Контроллер может быть установлен на монтажной рельсе (DIN46277, ширина 35 мм) или непосредственно на винты М4. В процессе установки необходимо убедиться, что модуль установлен как можно дальше от оборудования с высоким напряжением и большой мощности.
12 входов контроллеров FECCompactPNP или NPN типа разделены на две группы: первая группа 8 входов, вторая группа 4 входа. Имеется гальваническая развязка (оптоэлектронная пара) и индикация входных сигналов через светодиоды (после гальванической развязки). Время задержки приема сигнала 5 мс. Максимальное напряжение включения 15 В, выключения 5 В. Два входа второй группы могут также использоваться как счетчики с максимальной частотой 2 кГц. Провода для входных сигналов подключаются 14 винтами (12 сигнальных и 2 общих провода). На каждый винт можно присоединить 2 провода сечением до 0.75 mm2.
В соответствии с этим описанием выбираем контроллер марки FC 34-FST.
При подключении к выходам контроллера элементов со значительной нагрузочной способностью (реле, контакторы и пр) рекомендуется устанавливать плавкий предохранитель от 5 до 10А для каждой группы выходов, чтобы предохранить от повреждения из-за коротко го замыкания. Подключение обратного диода параллельно индуктивной нагрузке также значительно удлинит срок службы контроллера.
Для практического применения описанных контроллеров с подключенными входами-выходами и питанием необходимо записать в их память прикладную программу заказчика, которая реализует разработанный им алгоритм управления объектом. Это может быть промышленная установка, станок, коммутирующее устройство, оборудование жилого дома и т.д. Такую программу можно создать, имея определенные навыки в обращении с персональными компьютерами и пакет программ для программирования контроллеров.
Программирование контроллеров серии FEC Compact осуществляется с помощью пакета программ FST, который реализован в двух вариантах: как приложение DOS и приложение Windows. Он может устанавливаться на персональных компьютерах с операционными системами DOS или Windows 95/ 98/ 2000/ NТ.
Проанализировав все выше сказанное, выбран контроллер FC 30-FST, у которого 12 входов/2 релейных, 6 транзисторных выходов, питание 24 В постоянное.
Комплекс питается от трехфазной сети переменного тока 380 В 50 Гц и 220 В 50 Гц.
Питание всех датчиков и контроллера осуществляется стабилизированным блоком питания +24 VDC.
К входам контроллера подключаются два датчика, а также четыре кнопки управления.
К выходам контроллера подключаются электромагнитные реле постоянного тока К1, К2.
Электрическая принципиальная схема представлена на листе АСК 00.00.01 СЭ.
Рассчитаем потребляемую мощность:
потребляемая мощность контроллера 10 Вт
потребление тока индукционным датчиком 40 mA,
потребление тока датчиком конечного положения 500 mA,
потребление тока светодиодами 10 mA.
Потребляемая максимальная мощность:
P=10+ (24* (0,04*1+0,5*4+0,01*3)) = 60 (Вт)
Микросхема DA1 представляет собой интегральный стабилизатор К142 ЕН9Б с фиксированным выходным напряжением 24±0,48В с максимальным током нагрузки 3 (А), выполненная по планарной диффузионной технологии с изоляцией р-n переходом. Она предназначена для использования в стабилизированных блоках питания радиоэлектронной аппаратуры.
Выпрямление напряжения осуществляется с помощью диодных мостов VD1 - VD4.
Необходимое напряжение для блоков питания и контроллера обеспечивает трансформатор TV1. В цепи блоков питания также установлены плавкие предохранители FU3, FU4.
Таблица 2. - входов-выходов контроллера FecCompact.
| Входы | Назначение входа | Выходы | Назначение выхода |
| I0.0 | Наличие заготовки в зоне захвата ЗУ ПР. | O0.0 | Захват заготовки |
| I0.1 | Рука ПР опущена | O0.1 | Поднятие руки ПР |
| I0.2 | Рука ПР поднята | O0.2 | Опускание руки ПР |
| I0.3 | Рука ПР втянута | O0.3 | Выдвижение руки ПР |
| I0.4 | Рука ПР выдвинута | O0.4 | Втягивание руки ПР |
| I0.5 | Рука ПР повёрнута к лотку | O0.5 | Рука ПР повёрнута к станку |
| I0.6 | Рука ПР повёрнута к станку | O0.6 | Рука ПР повёрнута к лотку – накопителю |
| I0.7 | Рука ПР повёрнута к лотку - накопителю | О0.7 | Сигнал на ЧПУ станка |
| I1.0 | Сигнал с ЧПУ станка | О0.8 |
Текст управляющей программы представлен в приложении А.
В данном курсовом проекте была разработана автоматизированная линия по изготовлению деталей типа "Вал-шестерня" отвечающая требованиям современного машиностроения изготовления детали "вал" и содержит пояснительную записку и графический материал. В ходе выполнения курсового проекта были решены следующие задачи:
проведен анализ технологичности детали;
предложен и экономически обоснован метод получения заготовки;
разработан технологический процесс;
разработан чертёж общего вида АЛ (АСК 00.00.01 ВО);
разработан алгоритм работы и система управления РТК (АСК 00.00.01, АСК 00.00.01 СЭ);
разработан сборочный чертёж захватного органа ПР (АСК 01.00.00 СБ).
1. Анурьев В.Н. Справочник конструктора-машиностроителя.: В 3-х томах 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979 - 728с.
2. Горохов В.А. Проектирование и расчет приспособлений. Минск, "Высшая школа", 1986 г.
3. Ковшов А.Н. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов - М.: Машиностроение, 1987. - 320с.
4. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 392 с.: ил.
5. Обработка металлов резанием: Справочник технолога / А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др.; Под общей ред. А.А. Панова. - М.: Машиностроение. 1988.736с.
6. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебн. Пособие для технических вузов/ Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.; Под общей ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Машиностроение. 1986.140с.
7. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т1/ Под ред.А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.
8. Современные промышленные роботы: С56 Каталог/ Под ред. Ю.Г. Козырева, Я.А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1984.152 с., ил.
9. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. Пособие / Е.В. Пашков, В.Я. Копп, А.Г. Карлов. К.: УМК ВО, 1992. - 536с.
10. Методическое указание для выполнения КР студентами дневной формы обучения специальности 12.01 по дисциплине автоматизация производственных процессов машиностроении. Изд-во "СевГТУ" 1996 г.
11. Пашков Е.В., Осинский Ю.А., Четверкин А.А. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: Учебное пособие. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1997.368с.
Текст управляющей программы на языке STL
STEP 1
IF I0.0
AND I0.1
AND I0.3
AND I0.5
THEN
SET O0.0
SET O0.1
STEP 2
IF I0.2
AND I0.6
THEN
SET O0.5
SET O0.3
STEP 3
IF I0.4
AND I0.6
THEN
SET O0.7
RESET O0.0
RESET O0.3
SET O0.4
STEP 4
IF I1.0
AND I0.3
AND I0.6
THEN
RESET O0.4
SET O0.3
SET O0.0
STEP 5
IF I0.3
AND I0.6
THEN
RESET O0.3
SET O0.4
SET O0.6
STEP 6
IF I0.3
AND I0.7
THEN
RESET O0.4
SET O0.3
RESET O0.0
JMP TO 1