Ни следствие, ни суд, ни ссылка, не сломили могучий дух революционера. Живя в Илимске, он ищет и находит способы и пути к многообразной деятельности.
Смерть Екатерины в ноябре 1796 избавила Радищева от сибирской ссылки. Новый император Павел разрешил ему покинуть Илимск и поселиться в подмосковном имении его отца Немцове, где он должен был жить под строжайшем полицейским надзор. Вернувшись в Петербург, Радищев много работает, пишет поэтические и прозаические сочинения, встречается с новыми общественными деятелями - просветителями, литераторами.
Заслуги Радищева в развитии русского стиха были отмечены Пушкиным, который приветствовал его стремление к разнообразию метрики, к белому стиху.