Портальный кран «Кондор» (стр. 6 из 13)
6. Установить и приварить к нижнему поясу диафрагмы (поз. 3 и 4).Установить и приварить ребра (поз. 5).
7. Установить на прихватах стенки хобота. Приварить ребра жесткости к стенкам. Предъявить Установку стенок для контроля главному сварщику порта. Произвести обварку сварных стыковых швов в стенках хобота с соблюдением требований п.5.
8. Установить на прихватах верхний пояс хобота и предъявить его для контроля главному сварщику порта. Произвести полную приварку верхнего пояса с соблюдением требований п. 5.
9. Перекантовать хобот и проверить стыковые швы нижнего пояса с внешней стороны с соблюдением требований п. 7. Установить и приварить клинья (поз. 5) и скобы (поз. 6).
3.2.7. Проверочный расчет хобота портального крана «Кондор» после реконструкции
Расчет хобота с жесткой оттяжкой ведется на комбинации нагрузок, принимаемый в соответствии с таблицей приведенной ниже. Пространственная система хобота считается статически определимой относительно опор. При этом верхний шарнир стрелы условно принимается за неподвижную опору, а верхний шарнир оттяжки – за подвижную.
Условия от ветра рабочего состояния, действующего на оттяжку хобота, и силы инерции массы хобота ввиду их незначительности не учитываются.
При определении расчетных усилий в нижних поясах главных ферм хобота необходимо учитывать дополнительные сжимающие усилия, возникающие от натяжения грузовых канатов. Величина каждого из этих усилий будет равна:
Q – вес груза и подвески, Т;
ψ – коэффициент динамичности;
I – кратность полиспаста.
Сечения раскосов поперечных связей и верхних распорок назначаются по допускаемой гибкости, за исключением распорки в месте перегиба верхнего пояса главных ферм хобота, которая должна быть рассчитана на усилие, равное S2∙sinβ, где S2 – усилие верхнего пояса и β – угол между направлениями стержней и верхнего пояса.
Результаты построения диаграмм сводятся таблицу:
а) расчетных сечений в стержнях хобота;
б) подбора сечений и определения расчетных напряжений.
3.2.8. Геометрические характеристики сечения хобота портального крана «Кондор»
Определяет геометрические характеристики Катковой, блоковой и вспомогательной балок.
Ордината центра сечения относительно х-х.
∑Аi – сумма площадей элементов сечения с 1-го по i-ый;
Уi – ордината центра тяжести i-го элемента сечения.
Момент инерции поперечного сечения относительно нейтральной оси х0–х0.
∑Ixc – сумма моментов инерции элементов сечения относительно собственных нейтральных осей элементов.
Момент сопротивления сечения:
в верхнем поясе.
К – размер между положением нейтральной оси и верхним поясом, м;
в нижнем поясе
Геометрические характеристики опасных сечений хобота портального крана «Кондор».
| ∑А, см2 | Уцт, см | К, см | Ixо, см4 |  , см3 |  , см3 |
| 66 | 19 | 23 | 13800 | 600 | 726 |
3.2.9. Определение напряжений в опасных сечениях хобота портального крана «Кондор»
Изгибающие моменты.
Опорные реакции.
Ri – опорная реакция в точке опирания, кН;
∑Мi – алгебраическая сумма моментов действующих сил, кН∙м;
А – размер между опорами, м.
Изгибающий момент в i-ой точке.
- алгебраическая сумма изгибающих моментов от внешних сил, кН∙м;n – число прилагаемых внешних сил слева или справа от сечения.
Напряжения определяем в опасных сечениях.
Напряжения изгиба в верхнем поясе.
М – изгибающие моменты в опасных сечениях, кН∙м.
Напряжения изгиба в нижнем поясе.
Величины опорных реакций, нормальных напряжений и изгибающих моментов в балках рам тележек.
| Rа | Rв | Мизг. | σ |
| 84,6 | 84,6 | 46,5 | 51,9 |
Условие прочности для сжатых элементов.
