Из треугольников О46 и О63 найдём l2 —один из катетов треугольника О46
Далее из треугольника О46 находится второй катет b3:
Из треугольника О36 находим радиус с (см. рисунок 3.4):
,что, с учетом выражений (3.1–3.3)запишется как
Основываясь на полученных выше соотношениях, определимкоординату центра по оси ординат:
Произведем в полученном выражении (3.30) подстановки: 
Тогда уравнение (3.30) примет вид: 
Проведём дальнейшие преобразования с целью определениякоординаты центра ведущего колеса по оси абсцисс.
В полученном выражении (3.35) произведём подстановки: 
Очевидно, что выражение (3.35) имеет форму квадратного трёхчлена: 
,откуда:
Избыточный корень отсекается по условию физическойосуществимости.
Аналогичным образом поступим при определении координатыцентра ведущего колеса по оси абсцисс:
3.3.3 Определениекоординат шарниров упругих элементов колеса в любой момент времени
Для построения модели работы ведущего колеса с внутреннимподрессориванием необходимо определить, какое положение в каждый момент временизанимает каждый из упругих элементов системы подрессоривания. колеса. Первымшагом на пути решения этой задачи является определение координат точек шарнировупругих элементов.
Исходные данные:
—
закон изменения профиля поверхности: 
— максимальное смещение зубчатого обода относительно оси вращенияколеса:
— закон изменения угла поворота колеса:
—
известные конструктивные параметры упругого элемента: 
, 
;— радиус ведущей ступицы:
—
радиус ведущего обода: 
. Определим координаты оси вращения колеса x0,y0: 
.Тогда координаты точки шарнира К, принадлежащей ведущейступице определятся, как
.Теперь можно определить координаты точки шарнира L, принадлежащей зубчатому ободу колеса:
По известным координатам двух точек шарнира и размерампрямоугольного треугольника, чью форму имеет упругий элемент, вычисляемкоординаты точки шарнира К, физически принадлежащей ведомой ступице. Для этогоопределим расстояние а между точками М и L (см.рисунок 3.5):
. 
Далее определим величину угла a, угла между прямой KLи осью ОХ’ и равному ему, как углу со взаимно перпендикулярными сторонами, углумежду прямой KM и осью OY’:
