де
| вк | - | конструктивна ширина захвату однієї машини (корпуса плуга), м. | 
Фактичну кількість машин (корпусів плуга) приймають рівною цілому числу, виконуючи умову:
пф £ п р.
Якщо в агрегаті більше однієї машини, підбирають зчіпку, виконуючи умову
Фзч розр = (пф - 1) в £ Фзч, м;
де
| Фзч | - | фронт зчіпки, м. | 
Загальний опір машинв агрегаті дорівнює
Ra = Kзаг вк пф, кН
Коефіцієнтвикористання тягового зусилля
де
| Ргак | - | тягове зусилля трактора на даній передачі. | 
Необхідна ефективна потужність двигуна та ступінь її використання
Для тягових агрегатів:
де
| Gа | - | вага агрегату, кН; | 
| hТР | - | коефіцієнт корисної дії трансмісії трактора. | 
hТР = haц · hbк,
де
| hц, hк | - | відповідно ККД циліндричних (0,98…0,99) і конічних (0,97…0,98) пар; | 
| a, b | - | відповідно кількість циліндричних і конічних пар. | 
Для тягово-приводних агрегатів:
Для самохідних збиральних агрегатів витрати енергії якими малозалежать від урожайності:
де
| hк | - | ККД трансмісії комбайна (0,80…0,85). | 
Для самохідних збиральних агрегатів витрати енергії якими істотно залежать від урожаю:
 кВт
Для тягово-приводного збирального агрегату:
 кВт
Ступінь використання ефективної потужності двигуна
де
| NEH | - | номінальна ефективна потужність двигуна, кВт. | 
Кінематичні характеристики агрегату та загінки і продуктивність агрегату. Для тягових агрегатів:
Робоча ширину захвату агрегату дорівнює:
Вр = вк·пф·b, м;
де
| b | - | коефіцієнт використання ширини захвату (табл.1.5). | 
Робоча довжина загінки рівна
Lp = L - 2·E,м;
де
| L | - | довжина загінки, м; | 
| Е | - | ширина поворотної смуги, м. | 
Ширина поворотної смуги дорівнює: для петльових поворотів
Е = 3·Rп + е, м;
для безпетльових поворотів
Е = 1,5·Rп + е, м;
де
| Rn | - | радіус повороту агрегату, м; | 
| е | - | довжина виїзду, м. | 
Довжина виїзду агрегату рівна: для причіпних агрегатів -
е = (0,5…0,75) ·lК, м;
для начіпних агрегатів із задньою начіпкою –
е = 0,1·lК, м;
для начіпних агрегатів з передньою начіпкою -
е =·- lК, м;
де
| lК | - | кінематична довжина агрегату, м. | 
Кінематична довжина агрегату рівна
lК = lТР+ lзч+ lм,м;
де
| lТР, lзч, lм | - | кінематична довжина відповідно трактора, зчіпки та сільськогосподарської машини, м. | 
Після визначення розрахункового значення ширини поворотної смуги Е фактичне її значення приймається із умови
Еф = п Вр³ Е, м;
де
| п | - | коефіцієнт кратності (п =1, 2, 3, …, і). | 
Середня довжина повороту агрегату Lx, що приходиться на один робочий хід, та оптимальна ширина загінкиC для різних способів руху агрегатів приведена в таблиці 2.
Таблиця 2.
Середня довжина повороту та оптимальна ширина загінки
| Спосіб руху | Довжина повороту | Оптимальна ширина загінки | 
| Всклад, врозгін | 0,5С + 2,5R + 2е |    |  
| Човниковий | 6R + 2е | |
| Перекриттям | 0,5С + 1,5R +2е | 10 R | 
| Круговий | (1…2) R | L / 5…8 | 
| Комбінований безпетльовий | 0,5С + 2R + 2е |    |  
| Діагональний човниковий | 6R + 2е | (0,75...1,0) L | 
| Діагональний перехресний | 4R + 2е | (0,75...1,0) L | 
Продуктивність агрегату
Продуктивність агрегату за годину зміни дорівнює
Wг = 0,1·Вр·Vр·t, га/год;
| t | - | коефіцієнт використання часу зміни. | 
Коефіцієнт використання часу зміни дорівнює
де
| TР | - | час чистої роботи; | 
| Tзм | - | тривалість зміни. | 
Час чистої роботи за зміну
де
|    |  - | сума позациклових простоїв агрегату за зміну, що включає:підготовчо-заключний час;час на виконання технічного і технологічного обслуговування агрегату;час переїздів до місця роботи;час на власні потреби; | 
| tц | - | тривалість циклу, год.; | 
Тривалість циклу дорівнює:
для агрегатів, що не мають технологічних місткостей
де
| tp | - | час чистої роботи за один цикл, год.; | 
| tx | - | час виконання повороту, год.; | 
| Lp | - | робоча довжина загінки, км; | 
| Vp | - | робоча швидкість агрегату, км/год.; | 
| Lx | - | довжина повороту, км; | 
| Vx | - | швидкість агрегату при виконанні повороту, км/год.; | 
для агрегатів з технологічними місткостями, що завантажують (вивантажують) їх в загінці
де
| tтехн | - | час завантаження (вивантаження) технологічної місткості, год.; | 
| Vδ | - | об’єм технологічної місткості, м3; | 
| γ | - | об’ємна вага с. /г. продукції, т/м3; | 
| K | - | коефіцієнт заповнення або спорожнення; | 
| Bp | - | робоча ширина захвату, м; | 
| U | - | урожайність або норма висіву (внесення), т/га; | 
для агрегатів з технологічними місткостями, що завантажують їх за межами загінки
де
| tor | - | час очікування завантаження, год.; | 
| tзав | - | час завантаження, год.; | 
| tПВ | - | час руху з вантажем до загінки, год.; | 
| tПХ | - | час руху до місця заправки, год.; | 
| Q | - | маса вантажу, що перевозиться агрегатом, т; | 
| П | - | продуктивність завантажувача, т/год.; | 
| S’ | - | відстань від загінки до місця завантаження, км; | 
| VB | - | транспортна швидкість руху з вантажем, км/год.; | 
| VBx | - | транспортна швидкість руху без вантажу, км/год. | 
Чистий час роботи за зміну (час виконання основної технологічної операції) дорівнює
Tр = tр·nц, год. (11.2)
Час поворотів за зміну рівний
Tх = tх·nц, год. (11.3)
Час завантаження (розвантаження) технологічних місткостей за зміну дорівнює
Tтехн = tтехн·nц, год.
Витрати палива і робочого часу на одиницю роботи та прямі експлуатаційні витрати
Витрату палива на одиницю роботи для агрегатів, що не мають технологічних місткостей та для агрегатів з технологічними місткостями, що завантажують (вивантажують) їх в загінцівизначають за формулою:
де
| QP, Qx, Qпм, Qз | - | годинна витрата палива, відповідно, при виконанні технологічного процесу, на поворотах, на переїздах до місця роботи, на зупинках з працюючим двигуном, кг; | 
| ТР, Тx, Тпм, Тз | - | тривалість, відповідно, чистого часу зміни, поворотів, переїздів до місця роботи, зупинок з працюючим двигуном на протязі зміни, год.; | 
| Wзм | - | виробіток за зміну, га. | 
Тр, Тx визначають відповідно за формулами (11.2), (11.3). Тпм задається нормативно - 0,14 год.