1. Елемент
, як компонент системи , пов'язаний і взаємодіє з іншими компонентами цієї системи.2. Компоненти
системи впливають на елемент за допомогою вхідних сигналів, що позначаються в загальному випадку множиною-вектором .3. Елемент
може видавати в оточуюче його середовище вихідні сигнали, що позначаються множиною-вектором .4. Функціонування системного елемента
( ) відбувається у часі із заданою часовою спрямованістю від минулого до майбутнього: де5. Процес функціонування елемента
представляється в формі відображення вхідної множини-вектора у вихідну - , тобто по схемі "вхід - вихід" і представляється записом .6. Структура і властивості відображення
при моделюванні на основі методу прямих аналогій визначається внутрішніми властивостями елемента , у всіх інших випадках - інваріантні і пов'язані феноменологічно.7. Сукупність істотних внутрішніх властивостей елемента
представляється в моделі "зрізом" їх значень для фіксованого моменту часу , при умові фіксованого "зрізу" значень вхідних впливів та визначається як внутрішній стан елемента .8. Внутрішні властивості елемента
характеризуються вектором параметрів , які назвемо функціональними ( - параметри).У залежності від міри конкретизації розрізнюють наступні рівні математичного моделювання (ММ) елемента:
- ММ елемента
на теоретико-системному рівні;- ММ елемента
на рівні непараметричної статики;- ММ елемента
на рівні параметричної статики;- ММ елемента
на рівні непараметричної динаміки;- ММ елемента
на рівні параметричної динаміки.Розглянемо більш детально кожний із рівнів ММ.
Найбільш загальну і абстрактну форму опису функціонування системного елемента дає концептуальна метамодель теоретико-системного рівня. Цей опис включає множину-вектор вхідних впливів на елемент
та множину-вектор вихідних реакцій (відгуків) елемента
.Крім того, на даному рівні абстракції враховується факт зв’язності множини
з відповідною множиною за допомогою відображення "". Однак відображення "" не вказує яким чином дані множини пов’язані.Таким чином ММ теоретико-системного рівня задаються наступним чином:
.Другий рівень ММ включає в розгляд відображення
, що визначає правила перетворення входів у виходи , тобто що необхідно зробити, щоб при умові отримати , що є адекватним цільовому функціонуванню елемента . У загальному випадку -відображення може бути представлене скалярною або векторною функцією, а також функціоналом або оператором.Таким чином ММ рівня непараметричної статики представляється кортежем виду
.Розкриття структури перетворення виду
є основною задачею ММ другого рівня.Подальша конкретизація ММ функціонування системного елемента
здійснюється за рахунок включення до розгляду функціональних параметрів , що визначають статичні режими. Для елемента розглядаються три групи параметрів ,де
- сукупність параметрів { } вхідних впливів - сукупність параметрів { } вихідних реакцій ( відгуків ) - сукупність параметрів { } відображення .Переліки (номенклатура) параметрів
та їх значень визначаються для кожного типу конкретної моделі . Для -відображення, аналогічно зі структурними моделями, вводиться поняття конфігурації.Тоді ММ даного рівня задається кортежем виду
.Наступний, четвертий рівень конкретизації ММ функціонування системного елемента
визначається врахуванням у моделі його динамічних властивостей. Динаміка елемента розглядається в декількох аспектах. Перший аспект характеризується реакцією елемента на динаміку зміни вхідних впливів при незмінному відображенні , тобто коли - скалярна або векторна функція. Другий аспект визначається реакцією елемента на вхідні ( статичні або динамічні ) впливи при часозалежному відображенні , тобто коли - функціонал або оператор, що залежить від часу.