Анализ САР регулирования частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС (стр. 3 из 3)

Для переходной функции по управляющему воздействию:

c.

Для переходной функции по возмущающему воздействию:

c.

8.3 Колебательность переходного процесса

Определяется числом перерегулирования N для переходной функции по управляющему воздействию или числом колебаний N для переходной функции по возмущающему воздействию за время переходного процесса. Для рассматриваемого процесса N=1.

Для переходных процессов, как по управляющему воздействию, так и по возмущающему воздействию

Но при N=1

, поэтому для переходных функций и

8.4 Определение статической ошибки системы по переходной функции

Статическая ошибка по управляющему воздействию:

Что совпадает с результатом, полученным при

Статическая ошибка по возмущающему воздействию:

Поскольку переходная функция получена при

этот результат совпадает с полученным в пункте 7.

Рис. 5 Переходная функция по управляющему воздействию САР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС.

Рис. 6 Переходная функция по возмущающему САР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС.

9. Общие выводы по работе

Объектом управления САР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС является асинхронный двигатель с фазным ротором. Управляющим воздействием на ОУ является угол поворота вала, присоединенного к реостату, φр. Основным возмущающим воздействием является изменение момента на валу ротора.

Закон регулирования - пропорциональный.

Система устойчива. Запас устойчивости по амплитуде 0,82, по фазе 61о, что удовлетворяет рекомендованным запасам устойчивости. Система является статической. Статическая ошибка, как по управляющему воздействию, так и по возмущающему воздействию составляет:

и .

Прямые оценки качества управления следующие: перерегулирование

=19,2%; число перерегулирований и колебаний N=1, что удовлетворяет предъявляемым требованиям; время регулирования составляет около 28,80 с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет 0,086.

Колебательность системы равна 0.

Качество системы следует считать удовлетворительным.

Список литературы

1. Юревич Е. Н. Теория автоматического регулирования – Л. Энергия, 1975 – 416 с.м.

2. Бородин Н. Ф. Кирилин Н.Н. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов.

3. Бабанов Н.А., Воронов А.А. Теория автоматического управления – М. Высшая школа 1986 – 367с.

4. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования – М. Машиностроение, 1985 – 536с.

5. Бохан И.И., Бородин Н.Ф., Дробышев Ю.В., Фурсенко С.Н., Герасенков А.А. Средства автоматики и телемеханики – М. Агропромиздат, 1992 – 351с.

6. Бородин Н.Ф. Технические средства автоматики – М. Колос, 1982 – 303с.

7. Бохан Н.Н., Фурунжиев Д.А. Основы автоматики и микропроцессорной техники – Мн., Уроджай, 1987 – 376с.