛЭТР-8-1 для БМРТ типа «Маяковский». В качестве прототипа использована конструкция ваерной лебедки ЛЭТР-8.
Лебедка рассчитана на максимальную нагрузку 100 кН.
2.2 Назначение и область применения
Раздельные ваерные лебедки служат для хранения и травления ваеров при спуске трала, закреплении их при застопоренном барабанном процессе траления, выборки ваеров при подъеме трала, удерживание траловых досок у транца судна, регулирования длины ваеров при переводе разноглубинного трала с одного горизонта лова на другой.
Лебедки устанавливают в кормовой части траулера симметрично относительно его диаметральной плоскости. Ваерные лебедки имеют тяговое усилие до 120-140 кН, скорость выборки ваеров до 3-4 м/с.
2.3 Техническая характеристика
Лебедка ваерная ЛЭТР-8.
Номинальное тяговое усилие на среднем диаметре намотки каната – 100 кН.
2.4 Описание и обоснование конструкции
Редуктора подсоединен также измеритель 16 длины ваера работающий на принципе изменения числа оборотов барабана и изменение диаметров слоев навивки ваера на барабан. Валы главной зубчатой передачи установлены на самоустанавливающихся роликоподшипниках, а валы ваероукладчика – на радиальных шарикоподшипниках.
Крепление ваера осуществляется с помощью клинового зажима на реборде барабана. Одна из реборд барабана выполнена в виде крановика и совместно с защелкой – собачкой 15 используется при остановке лебедки из-за задева трала, когда приводной мощности лебедки недостаточно для отрыва трала от грунта. В нерабочее время собачка должна быть застопорена. На другой реборде барабана расположен тормозной шкив ленточного тормоза 18.
2.5 Расчеты
Расчеты были выполнены на компьютере по специальной программе.
2.5.1 Расчет основного барабана
Исходные данные:
Сила тяги барабана S = 100 кН
Расчетные данные:
Значение диаметра каната DК = 26.0 мм
2.5.2 Расчет плотности укладки каната
Расчетные данные:
Шаг укладки каната TК = 26.2 мм
Плотность укладки каната PlК = 0.902
2.5.3 Расчет числа слоев навивки на барабан
Исходные данные:
Коэффициент E = 18.0
Длина каната наматываемого на барабан DlК = 1800
Расчетные данные:
Число слоев навивки Chs = 11.6
2.5.4 Расчет габаритных размеров навивного барабана
Расчетные данные:
Диаметр втулки DV = 445.0 мм
Диаметр реборды Dr = 1155.0 мм
Длина втулки DlV = 1835.0 мм
2.5.5 Расчет крепления конца каната
Исходные данные:
Канат крепится планкой. На барабане должно оставаться при работе не менее 4-х витков каната.
Диаметр крепежного болта Bt = 16.0 мм
Предел прочности материала болта Sib = 0.14 кН/мм2
Расчетные данные:
Число крепежных болтов Chb = 8.0 шт
2.5.6 Расчет прочных размеров навивного барабана
Исходные данные:
Сила тяги барабана S = 100кН
Значение диаметра каната Dк = 26 мм
Длина каната, наматываемого на барабан Dlк = 900 м
Число слоев навивки ChS = 11.6 = 12
Диаметр втулки DV = 545.0 мм
Диаметр реборды Dr = 1095.0 мм
Длина втулки DlV = 1935.0 мм
Допускаемое напряжение сжатия
материала втулки барабана SisGd =0.11 кН/мм2
Предел текучести материала втулки Sigмат = 0.24 кН/мм2
Число колец жесткости Shко = 0.0
Допускаемое напряжение на изгиб
материала втулки барабана Sid = 0.08 кН/мм2
Допускаемый изгиб реборды по внешнему краю Pd = 0.5 мм
Расчетные данные:
Толщина реборды Tr = 40.0 мм
