Смекни!
smekni.com

Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки (стр. 3 из 6)

(1.45)

где Fmax-максимальное движущее усилие при подъеме груза, Н.

1.8.8. Номинальную мощность двигателя Рд выбираем из условия:

(1.46)

Диаграммы движущих усилий приведены на рис.1.1.


Окончательно примем двигатель П2-800-255-8КУ4 номинальной мощностью Рном=5000 кВт, частотой вращения nном=63 об/мин, так как разность между эквивалентной мощностью и номинальной превышает 5%, т.е. [1]:

а перегрузка в период разгона составит:

<lдв= , (1.47)

где lдв - перегрузочная способность выбранного двигателя.


2. СИЛОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Основная задача второго этапа проектирования - выбор комплектного тиристорного электропривода из серии КТЭУ для подъемной установки, принятой на первом этапе проектирования.

2.1. Исходные данные для расчета динамики электропривода

Двигатель

Тип П2-800-255-8КУ4

Номинальная мощность Рном=5000кВт

Номинальная частота вращения nном=63об/мин

Номинальное напряжение Uном=930В

Номинальный ток Iном=5740А

Номинальный момент Мном=774кН×м

Номинальный поток возбуждения Фном=0,375Вб

Коэффициент полезного действия hном=90,5%

Ток возбуждения Iв=145А

Напряжение обмотки возбуждения Uв=200В

Число полюсов 2р=16

Число параллельных ветвей якоря 2а=16

Сопротивление обмотки якоря Rя20=0,00348Ом

Сопротивление дополнительных полюсов Rд20=0,000631Ом

Сопротивление компенсационной обмотки Rк20=0,00235Ом

Сопротивление обмотки возбуждения Rв20=0,87Ом

Перегрузочная способность (рабочая) lр=1,6

Перегрузочная способность (выключающая) lв=1,8

Число витков якоря Wяд=1080/16

Число витков главного полюса Wпд=84

Число витков добавочного полюса Wдд=2

Число витков компенсационной обмотки на полюс Wкд=3

Питающая сеть

Номинальное напряжение Uс=6000В

Частота fс=50Гц

Мощность короткого замыкания Sк=15000МВ×А

Подъемная машина

Тип ЦШ5´4

Эффективная мощность подъема Рэф=4317кВт

Максимальная скорость подъема Vmax=16м/с

Средняя скорость Vср=8,4м/с

Множитель скорости l=1,35

Радиус шкива трения Dшт=5м

Максимальное усилие Fmax=395743Н

2.2. Выбор тиристорного преобразователя

Наметим к применению силовую 12-пульсную схему тиристорного электропривода с реверсом в цепи возбуждения двигателя и последовательным соединением выпрямительных мостов. После выбора тиристорного преобразователя силовую схему уточним.

2.2.1. Активное сопротивление якорной цепи Rяц определяем по формуле:

Rяц1к2(Rя20+Rд20+Rк20+Rщ)=

1,15×1,1(0,00348+0,000631+0,00235+0,0005)=0,00880566 Ом, (2.1)

где к1=1,15 - коэффициент приведения к рабочей температуре 60°С [2];

к2=1,1 - коэффициент, учитывающий сопротивление соединительных

проводов [2];

Rя20, Rд20, Rк20, Rщ - сопротивление обмотки якоря, дополнительных полюсов, компенсационной обмотки и щеточного контакта, Ом

2.2.2. Коэффициент пропорциональности между ЭДС двигателя и линейной скоростью определим по формуле:

(2.2)

где Uном и Iном - номинальные напряжение и ток двигателя;

Rяц - сопротивление якорной цепи, Ом;

Vmax - максимальная скорость подъема, м/с.

2.2.3. Коммутационное снижение выпрямленного напряжения определяем по формуле:

Uк ср=0,5eккvVmax=0,5×0,06×55×16=26,4 В, (2.3)

где ек - напряжение короткого замыкания трансформатора, отн.ед..

2.2.4. Эффективный ток за цикл работы подъемной установки определяем по формуле:

Iэфэф/(Vmax×кv)=4317×103/(16´55)=4906 А,

где Рэф - эффективная мощность подъема, Вт.

Выбор тиристорного преобразователя произведем по двум параметрам - выпрямленному току Id ном и выпрямленному напряжению Udном при соблюдении условий:

Id ном ³Iэф и Ud ном ³Uном . (2.4)

Применим комплектный тиристорный электропривод КТЭУ-6300/ 1050-1249314-200Т-УХЛ4. Тиристорный агрегат типа ТП3-6300/1050Т-10/ОУ4 с последовательным соединением мостов [2].


