После определения состава мастерских участков составляется технологическая карта на разработку лесосек. Технологическая карта является основным документом мастера леса, на основании которого производится разработка лесосеки.
Заполненная технологическая карта приведена в приложении.
1.6 Разработка технологического процесса лесосечных работ машинным способом
Выбор машин по операциям и увязка их в систему.
Выбор машин для выполнения лесосечных работ производится на основании таксационной характеристики, рельефа и почвенно-грунтовых условий лесосырьевой базы. Исходя из вышеперечисленных условий, целесообразно использовать следующую систему машин:
Валка и пакетирование – ЛП-19Б-01
Трелевка – ЛП-18Г
Обрезка сучьев – ЛП - 33
Погрузка на автопоезда – ЛТ-65Б
Основные технические характеристики взяты из справочника «Машины и оборудование лесозаготовок».
Определение сменной производительности ВПМ «ЛП-19Б-01»
Псм =
где:
Тсм=25200
tпз=3000c
Ки=0,7 – коэффициент использования рабочего времени смены
Qn - объем пакета, формируемого с одной технологической стоянки, м3
tц - время цикла формирования пакета, с
Объем пакета можно вычислить по формуле:
Qn =
где:
R - максимальный вылет манипулятора, R=10м
r- минимальный вылет манипулятора, r =3,2 м
nу - коэффициент учитывающий условия работы машины(так как ВПМ осваивает ленту расположенную по обе стороны от нее, то nу =2).
qо - запас леса на га, q0=220 м3/га
Qn=
=2.9м3tц =
,где:
tо - время валки и пакетирования одного дерева(принимается в зависимости от среднего объема хлыста). t0=48,8с.
qхл - средний объем хлыста, qхл =0.76м3
t1 - время на переезд с одной технологической стоянки на другую, с
t1 =
- скорость передвижения машины по лесосеке(принимается из технической характеристики). = 1,1 м/сС0 –коэффициент, учитывающий возможность увеличения пути перехода и затрат времени на установку машины. С0 =(1,2…1,4); принимаем С0=1,3
t1 =
= 8 сtц=
=194.2 секПсм =
=232 м3Определение размеров машинной делянки тяготеющей к одному погрузочному пункту
Определим размер делянки через объем штабеля.
Vшт=Нхл·ашт·bшт·Кполн·m
где:
Нхл=25м – длина хлыста
ашт=1,5м – высота штабеля
bшт=30м – глубина штабеля
Кполн=0,3 – коэффициент полноты штабеля
m- коэффициент, показывающий степень пополняемости штабеля(m=2 т.к участок работает с параллельной отгрузкой).
Vщт=25*1,5*30*0,3*2=675м3
Sд=
=3,06 гаДля достижения максимальной эффективности работ, ВПМ в конце смены должна возвращаться на лесовозный ус, необходимо подобрать размеры глубины ленты на сменное задание ВПМ.
где Lсм- длина ленты лесного массива с которого машина выполняет сменное задание.
Псм- сменная производительность машины.
- ширина ленты разрабатываемая машиной =2*R=2*10=20 м =527мгде li- длина ленты
l2=
=263.5мl4=
=131.75мl6=
=87.8мДля эффективного использования трелевочной машины необходимо разработать такую ленту, с которой трелевочная машина стрелюет целое количество пачек. Это выражается следующим выражением:
Длина ленты набора пачки равна:
=где:
М - нагрузка на трелевочную машину; М=8.3
Δ – ширина ленты; Δ=20м
qо – запас леса на га.
= =18.86мm
-количество пачек с лентыK
K
K
берем 4 ленты bд=131.75 м ; отсюда длина l=
l=
=232 мЗа смену ВПМ будет разрабатывать 4 ленты.
Определение среднего расстояния трелевки.
Среднее расстояние трелевки определяется по формуле:
Lср =
где:
K1,K2-коэффициент зависящий от схемы разработки волоков=0,5 и 0,5 , так как один погрузочный пункт и схема с параллельным расположением трелевочных волоков.
Ко - коэффициент удлинения волоков=1.2
Lср =
218.25мОпределение сменной производительности БТМ- «ЛП-18Г»
Сменная производительность БТМ «ЛП-18Г» определяется по формуле:
Псм =
где:
Тсм=25200с
tпз=3000c
qхл=0.76м3 - средний объем хлыста
Ки=0,7 – коэффициент использования рабочего времени смены
tц = t1+t2+t3+t4+t5
где:
t1- время формирования одной пачки в расчете на одно дерево, находится в зависимости от среднего объема хлыста и марки трелевочной машины. t1= 48.8 с
t2- время на проезд с одной технологической стоянки на другую в расчете на одно дерево
t2 =
где:
R - максимальный вылет манипулятора, R=5м
г - минимальный вылет манипулятора, r=2м
Vn-скорость движения трелёвочной машины, Vn=0,5м/с
Qn- объём пакета (аналогично с расчетом валочно-пакетирующей машины)
Qn=3м3
t2 =
= 1.97 сВремя движения трелёвочной машины в грузовом направлении t3 и время движения без груза t4 в расчете на одно дерево можно определить по формулам:
t3 =
t4 =
где:
Lcp-среднее расстояние трелёвки
Vp- рабочая скорость, м/с
Vх- скорость холостого хода, м/с
Q, Vp, Vх -из технической характеристики машины (Q=8м3, Vp =0.736м/с, Vх =0,95 м/с)
t3 =
= 35.2 сt4 =
= 27.3 сВремя, затрачиваемое на отцепку пачки и выравнивание комлей на погрузочном пункте в расчете на одно дерево t5(сек) определится:
t5 =
t5 =
=5.1сВремя цикла
tц =48.8+1.97+35.2+27.3+5.1=118 сек
Сменная производительность:
Псм =
=100 м3Определение сменной производительности ССМ ЛП-33
Сменная производительность самоходных сучкорезных машин определяется по формуле
Псм =
где: Тсм=25200с
tпз=3000c
tц = t1+t2+t3+t4+t5+t6
где:
t1 =6сек - время на подвод стрелы к дереву
t2- время на захват дерева, с.
t3 – время протаскивания дерева через сучкорезную головку, с
t4– время на одно открытие захвата, с
t5- время обратного хода каретки, с
t6 – время на переезд машины вдоль штабеля в расчете на одно дерево, с. t6 = 5с
t2=
t4=
где:
t’2 и t’4 – время, необходимое соответственно на одно закрытие и одно открытие захвата, с (t’2=5с, t’4=3с)
nз- количество захватов, приходящихся на одно дерево