Толщина втулки Delta = 70.0 мм
Число ребер жесткости Cr = 0.0
Высота ребер жесткости Hr = 0.0
Толщина ребра жесткости Tor = 0.0
2.5.7 Расчет винтового канатоукладчика
Исходные данные:
Диаметр оси ролика канатоукладчика Dov = 20 мм
Диаметр ролика канатоукладчика Drv = 100.0 мм
Смещение ваерного блока от середины барабана Ha = 500 мм
Расстояние между ваерным блоком
и канатоукладчиком Hl = 10000.0 мм
Коэффициент трения в оси ролика канатоукладчика Um=0.94
Допускаемое напряжение на изгиб
материала поводка Sz = 0.15 кН/мм2
Допускаемое напряжение сжатия
материала ходового винта S1 = 0.11 кН/мм2
Зазор между винтом и подшипником оси поводка Zl = 0.5 мм
Скорость тяги каната на среднем слое навивки Vt = 1.6 м/с
Допускаемое удельное давление в резьбе Ud = 0.015 кН/мм2
Расчетные данные:
Средний диаметр ходового винта DsrV = 60.0 мм
Минимальный диаметр ходового винта D1 = 80.0 мм
Толщина поводка Dep = 21.0 мм
Длина оси поводка Dlp = 8.4 мм
Диаметр оси поводка Dp = 178.7 мм
Шаг винта Stv = 23 мм
Мощность привода канатоукладчика Vn = 0.01 кВт
Ход каретки ваероукладчика Dl = 1809 мм
Высота гайки Ph = 18 мм
Шаг резьбы канатоукладчика Sr = 41.0 мм
Глубина резьбы ходового винта Gr = 5.8 мм
2.5.8 Расчет простого ленточного тормоза
Исходные данные:
Угол обхвата лентой тормозного шкива Al = 5.1 рад
Плечо усилия на тормозном рычаге Pg = 400.0 мм
Расстояние от оси вращения рычага до
точки А крепления ленты на рычаге Ra = 0.0 мм
Расстояние от оси вращения рычага до
точки В крепления ленты на рычаге Rb = 0.0 мм
Допустимое напряжение растяжения материала ленты Srd = 0.17 кН/мм2
Допустимое напряжение сжатия материала шкива Ssh = 0.11 кН/мм2
Допустимое напряжение сжатия материала ленты Srg = 0.17 кН/мм2
Допустимое удельное давление материала ленты Ud1 = 0.015 кН/мм2
Допустимое удельное давление в гайке шпинделя Ud2 = 0.02 кН/мм2
Коэффициент трения между шкивом и лентой Uт1 = 0.36
Расчетные данные:
Ширина тормозной ленты B1 = 9.5 мм
Усилия, прикладываемые к тормозному шкиву G = 0.0 кН
Наружный диаметр резьбы шпинделя D1 = 110 мм
Внутренний диаметр резьбы шпинделя D2 = 90 мм
Средний диаметр резьбы шпинделя Dsl = 100 мм
Толщина обода шкива Dsh = 60.9 мм
Ход резьбы шпинделя Hod = 20.0 мм
Рабочая высота профиля резьбы Hr = 10.0 мм
Шаг резьбы шпинделя Hrl = 20.0 мм
Толщина ленты Tl = 3.94 мм
Момент на шпинделе Tr = 13.58 кН∙м
Усилие в сбегающей ветви тормозной ленты Sb = 10.12 кН
Усилие в набегающей ветви тормозной ленты Sn = 63.45 кН
Кинематический расчет
Т = 100 кН, υ = 1.6 м/с, КПД = 0.9, Dсрд = 679 мм
Ng = 140∙1.6/0.9 = 248 = 250 кВт
nб = 90/π∙Dср = 90/3.14∙1м = 28.7 об/мин
iрез = nдв/ nб = 1000/28.7 = 31.8
2.5.9 Параметры, выбранного двигателя
4АН315М4У3
Табличная мощность двигателя Strem = 250 кВт
Частота вращения вала двигателя Сvr = 1500 об/мин
Величина махового момента ротора электродвигателя Аxm = 100 Н∙м2
Время пуска электродвигателя Tp = 3.0 с
Передаточное число редуктора Per = 31
2.5.10 Расчет грузового вала
Исходные данные:
Угол между направлениями усилий
в концах тормозной ленты Ва = 3.14 рад
Плотность материала барабана Рb = 7800 кг/м3
Масса одного погонного метра каната Рr = 1.63 кг/м
Допускаемое напряжение на изгиб материала вала Sv = 0.14 кН/мм2
Расчетные данные: