Основная его функция — поддержка и облегчение эмоциональных и физических трудностей у женщины. Так, для того, чтобы помочь справиться с болью, психолог, ведущий психологическое сопровождение женщины в родах, может напомнить ей о правильном дыхании, правильном положении тела, подведет к необходимости подвигаться, потанцевать, задействует вокальные практики, сделает массаж поясничного отдела, спины, лица, поможет принять ванну или душ. Таким образом, именно психолог контролирует и осуществляет проведение всех процедур, направленных на расслабление тела и сознания. Психолог наблюдает за тем, как мать осуществляет контакт с малышом во время родов, помогает наладить его, если в этом чувствуется необходимость. Также специалист оказывает психологическую помощь и поддержку матери в течение первых нескольких часов после рождения малыша, помогая ей вернуться в реальность и принять новую для нее роль.
Если беременная женщина рожает с мужем, то она также может воспользоваться помощью специалиста, ведущего психологическое сопровождение. Более того, часто такая помощь даже рекомендуется, так как не все мужчины стойко могут переносить такой серьезный и болезненный процесс, как роды жены, и тогда часть поддержки оказывается психологом уже мужу.