для растянутых элементов
γ, = 0,95 – коэффициент условий работы;
γ,,, = 0,95 – коэффициент условий работы, учитывающий возможные отклонения толщин профилей метла, коррозионный износ и транспортные повреждения;
γm = 1,05 – коэффициент надежности по материалу;
Ry – расчетное сопротивление материала по пределу текучести.
Для листовой стали марки 09Г2С по ГОСТ 19282-73 толщиной от 4 мм до 9мм.
Rу = 330 МПа
Для листовой стали марки 09Г2С по ГОСТ 19282-73 толщиной от 10 мм до 20 мм.
Ry = 310 МПа
Расчетное сопротивления по пределу текучести следует уменьшить до:
для сжатых элементов конструкции:
изготовленных из листов толщиной от 4 мм до 9мм
изготовленных из листов толщиной от10 мм до 20 мм
для растянутых элементов конструкций:
изготовленных из листов толщиной от 4 мм до 9 мм
изготовленных из листов толщиной от 10 мм до 20 мм
4. Электрооборудование ПТМ перегрузочного комплекса
Исходные данные для выбора электродвигателя механизма подъема груза.
Грузоподъемность:
В крюковом режиме m1=6т
В грейферном режиме m2=5т
Масса крюкового механизма mn=464кг
Масса грейфера mm=2420кг
Высота подъема:
С помощью крюка над рельсами h1=25,0
С помощью крюка под рельсами h2=15,0
С помощью грейфера над рельсами h1=23,0
С помощью грейфера под рельсами h2=15,0
Номинальная величина скорости подъема Vc=70,00м/мин±5%
Vc=1,16м/сек±5%
Предварительный расчет ПВ механизмов портального крана «Атлант».
Время движения груза с установившейся скоростью при подъеме t2 и спуске t2c.
Время движения грузозахватного устройства без груза с установившейся скоростью при подъеме t20 и спуске t20c.
Предварительные значения продолжительности включения в одном цикле механизма подъема.
ПВм=(t2+t20+t2c+t20c)∙(t2+t2T+t2м+t2c+tвг+t20+t2м0+t2го+tпг)-1∙100=60,75%
С учетом потерь на трение приведенный к валу двигателя статический момент при подъеме номинального груза определяется выражением:
Расчетная угловая скорость вала двигателя и число оборотов при номинальной скорости подъема груза равны:
Требуемая мощность двигателя при заданной угловой скорости механизма подъема.
Рм = К∙Мм∙ωм = 77,44 (кВт)
Выбор электродвигателя по каждому выполняется с учетом предварительно рассчитанного значения продолжительности включения.
Предварительно выбираем электродвигатель серии МТН с фазовым ротором МТН.
Переменный ток
Тип ЭД МТН
Мощность на валу Рн кВт 80
Продолжительность включения ПВ% 60
Число оборотов Пн об/мин 580
Схема соединения звезда, треуг.
Ток обмотки статора Iн,А 355
Коэффициент мощности cos φн 0,74
Коэффициент полезного действия βн 89,5
Ток обмотки I2н,А 294
Напряжение колец Е2Н, В 272
Кратность максимального момента mn 2,8
Маховый момент GD2, кг∙м2 51
Вес двигателя Gдв, кг 1550
Момент инерции привода механизма подъема при наличие Ј∑Л и отсутствии Ј∑МО груза:
Ј∑М=Кi∙ЈДЛ+(mн+mо)∙(Д6/2∙ip∙in)2=1,15∙1,299+(15290,52+407,75)∙
∙(0,6/2∙62∙1)2=1,86(кг∙м2)
где, mн , mо –массы перемещаемого груза (номинального) и масса грузозахватного устройства, определяемые выражением.
Ј∑М0=Кi∙ЈДЛ+mо∙(Д6/2∙ip∙in)2=1,15∙1,299+407,75∙(0,6/2∙62∙1)2=1,5 кг∙м2
Где Јдл определяется по формуле
Время пуска, торможения ЭД механизма подъема крана при наличии t1 и t3 и отсутствии t10 , t30 груза.