Раздел 3. Расчет энергозатрат водителей при работе на городском маршруте №298
Цель данного раздела – это осуществление расчета энергозатрат водителей на маршруте, что в дальнейшем позволит установить рациональный режим труда и отдыха.
В процессе трудовой деятельности водителя, при взаимодействии его с компонентами среды, связанными с трудовым процессом, расходуется его нервная и мышечная энергия, что определяет тяжесть труда и оказывает влияние на производительность труда, здоровье человека.
Расход энергии водителей при управлении автобусами зависит от многих факторов, в том числе от типа подвижного состава и вида маршрута. Поэтому в данном разделе были произведены следующие расчеты:
3.1 Расчет величины физической работы водителя при выполнении элементарных действий
К=5
Икарус | ЛиАЗ | ||||||||||
Элементарные действия по управлению автобусом | Усл обоз | Усилие | Расст перем, м | Дин. рабо-та | Физ. рабо-та | Усилие | Расст перем, м | Дин. рабо-та | Физ. рабо-та | ||
Педаль подачи топлива | Г+ | 11 | 0,15 | 1,65 | 8,25 | 9 | 0,15 | 1,35 | 6,75 | ||
Педаль тормоза при V=60 км / час | Т+ | 6,7 | 0,1 | 0,67 | 3,35 | 5 | 0,08 | 0,4 | 2 | ||
Педаль сцепления | С+ | 16,2 | 0,15 | 2,43 | 12,15 | - | - | - | - | ||
Рулевое колесо в движении | |||||||||||
поворот направо | Рп | 8,9 | 2,355 | 20,96 | 104,7 | 2,5 | 2,543 | 6,358 | 31,8 | ||
поворот налево | Рл | 8,9 | 1,57 | 13,98 | 69,9 | 2,5 | 1,696 | 4,240 | 21,2 | ||
Перестроение | 8,9 | 0,785 | 6,99 | 34,94 | 2,5 | 0,848 | 2,120 | 10,6 | |||
Плавный поворот | |||||||||||
Направо | 8,9 | 1,09 | 9,78 | 48,9 | 2,5 | 1,187 | 2,96 | 14,82 | |||
Налево | 8,9 | 0,94 | 8,38 | 41,9 | 2,5 | 1,02 | 2,54 | 12,7 | |||
маневр у остановочного пункта без «кармана» | 8,9 | 0,314 | 2,80 | 14 | 2,5 | 0,35 | 0,85 | 5,25 | |||
Коробка переключения передач | |||||||||||
продольное перемещение | 6 | 0,25 | 1,5 | 7,5 | - | - | - | - | |||
поперечное перемещение | 4 | 0,1 | 0,4 | 2 | - | - | - | - | |||
тумблер открывания (закрывания) дверей | Тод | 0,5 | 0,05 | 0,025 | 0,125 | 0,5 | 0,05 | 0,025 | 0,125 | ||
тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+М_ | 0,5 | 0,07 | 0,035 | 0,175 | 0,5 | 0,02 | 0,010 | 0,05 |
3.2 Расчет физической работы водителя при выполнении различных операций по управлению автобусом Икарус и ЛиАЗ при минимальной реализации на основе их алгоритмического описания
Расчет физической работы по каждой операции.
Минимальная реализация.
Икарус.
№ операции | Название операции по управлению автобусом | Элементарные действия | Условные обозначения | Повторяемость в операции | Физическая работа на выполнение i-го элемен-тарного действия, кг*м | Суммарная физическая работа, кг*м | |||||||||
1 | Прямолинейное движение | 0 | 0 | ||||||||||||
0 | |||||||||||||||
2 | Движение с постоянной скоростью | 0 | 0 | ||||||||||||
3 | Маневр у ост. пункта без "кармана" | тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+М_ | 2 | 0,175 | 0,35 | |||||||||
0,35 | |||||||||||||||
4 | Поворот направо | тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+М_ | 2 | 0,21 | 0,42 | |||||||||
поворот направо | Рп | 1 | 104,7 | 104,7 | |||||||||||
поворот налево | Рл | 1 | 69,9 | 69,9 | |||||||||||
174,95 | |||||||||||||||
5 | Поворот налево | поворот налево | Рл | 1 | 104,7 | 104,7 | |||||||||
поворот направо | Рп | 1 | 104,7 | 104,7 | |||||||||||
тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+М_ | 2 | 0,21 | 0,42 | |||||||||||
174,95 | |||||||||||||||
6 | Трогание с места | нажатие (отпускание) педали сцепления | С+С_ | 2 | 12,15 | 24,30 | |||||||||
включение первой передачи | Sн - Sl | 1 | 9,5 | 9,5 | |||||||||||
Педаль подачи топлива | Г+ | 1 | 8,25 | 8,25 | |||||||||||
42,5 | |||||||||||||||
7 | Торможение до остановки | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 8,25 | 8,25 | |||||||||
Педаль тормоза при V=60км/час | Т+ | 1 | 3,35 | 3,35 | |||||||||||
нажатие (отпускание) педали сцепления | С+С_ | 2 | 12,15 | 24,30 | |||||||||||
Установка рычага КПП в нейтральное положение | Sн | 1 | 7,5 | 7,5 | |||||||||||
51,65 | |||||||||||||||
8 | Повышение скорости, переход на повышенную передачуI-II | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 3 | 8,25 | 24,75 | |||||||||
Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+С_ | 2 | 12,15 | 24,2 | |||||||||||
Переход с Ι на II | SI – SII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||
64,05 | |||||||||||||||
I-III | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 5 | 8,25 | 41,25 | ||||||||||
Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+С_ | 4 | 12,15 | 48,6 | |||||||||||
