По каждой операции на основе разработанных алгоритмов был произведен количественный анализ деятельности водителя по выполнению операции.
Для этого определяются следующие показатели: число членов алгоритма
N = NТД + NЛУ;
показатель логической сложности
L = SPi * Xi;
показатель стереотипности
Z = SPj * Xj;
суммарная энтропия появления логических условий и типовых действий
H = SHТД + SHЛУ, где HТД (ЛУ) = - P’i(j) * log2 (P’i(j))
и общая сложность выполнения алгоритма
S = N * L / Z * H.
Условные обозначения элементов алгоритма.
| Описание членов алгоритма | Условные обозначения |
| 1 | 2 |
| Типовые действия. | |
| нажатие (отпускание) педали газа | Г+, Г |
| удержание педали газа в фиксированном положении | Гуд |
| нажатие (отпускание) педали сцепления | С+, С- |
| нажатие (отпускание) педали тормоза | Т+, Т- |
| удержание педали тормоза в нажатом положении | Туд |
| поворот рулевого колеса вправо (влево) | Рп, Рл |
| удержание рулевого колеса в неподвижном состоянии | Руд |
| включение (выключение) тумблера сигнала поворота | М+, М- |
| включение первой передачи | SΙ |
| установка рычага переключения скоростей в нейтральное положение | Sн |
| включение пониженной передачи | Sнп |
| включение повышенной передачи | Sпп |
| включение тумблера открытия дверей | Т+ |
| микрофон взять (положить) для объявления остановки | Мв, Мп |
| выполнение операции по продаже абонементных талонов | Аб |
| тумблер открывания (закрывания) двери | Тод |
| Логические условия. | |
| выдерживается направление прямолинейного движения | d |
| появилось отклонение вправо (влево) от заданного направления движения | dп’, dл’ |
| выдерживается направление движения при повороте направо (налево) | dп, dл |
| скорость движения не требует изменений | V |
| скорость движения меньше необходимой | Vм |
| подъехал к краю «кармана» на остановочном пункте | β |
| поворот направо (налево) закончен | К |
| закончилось перестроение в крайний левый ряд | Ка |
| нет препятствий на дороге | δ |
| остановка произошла | σ |
| проверка логического условия | ω |
| наблюдение за посадкой (высадкой) пассажиров на остановочном пункте | Нпв |
| объявление остановки | Оост |
| Дополнительные условные обозначения. | |
| внутренняя команда к началу выполнения данного элемента алгоритма (мотивация) | W |
| сложное логическое условие (отсутствует препятствие и позволяет видимость) | l |
Оценка сложности выполнения операций по управлению автобусом на 298 маршруте.
| Операции по управлению | Алгоритм реализации операции по управлению | Общая сложность выполнения | ||||||||
| Название | N | L | Z | H | Икарус | ЛиАЗ | ||||
| Икарус | Лиаз | Икарус | Лиаз | Икарус | Лиаз | Икарус | Лиаз | |||
| Прямолинейное движение | 5 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1,92 | 1,92 | 9,6 | 9,6 |
| Движение с постоянной скоростью | 5 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1,92 | 1,92 | 9,6 | 9,6 |
| Маневр у остановочного пункта без «кармана» | 6 | 6 | 1 | 1 | 1,33 | 1,33 | 2,59 | 2,59 | 11,68 | 11,68 |
| Поворот направо | 10 | 10 | 1,33 | 1,33 | 1,5 | 1,5 | 3,32 | 3,32 | 29,44 | 29,44 |
| Поворот налево | 10 | 10 | 1,33 | 1,33 | 1,5 | 1,5 | 3,32 | 3,32 | 29,44 | 29,44 |
| Трогание с места | 9 | 6 | 1 | 1 | 2,33 | 1,33 | 2,95 | 2,25 | 11,40 | 10,15 |
| Торможение до остановки | 10 | 7 | 1 | 1 | 2,67 | 1,67 | 3,32 | 2,81 | 12,44 | 11,78 |
| Повышение скорости, переход на повышенную передачу | I-II13II-IV20I-IV27 | 6 | 1111 | 1 | 2,52,53,23,67 | 1,33 | 3,343,343,283,32 | 2,25 | 17,3717,3720,5224,49 | 10,15 |
| Понижение скорости, переход на пониженную передачу | 13 | 6 | 1 | 1 | 2,57 | 1,33 | 3,34 | 2,25 | 16,64 | 10,15 |
| Движение на спуск-уклон до 0,05 | 5 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1,92 | 1,92 | 9,6 | 9,6 |
| Движение на подъем-уклон до 0,05 | 5 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1,92 | 1,92 | 9,6 | 9,6 |
| Деятельность водителя на остановке | 7 | 7 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2,52 | 2,52 | 17,64 | 17,64 |
2.5 Определение сложности каждой типовой транспортной ситуации
Сложность i-той типовой транспортной ситуации определяется как сумма общей сложности выполнения операций по управлению, входящих в состав i-той типовой транспортной ситуации. Зная суммарную сложность за один оборот, я определил удельную сложность маршрута на час работы и на километр пробега.
