g<1, такой, чтобы система была устойчива. Предполагаем,
что за Dt не меняется
.Синтез цифрового оптимального следящего измерителя доп-
леровской частоты.
y(t)=Acos(wt+j(t))+h(t)
j(t) - фаза, которая содержит доплеровскую частоту
j(t)=
- неизвестны, но постоянны.Обычно для реализации цифрового измерителя используется
квадратичный канал :
Оптималный
рис. 1нелинейный
y(t)тактовая¾®фильтр (3)синхронизация
После такого преобразования снимается несущая, остается
только доплеровская частота.
e(t) - низкочастотный шум.
Acosj(t),Asinj(t) - НЧ компоненты.
На большей
требуются очень сложные и дорогие АЦП.После цифровой обработки (АЦП) модель записывается :
(2)
, где ;h = |10| ;
;Вектор динамической системы двумерный и динамическая сис-
темы тоже двумерная.
(3)
Фильтр (3) дает оцнеку
. Реализация невязки ана-логично как в a,b,g - фильтрах.
Синтез аналого-цифрового следящего измерителя.
Калмана
экстра- УПЧ ´ Ф-3 полятор Ф-2 Д АЦПСинтезатор
опорыФ-3 - узкополосный фильтр
Ф-1,Ф-2 - расстроенная пара фильтров
Ф-1 Дискриминационная
характеристика : вычитателя