Автоматизована система керування заводу по виготовленню цегли (стр. 4 из 7)
Зона підготовки – підсушила сирцю і нагріваючи його до температури 500-540С.
Зона випалення – випалення цеглини при температурі 900-980С.
Зона гартування і охолоджування – гарт і охолоджування обпаленої продукції до 50С.
Регулювання температури повітря в каналі вагонетки здійснюється за допомогою вентиляторів Ц-4-70 №8, встановленими зовні цеху по 1 штуці на піч. Вентилятори подають холодне повітря в шахту, сполучену з піччю підземним каналом.
Для попередження виходу з ладу плит підвісної стелі і металевих балок на печі встановлені пари вентиляторів:
Вентиляційне устаткування встановлене на вібропідставах.
Обпалена продукція, що виходить з печі, виставляється лафетом КМ.-10 і штовхачем на запасний шлях і розвантажується козловим краном ККТ-5 вантажопідйомністю 5 тонн. Проліт крана 16 метрів, висота підйому 7,1 м. Пакети за допомогою контейнера виставляються на майданчик, де проводиться розбраковувана і укладання на піддони.
Розвантаження готової продукції.
На майданчику готової продукції ведеться контроль службою ОТК. З декількох місць вибираються зразки, за наслідками випробувань яких визначається приймання партії. За партію вважається кількість цеглини, що випускається, за добу. На кожну партію виписується паспорт встановленого зразка, що містить:
· найменування підприємства;
· дату випуску паспорта;
· дату випуску виробів;
· кількість виробів в партії;
· вид виробів;
· марку;
· водопоглинання;
· межа міцності при стиску і згині;
· морозостійкість;
· питому ефективність природних радіонуклідів;
· теплопровідність виробів;
· масу виробів;
· підпис лаборанта-контролера і печатка.
Таблиця 6. Коротка характеристика технологічного устаткування
| № п/п | Найменування устаткування | Тип (марка) | К-ть | ТехнічнаХарактеристика |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 123456789101112131415161718192021 | Бульдозер Одноковшовий екскаваторВантажний автомобільРозпушувач Живильник стрічковийКонвеєр стрічковийГлиномішалка Бігуни Конвеєр стрічковийКонвеєр стрічковийВальці грубого помелуКонвеєр стрічковийКонвеєр стрічковийРозстельний містБагатоковшовий екскаваторКонвеєр стрічковийЖивильник ящичнийКонвеєр стрічковийВальці тонкого помолуФільтр-змішувачПрес шнековий | Т-130 (ДЗ-27С)ЕО-1252ЕО-5111Камаз 5511СМ-1031М КМ.-21СМК-126КМ.-25МГФ-1000ЛТГС-650ЛТГС-700БМК- 11-25/40ЛТГС-800КМ.-22МГФ-36ГДФ-302ПВШ-500 | 2112224222221122124222 | Потужність двигуна240 к.с.Потужність двигуна240 к.с., прод.80м.куб/годоб'єм ковша 1,5 м.куб.потужність двигуна 160 л.с., произв.60м.куб/годоб'єм ковша 1,25 м.куб.Потужність двигуна 270 к.с., місткість кузова 14т.Продуктивність 35 м.куб/год, навантаження 30 м.куб/год, потужність ел/двигуна 11 кВт, 1000 об/хв.Продуктивність 35 м.куб/год, навантаження 25 м.куб/год, потужність ел/двигуна 7,5 кВт, 1500 об/хв.Продуктивність 35 м.куб/год, навантаження 25 м.куб/год, потужність ел/двигуна 5 кВт, 1500 об/хв.Продуктивність 35 м.куб/год, навантаження 25 м.куб/год, потужність ел/двигуна 40 кВт, 1500 об/хв.Продуктивність 30-40 м.куб/год, навантаження 25 м.куб/год (70%), потужність ел/двигуна 55 кВт, 1500 об/хв.Ширина стрічки 1600 мм., продуктивність 55 м.куб/год, навантаження 25 м.куб/год, потужність ел/двигуна 5 кВт, 1500 об/хв.Ширина стрічки 650 мм., продуктивність 40 м.куб/год, навантаження 25 м.куб/год, ел/двигуна 5 кВт, 1500 об/хв.30м.куб/год, нагруз.м.куб/год, ел/двигуна 75 кВт, 1000 об/хв, діам. валків 1000 мм., ширина 800 мм., робочий зазор між валками 5-7 ммпродуктивність 30 м.куб/год, навантаження 25 м.куб/год, ел/двигуна 5,5 кВт, 1500 об/хв.продуктивність 30 м.куб/годас, навантаження 25 м.куб/год ел/двигуна 5,5 кВт, 1500 об/хв.Продуктивність 40 м.куб/год, швидкість пересування моста 0,12 м/с, швидкість руху людини 8 м./хв.Продуктивність 35 м.куб/год, кут нахилу стріли до 45 град.Продуктивність 35 м.куб/год, навантаження 20 м.куб/год, ел/двигуна 7,5 кВт, 1500 об/хв.продуктивність 25 м.куб/хв, навантаження 20 м.куб/год, ел/двигун 7,5 кВт, 1500 об/хв., швидкість стрічки 0,95 м/хвпродуктивність 30 м.куб/год, навантаження 20 м.куб/годас, ел/двигун 5,5 кВт, 1500 об/хв.продуктивність 36 м.куб/год, навантаження 20 м.куб/год, ел/двигун 75,45 кВт, частота об. валків 320/280 об/хв., діам. валків 1000, зазор між валяннями 2-4 мм.продуктивність 30 м.куб/год, навантаження 20 м.куб/год, ел/двигун 93 кВт, 1500 об/хв., частота обертання лопаток 24 об/хвпродуктивність 10000 шт.умов.цегл./год, навантаження 7600, сумарна потужність ел/двигунів 177 кВт, 1500 об/хв., діам|. шнеків 500 мм., розрядка в камері 680-700 мм.рт.ст(0,91-0,94 кг/см.кв.) |
Специфікація засобів вимірювання
Зобразимо функціональну схему автоматичної системи регулювання:
Рис.4 функціональна схема АСР.
Позначення приладів:
FI – прилад, що показує витрату
PI – прилад, що показує тиск
TE – датчик температури
PE – датчик тиску
TC – регулятор температури.
РС - регулятор тиску.
Проведемо аналіз динамічних характеристик АСР з типовим регулятором. Для уникнення розрахунків характеристик по складних алгоритмах пропонується використовувати пакет програм Matlab і його додаток Simulink, який дозволяє змоделювати роботу АСР. Спочатку визначимо структурну схему АСР і передаточні функції всіх елементів. Всі системи автоматичного регулювання можуть бути розділені на дві ланки:
узагальнений об'єкт регулювання і автоматичний регулятор. Узагальненим об'єктом регулювання надалі називатимемо складну динамічну ланку, яка включає: власне об'єкт регулювання (процес), вимірювальні прилади і регулюючий орган. При цьому передавальні функції складових узагальненого об'єкту окремо не розглядаються. Це стосується і елементу порівняння і виконавчого пристрою, що входять до складу пропорційного регулятора. При цьому функціональна схема АСР і її структурна схема представляються так, як показано відповідно на рис. 5 і 6.
На рис.5. зображені:
ЗТ- задатчик температури
БФЗ – блок формування закону регулювання
ВМ – виконавчий механізм
РО – регулюючий орган
ТОУ – технологічний об'єкт управління
Д – датчик.
Рис. 6. Структурна схема АСР.
W0(p) – передавальна функція узагальненого об'єкту. Оскільки за завданням об'єкт є аперіодичною ланкою першого порядку із запізнюванням, то його передавальна функція записується у вигляді:
, або 
де k0– коефіцієнт передачі об'єкту; Т0– постійна часу об'єкту; τ0- запізнювання об'єкту; Х(t) – регульований параметр, температура; Y(t) – управляюча дія.
Wрег(р) = kp– передаточна функція пропорційного регулятора; kp– коефіцієнт передачі регулятора.
