Набатная башня (высота 38 м) построена в 1495 году, получила название от набатного колокола, висевшего в верхнем ярусе башни и перелитого из разбившегося Спасского колокола. Поместили колокол по именному повелению императора Петра I в 1714 году. Вообще было приказано звонить в набат в случае пожаров. Во время страшной чумы 1771 года участники мятежа звоном в него собирали в Кремль толпы обезумевшего народа. Как бы за разглашение "недоброй вести", по приказанию императрицы Екатерины II , колокол был жестоко "наказан". Подавив восстание, колоколу отрезали язык. Более 30 лет провисел онемевший колокол на башне. В 1803 году его поместили сначала в склад, а затем в 1821 году - в Оружейную палату.
Царская башня (высота с флюгером 16,7 м) - самая молодая и самая маленькая башня. Когда-то здесь была небольшая деревянная башенка, с которой, как утверждают легенды, царь Иван IV Васильевич любил наблюдать за событиями (в частности, за кулачными боями), происходившими на Красной площади. Во время особенных торжеств царь показывался собравшемуся народу. Отсюда же был подземный ход под Кремль и был застенок для государственных преступников. В 1680 году на месте деревянной выстроена каменная башня. Белокаменные пояски на столбах, высокие пирамидки по углам с позолоченными флажками, шатер, завершающийся золоченым изящным флюгером, - все это придает башне вид сказочного терема.
Комендантская башня (высота башни 41,25 м) - небольшая глухая строгая башня, законченная к 1495 году. Прежнее название (Колымажная) было связано с Колымажным двором в Кремле, в котором хранились царские повозки и кареты.. В XIX веке в Потешном дворце жил комендант Москвы, что и отразилось в названии примыкавшей к дворцу башни. В 1676-1686 гг. ее увенчали шатром с вышкой.
Оружейная башня , получившая свое название благодаря построенному в XIX веке на территории Кремля зданию Оружейной палаты,расположена между Боровицкой и Комендантской башнями. Первоначально башня звалась Конюшенной, так как за ней в древние времена находился царский Конюшенный двор. Это небольшая башня, строительство которой было закончено к 1495 году.
Средняя Арсенальная башня, находящаяся на месте угловой башни Кремля времени Дмитрия Донского, в 1495году появилась на северо-западной стороне Кремлевской стены. Раньше она называлась Граненой - от расчлененного на грани фасада. Своим нынешним названием башня обязана зданию Арсенала, возведенному в начале XVIII века. В 1680 году башня была надстроена. Венчает ее сквозная смотрильная вышка с шатриком. В 1821 году при разбивке Александровского сада у подножия башни по проекту О. И. Бове был сооружен увеселительный грот.
Петровская башня (высота башни 27,15 м) получила название от церкви митрополита Петра, здесь когда-то находившейся. На нижний двухъярусный четверик с ложными навесными бойницами - поставлен второй. Он расчленен на два яруса карнизами и тонкими полуколонками по углам. Башня завершается восьмигранным пирамидальным шатром. Во время польской интервенции 1612 года башня была разрушена пушечными выстрелами. Вскоре восстановлена. В 1771 году ее сломали в связи с постройкой Кремлевского дворца (по неудавшемуся проекту В. Баженова), но уже в 1783 году восстановлена. В 1812 году башню взорвали отступавшие французские войска. Ее отстроил заново архитектор О. И. Бове в 1818 году. Петровская башня играла хозяйственную роль в развитии садовничества в Кремле.
Первая Безымянная башня (высота башни 34,15 м), сооруженная в 80-х годах XV века, выполняла сугубо оборонительные функции. Архитектурные пропорции башни говорят о том, что она была построена позже Второй Безымянной башни. Башню венчает четырехгранный шатер, сделанный в виде пирамиды. В XV-XVI веках эту башню использовали для хранения пороха. История Первой Безымянной башни достаточно непростая. В 1547 году она была разрушена от взрыва пороха, а в XVII веке ее восстановили. Тогда же в при восстановлении был надстроен шатровый ярус. В 1770-1771 годах башню разобрали. Это было сделано, чтобы освободить место для строительства Кремлевского дворца по проекту архитектора В. И. Баженова. Когда возведение дворца было прервано из-за недостатка средств, башню построили вновь. Это повторное строительство башни было завершено в 1783 году, но теперь ее расположили несколько ближе к Тайницкой. В 1812 году Первую Безымянную башню взорвали французские войска, отступавшие из Москвы, но затем ее восстановил архитектор О. И. Бове. К нашему времени эта башня сохранилась в тех же пропорциях.
Вторая Безымянная башнябыла сооружена в середине XV века. Башня выполняла сугубо оборонительные функции. В 1680 году башне добавили верхний четверик, содержащий внутри два яруса сводчатых помещений, и высокий пирамидальный шатер со смотровой вышкой. Увенчали башню маленьким, имеющим восьмигранную форму, шатриком с флюгером. В древности эта башня имела ворота, впоследствии заложенные. В 1771 году в связи со строительством Кремлевского дворца она была снесена, а после ее заново восстановили.
Благовещенская башня (высота с флюгером 32,45 м).Башня была построена в 1487-1488 годах. Это невысокая четырехгранная башня. Она стоит на плитах из белого известняка, которые сохранились от древнего белокаменного Кремля XIV века. Во времена Ивана Грозного башня использовалась как тюрьма. Каменный шатер с декоративной дозорной вышкой был надстроен в конце XVII века. Эта башня была названа по имени чудотворной иконы "Благовещания", которая хранилась в ней. Кроме того, ее название также связано с церковью "Благовещания", которую пристроили к башне в начале XVIII века. В процессе строительства церкви в дозорной вышке, которая была надстроена раньше, устроили колокольню. В колокольне были расположены семь колоколов, а вместо флюгера установили крест. Древние бойницы старой дозорной вышки были превращены в большие окна. В XVII веке рядом с башней были сооружены специальные ворота, которые были названы Портомойными. Это странное название на самом деле связано с тем, что через эти ворота проходили дворцовые прачки к Портомойному плоту на Москве-реке для того, чтобы полоскать белье, которое называлось тогда " порты". В 1813 году Портомойные ворота были заложены камнем, но их следы сохранились до сих пор. Их хорошо видно с внутренней стороны Кремля. В глубине башни находилось глубокое подполье.