2.2.5. КПД тиристорного преобразователя, рассчитываем по формуле:

, (2.5)

где Udo - максимальное выпрямленное напряжение (угол управления a=0), В;

DUк ср - коммутационное снижение выпрямленного напряжения, В;

DUт=0,96 В - среднестатистическое падение напряжения на тиристоре [2].

2.2.6. Передаточный коэффициент ктп тиристорного преобразователя определим по формуле:

ктп=Ud ном/Uвх тп=1050/8=131,25 В, (2.6)

где Ud ном - номинальное выпрямленное напряжение, В;

Uвх тп=8 В - входное напряжение управления.

2.3. Выбор силового трансформатора

2.3.1. Полную мощность силового трансформатора Sт определим по формуле:

(2.7)

где км ср вз=0,575 - средневзвешенный коэффициент

мощности[2].

Рном - номинальная мощность двигателя, кВт.

2.3.2. Линейное напряжение вторичной обмотки, необходимое для выбора трансформатора, определим по формуле:

U2=(кзсх)×(Vmaxкv+Uкср+IэфRяц)=

=(1,1/1,35)(16×55+26,4+4906×0,00881)=773 В, (2.8)

где кз=1,1 - коэффициент запаса [2];

ксх=1,35 - коэффициент схемы выпрямления [2];

кu - коэффициент пропорциональности, В/(м/с);

Uк ср - коммутационное снижение напряжения, В;

Iэф - эффективный ток, А;

Rяц - сопротивление якорной цепи, Ом;

Vmax - максимальная скорость, м/с.

Выбор трансформатора производится по двум параметрам - полной мощности Sт ном и напряжению на вторичной обмотке U2ном при соблюдении условий:

Sт нои ³Sт и U2ном ³U2. (2.9)

Для комплектной поставки в составе преобразовательного агрегата типа ТП3-6300/1050-10/ОУ4 применим масляный двухобмоточный с двумя активными частями в одном баке трансформатор типа

ТДНПД-12000/10У2 [2].

2.4. Расчет сглаживающего реактора

Сглаживающую индуктивность определяем из условия непрерывности выпрямленного тока. При этом принимается, что при угле отпирания тиристоров a=80° и токе нагрузки 10% от номинального (0,1Id ном) режим прерывистого тока должен быть исключен.

2.4.1. Суммарное сопротивление цепи выпрямленного тока Rs рассчитываем по формуле:

(2.10)

2.4.2. Базовый ток определим по формуле:

(2.11)

где U2 – максимальное значение напряжения на вентильной обмотке силового трансформатора.

2.4.3. Номинальный ток в относительных единицах:

; (2.12)

Базовый параметр нагрузки определяется по графику рис.2.1.[2] для значений

150, mб=6 и iдв=0,076 и составляет tgQб=7.

2.4.4. Требуемый параметр нагрузки, обеспечивающий допустимый коэффициент пульсации тока в выпрямленной цепи:

(2.13)

2.4.5. Суммарная индуктивность цепи выпрямленного тока.

(2.14)

где 2pf – угловая частота питающей сети;

2.4.6. Индуктивность активной части трансформатора.

(2.15)

где ек - напряжение короткого замыкания, отн.ед.;

U2 ном - фазное напряжение вентильной обмотки, В;

I2 ном - ток вентильной обмотки, А;

f - частота питающей сети,Гц.


2.4.7. Индуктивность якоря двигателя Lд определяем по формуле Лиумвиля-Уманского:

(2.16)

где с1=0,1 - коэффициент для компенсированных электродвигателей;

2р=16 - число пар полюсов;


nном - номинальная частота вращения двигателя, об/мин;

Uном - номинальное напряжение двигателя, В;

Iном - номинальный ток двигателя, А.

2.4.8. Индуктивность сглаживающего реактора определяем по формуле [4]:

(2.17)

где Uном - номинальное напряжение двигателя, В;

Iном - номинальный ток двигателя, А.

Применим реактор типа СРОС3-3200МУХЛ4 на номинальный ток

3200А и с индуктивностью 0,5 мГн [2].

2.5. Расчет автоматического выключателя в якорной цепи

2.5.1. Коэффициент пропорциональности между движущим усилием и током якоря двигателя кf определим по формуле: