Итак, что в идеале мы хотим получить от комплекса технических средств, включающего в себя ленточные транспортеры и отдельные их узлы-, сбрасыватели грузов, фотодиодные датчики, регулирующие стартстопное движение ленты транспортеров, и прочее? Прежде всего - обеспечить механизированное продвижение исходящих посылок от оператора в кладовую, постепенное накопление их на транспортерах-накопителях посылок, а также механизированную погрузку посылок на автомобиль. Кроме того, средства механизации должны создать условия для накопления и временного хранения входящих посылок на механизированных стеллажах и транспортирование их от стеллажей к рабочему месту оператора по его дистанционной команде.
Исследуем типичные технологические процессы на примере работы отделения связи № 92 города Челябинска. Здесь .механизированы операции приема, хранения и выдачи отправлений. Производственный процесс протекает следующим образом. Исходящие посылки, принимаемые от населения, устанавливаются отправителем на весы и после соответствующего оформления оператором сталкиваются по рольгангу на транспортер-накопитель, транспортирующий их в кладовую. Посылки хранятся на транспортере-накопителе до погрузки на автомобиль, прибывающий из ПЖДП. При заполнении емкости накопителя все посылки из него вынимаются и вручную временно укладываются на стеллажи, расположенные над транспортером. При очередной отправке грузы с транспортера-накопителя поступают по стационарному и выдвижному транспортеру к люку и далее - на автомобиль. Посылки этой же отправочной партии, временно хранящиеся на стеллажах, также перемещаются по этой цепочке транспортеров к автомобилю. Входящие посылки принимаются через люк на выдвижной транспортер, затем поступают на сочлененный с ним транспортер, с которого возле сбрасывателя перекладываются на тележку. С тележки посылки поступают на наклонные полки (поддоны) установки УМВП. Сбрасыватель переставляется в положение, удобное для снимания посылок, слева или справа от УМВП. При укладке посылок на наклонные полки на сопроводительном бланке проставляется двузначный номер, присвоенный полке. В соответствии с извещением, предъявленным получателем посылки, оператор набирает на пульте номер. Электрическая релейная схема позволяет оператору дистанционно управлять электромагнитом наклонной полки. При сбрасывании электромагнита посылка соскальзывает с наклонной полки на транспортеры (сбрасыватель установлен в нерабочем положении), по которым подается к рабочему месту оператора.
В отделениях связи на данных операциях заняты десятки тысяч человек, в основном женщины. Как же можно усовершенствовать процесс приема и выдачи почтовых отправлений, заменяя на одних этапах работу оператора, на других – работу механизмов роботами? В начале производственного процесса устанавливается робот, работающий в декартовой системе координат. Его задача состоит в следующем: по команде оператора робот захватывает посылку, устанавливаемую отправителем на весы, и перемещает ее на транспортер-накопитель. Если раньше после соответствующего оформления посылки оператору нужно было столкнуть ее на транспортер-накопитель вручную, то сейчас данную операцию выполняет робот. Оператору достаточно только подать сигнал с пульта управления. Далее роботом можно заменить ручную работу по укладке посылок на стеллажи, расположенные над транспортером, при заполнении емкости накопителя. Даже перечисленные немногочисленные примеры убеждают в необходимости разработки и применения роботов-манипуляторов в процессах обработки почты.
Что такое «робот»
№1 В словаре Вебстера робот определяется как «автоматический аппарат или устройство, которое выполняет функции, обычно приписываемые человеку».
№2 Робот - это перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, созданный для перемещения материалов, деталей, орудий или специализированных устройств при помощи разнообразных программируемых движений для выполнения широкого круга задач.
брендбук коммуникация почтовый робот манипулятор
Сферы применения роботов.
1. Автоматическое или гибкое производство.
Эти «промышленные» роботы применяются в широком круге производственных процессов, занимаются сборкой, инспекцией, переносом материалов, сваркой и окраской.
2. Удаленные исследования. Задействованные в этой сфере роботы-манипуляторы проектируется для работы в условиях, в которых люди не могут существовать и работать. Эти роботы могут использоваться для исследования непознанного - от края нашей солнечной системы до глубин земных океанов.
3. Протезирование и биомедицина.
Робототехническая технология и связанная с ней технология сенсоров могут быть объединены для обеспечения сенсорного очувствления протезов конечностей.
4. Все виды работ с опасными веществами.
В последнее время именно роботы применяются для уборки бомб и работы с опасными веществами.
5. Обслуживание.
Некоторые из современных обслуживающих роботов применяются в таких сферах, как, например, обеспечение безопасности, уборка, обработка и доставка почты, пожароохрана, пожаротушение. Большинство из этих роботов «умеют» выполнять поручения по команде голосом. Использование обслуживающих роботов будет расти по мере развития технологии и снижения затрат на их производство.
Конструктивные виды промышленных роботов (ПР):
а) – с неподвижным основанием, вертикально перемещающейся кареткой и выдвижным манипулятором; б) – с неподвижным основанием и качающимся выдвижным манипулятором; в) - с неподвижным основанием и многозвенным манипулятором; г) – с подвижным (по полу или рельсам на полу) основанием, консолью и выдвижным манипулятором; д) портального типа с выдвижным манипулятором; е) – мостового типа с выдвижным манипулятором; ж) – портального и типа с многозвенным манипулятором; з) – с неподвижным основанием, консолью и выдвижным манипулятором; и) – мостового типа с многозвенным манипулятором (1 – основание; 2 – манипулятор; 3 – захват; 4 – опорная система; 5 – подвижная каретка).