Сложность транспортных ситуаций на 298 маршруте.
| № | Типовая транспортная ситуация | Оценка сложности одной транспортной ситуации | Оценка сложности за весь маршрут | ||||
| Порядковый № | Название | Количество на маршруте | Икарус | ЛиАЗ | Икарус | ЛиАЗ | |
| 1 | 2 | Остановочный пункт без «кармана» | 46 | 53,11 | 51,21 | 2443 | 2355,66 |
| 2 | 3 | Перегон | 44 | 60,33 | 39,5 | 2654,52 | 1738 |
| 3 | 4 | Светофор на прямой зеленый свет | 12 | 19,2 | 19,2 | 230,40 | 230,4 |
| 4 | 5 | Светофор на прямой красный свет | 12 | 50,07 | 41,68 | 600,84 | 500,16 |
| 5 | 7 | Светофор на повороте направо красный свет | 2 | 86,55 | 71,67 | 173,1 | 143,34 |
| 6 | 8 | Светофор на повороте направо зеленый свет | 3 | 62,72 | 49,74 | 188,16 | 149,22 |
| 7 | 8 | Светофор на повороте налево зеленый свет без остановки на перекрестке | 3 | 62,72 | 49,74 | 188,16 | 149,22 |
| 8 | 10 | Светофор на повороте налево зеленый свет, с остановкой на перерекрестке. | 1 | 86,55 | 71,67 | 86,55 | 71,67 |
| 9 | 11 | Светофор на повороте налево красный свет, без остановки на перерекрестке. | 2 | 86,55 | 71,67 | 173,1 | 143,4 |
| 10 | 12 | Поворот направо без светофора без остановки на повороте | 1 | 62,72 | 49,74 | 62,72 | 49,74 |
| 11 | 13 | Поворот направо без светофора с остановкой на повороте | 1 | 86,55 | 71,67 | 86,55 | 71,67 |
| 12 | 23 | Спуск | 2 | 42,88 | 29,9 | 85,76 | 59,8 |
| 13 | 24 | Подъем | 2 | 42,88 | 29,9 | 85,76 | 59,8 |
| Суммарная сложность | 7034,79 | 5699,99 | |||||
| Удельная сложность на 1 час | 4452,39 | 3607,58 | |||||
Анализ результатов.
Рассчитав второй раздел, в итоге я получил 2 пары чисел:
-суммарную сложность транспортных ситуаций за один оборот при минимальной реализации алгоритма для Икаруса и ЛиАЗа, она составляет
7034,79 и 5699,99 соответственно.
- удельную сложность на 1 час работы водителя.
Из результатов видно, что для Икаруса этот маршрут сложнее и вообще, и удельно. Основную роль в этом играют транспортные ситуации, где задействовано переключение передач: практически все транспортные ситуации т.к сложность переключения передач на автоматической коробке перемены передач(ЛиАЗ) существенно ниже, чем на механической(Икарус). Наглядно сравнение сложностей изображено на гистограммах(см. лист)