Переход с I на II | SII - SlΙΙ | 1 | 15 | 15 | |||||||||||
Переход С II на III | SIII - SIV | 1 | 17 | 17 | |||||||||||
121,85 | |||||||||||||||
I-IV | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 7 | 8,25 | 57,75 | ||||||||||
Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+С_ | 6 | 12,15 | 72,9 | |||||||||||
Переход с Ι на II | SI - SII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||
Переход С II на III | SII - SIII | 1 | 17 | 17 | |||||||||||
Переход с III на IV | SIII - SIV | 1 | 15 | 15 | |||||||||||
177,65 | |||||||||||||||
9 | Понижение скорости, переход на пониженную передачуIV-III | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 3 | 8,25 | 24,75 | |||||||||
Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+С_ | 2 | 12,15 | 24,3 | |||||||||||
Переход с ΙV на ΙII | SΙV - SlII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||
64,05 | |||||||||||||||
IV-II | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 5 | 8,25 | 41,25 | ||||||||||
Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+С_ | 4 | 12,15 | 48,6 | |||||||||||
переход с ΙV на ΙII | SΙV - SlII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||
Переход с III на II | SΙΙΙ - SlI | 1 | 17 | 17 | |||||||||||
121,85 | |||||||||||||||
IV-I | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 7 | 8,25 | 57,75 | ||||||||||
Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+С_ | 6 | 12,15 | 72,9 | |||||||||||
Переход с ΙV на ΙII | SΙV - SlII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||
Переход с ΙΙΙ на ΙI | SΙΙΙ - SlI | 1 | 17 | 17 | |||||||||||
Переход с ΙΙ на Ι | SΙΙ - Sl | 1 | 15 | 15 | |||||||||||
177,65 | |||||||||||||||
10 | Перестроение | Перестроение | Рл,Рп, | 1 | 34,95 | 34,95 | |||||||||
М+М_ | 2 | 0,175 | 0,35 | ||||||||||||
35,3 | |||||||||||||||
11 | Плавный поворот направо | 1 | 48,9 | 48,9 | |||||||||||
48,9 | |||||||||||||||
12 | Плавный поворот налево | 1 | 41,9 | 41,9 | |||||||||||
41,9 | |||||||||||||||
16 | Движение на спуск (уклон до 0,05) | 0 | 0 | 0 | |||||||||||
0 | |||||||||||||||
17 | Движение на подъем (уклон до 0,05) | 0 | 0 | 0 | |||||||||||
0 | |||||||||||||||
18 | Деятельность водителя на остановке | тумблер открывания (закрывания) дверей | Тод | 2 | 0,125 | 0,25 | |||||||||
0,25 |
ЛиАЗ.
№ операции | Название операции по управлению автобусом | Элементарные действия | Условные обозначения | Повторяемость в операции | Физическая работа на выполнение i-го элемен-тарного действия, кг*м | Суммарная физическая работа, кг*м | ||||||
1 | Прямолинейное движение | 0 | 0 | |||||||||
0 | ||||||||||||
2 | Движение с постоянной скоростью | 0 | 0 | |||||||||
0 | ||||||||||||
3 | Маневр у ост. пункта без "кармана" | тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+М_ | 2 | 0,05 | 0,1 | ||||||
0,1 | ||||||||||||
4 | Поворот направо | тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+М_ | 2 | 0,05 | 0,1 | ||||||
поворот направо | Рп | 1 | 31,8 | 31,8 | ||||||||
поворот налево | Рл | 1 | 21,2 | 21,2 | ||||||||
53,01 | ||||||||||||
5 | Поворот налево | поворот налево | Рл | 1 | 21,2 | 21,2 | ||||||
поворот направо | Рп | 1 | 31,8 | 31,8 | ||||||||
тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+М_ | 2 | 0,05 | 0,1 | ||||||||
53,01 | ||||||||||||
6 | Трогание с места | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 6,75 | 6,75 | ||||||
6,75 | ||||||||||||
7 | Торможение до остановки | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 6,75 | 6,75 | ||||||
Педаль тормоза при V=60км/час | Т_Т+ | 2 | 2 | 4 | ||||||||
10,75 | ||||||||||||
8 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 6,75 | 6,75 | ||||||
6,75 | ||||||||||||
9 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 6,75 | 6,75 | ||||||
6,75 | ||||||||||||
10 | Перестроение | М=М+ | 2 | 0,05 | 0,1 | |||||||
1 | 10,6 | 10,6 | ||||||||||
10,7 | ||||||||||||
11 | Плавный поворот направо | Плавн Рп | Рп | 1 | 14,82 | 14,82 | ||||||
Рл | 1 | 12,7 | 12,7 | |||||||||
27,52 | ||||||||||||
12 | Плавный поворот налево | Плавн Рл | Рл | 1 | 12,7 | 12,7 | ||||||
Рп | 1 | 14,82 | 14,82 | |||||||||
27,52 | ||||||||||||
13 | Движение на спуск (уклон до 0,05) | 0 | 0 | 0 | ||||||||
0 | ||||||||||||
14 | Движение на подъем (уклон до 0,05) | 0 | 0 | 0 | ||||||||
0 | ||||||||||||
15 | Деятельность водителя на остановке | тумблер открывания (закрывания) дверей | Тод | 2 | 0,125 | 0,25 | ||||||
0,25 |
3.3 Расчет физической работы водителя при выполнении различных транспортных ситуаций на автобусах Икарус и ЛиАЗ при минимальной реализации; расчет физической работы за весь маршрут, расчет энергозатрат водителя