В результаті використання програми Matlab отримали графік перехідного процесу (рис. 7). З графіка видно, що:
Таблиця 7.
| Характеристики | набуті значень | Необхідні значення |
| Перерегулювання, º | 4,16 | ≤ 10 |
| Час перехідного процесу, с | 315 | ≤ 3200 |
| Установлене значення (Статична помилка,º) | 1 (0) | 1 (≤320) |
Рис.7. Характеристика перехідного процесу.
Як автоматичний регулятор пропоную використовувати мікропроцесорний вимірювач-регулятор ТРМ1Б-Н.ТП. Клас точності 0,5.
Основні функції вимірювача-регулятора ТРМ 1
- УНІВЕРСАЛЬНИЙ ВХІД для підключення широкого спектру датчиків температури, тиску, вологості, витрати, рівня і тому подібне
- РЕГУЛЮВАННЯ вхідної величини:
- двопозиційне регулювання
- аналогове П-регулювання
- ЦИФРОВА ФІЛЬТРАЦІЯ І КОРЕКЦІЯ вхідного сигналу, масштабування шкали для аналогового входу
- ОБЧИСЛЕННЯ І ІНДИКАЦІЯ КВАДРАТНОГО КОРЕНЯ з вимірюваної величини (наприклад, для регулювання миттєвої витрати)
- ВИХІДНИЙ СИГНАЛ СТРУМУ 4...20 мА ДЛЯ РЕЄСТРАЦІЇ зміряної величини (модифікація за типом виходу І)
- МОЖЛИВІСТЬ УПРАВЛІННЯ ТРИФАЗНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ (модифікація за типом виходу С3)
- ІМПУЛЬСНЕ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ 90...245 47...63 Гц
- ВБУДОВАНЕ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ 24 В для активних датчиків, вихідних аналогових пристроїв (ЦАП) і ін.
- ПРОГРАМУВАННЯ кнопками на лицьовій панелі приладу
- ЗБЕРЕЖЕННЯ НАЛАШТУВАНЬ при відключенні живлення
- ЗАХИСТ НАЛАШТУВАНЬ від несанкціонованих змін
Тобто одноканальний вимірювач-регулятор типу ТРМ1 в корпусі настінного кріплення з розмірами 130х105х65 мм, призначений для роботи з термоелектричними перетворювачами (термопарами), такий, що має на виході для управління виконавчими механізмами цифро-аналоговий перетворювач “параметр-струм” 4..20мА, клас точності якого 0.5, діапазон напруги живлення 85.250В постійного або змінного струму.
Мікропроцесорний програмований вимірювач-регулятор типу ТРМ1 спільно з вхідним датчиком (термопарою) призначений для контролю і управління різними технологічними виробничими процесами і дозволяє здійснювати наступні функції:
-вимірювання температури за допомогою стандартних датчиків.
-регулювання вимірюваної величини.
-формування вихідного струму 4..20 мА для реєстрації або управління ВМ по П-закону.
-відображення поточного вимірювання на вбудованому світлодіодному цифровому індикаторі.
Таблиця 8. Технічні характеристики і умови експлуатації.
| Умови навколишнього середовища | ||
| Температура повітря, що оточує прилад | +5..50ºС | |
| Атмосферний тиск | 86,,107 кПа | |
| Відносна вологість повітря (+35ºС) | 30..80% | |
| Живлення | ||
| Напруга живлення | 85..250 В постійного або змінного струму | |
| Споживана потужність, не більш | 6 ВА | |
| Входи | ||
| Тип датчика | Діапазон вимірювання, ºС | Роздільна здатність |
| TXK(L) | -50..+750 | 0,1 |
| TXA(K) | -50..+1300 | 1 |
| THH(N) | -50..+1300 | 1 |
| TЖK(J) | -50..+900 | 1 |
| Параметри вбудованих вихідних пристроїв | ||
| Діапазон опорів навантаження для ЦАП “параметр-струм” 4..20мА | 200..800 Ом | |
| Продолжительность опроса входа | не более 1,5 сек | |
| Тип индикатора | светодиодный цифровой 4-х разрядный | |
| Закон регулирования | двухпозиционное регулирование или аналоговое П-регулирование | |
Будова і робота приладу.