Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке (стр. 3 из 3)
РТ =0,13QН - для объекта, снабженного регулятором (САР).
Передаточная функция системы для ошибки по возмущающему воздействию:
;Поэтому для нашего примера:
;Таким образом, разрежение в топке, не оборудованной регулятором, применяются также как и изменение расхода воздуха в топку.
В топке, оборудованной регулятором, изменение разрежения уменьшилось по сравнению с применением наружной температуры в
раз. В нашем примере применение разрежения в топке составляет около 13,3% от изменения наружной температуры. Это свидетельствует, что поддержание требуемого разрежения существенно улучшилось.8. Оценка качества управления по переходным функциям
8.1 Отклонения регулируемой величины от своего установившегося значения характеризуется следующими величинами, показаниями
Для переходной функции по управляющему воздействию определяется перерегулирования:
;где hmax1 - максимальное значение регулируемой величины в переходном процессе.
Hуст - установившееся значение регулируемой величины.
;Для переходных процессов по возмущающему воздействию, определяется максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, приходящегося на единицу возмущающего воздействия
: 
;где F (t) = l (t)
;8.2 Быстродействие системы оценивается временем регулирования
Время регулирования tрег определяется как интервал времени от начала переходной функции до момента, когда отклонения выходной величины от её нового установившегося значения становится меньше определённой достаточно малой величины Δ:
;где Δ = 1…5%, от нового установившегося значения регулируемой величины для переходной функции по управляющему воздействию, или от 1 до 5% от максимального отклонения регулируемой величины установившегося для переходной функции по возмущающему воздействию.
Причём
.В нашем примере для переходной функции по управляющему воздействию:
; 
(рис.8)8.3 Колебательность переходного процесса
Колебательность переходного процесса определяется числом Nперерегулировании для переходной функции по управляющему воздействию или числом N колебаний для переходной функции по возмущающему воздействию за время переходного процесса.
Для рассматриваемого процесса N = 2, что в пределах нормы.
Колебательность по отношению соседних отклонений.
Для перехода процесса по управляющему воздействию (рис.7).
;Для переходного процесса по возмущающему воздействию (рис.8).
;Для рассматриваемой системы перерегулирование
составляет 30%, число перерегулирования и колебаний системы за время переходного процесса N = 2. Качество системы по этим показателям следует считать удовлетворительным.Время регулирования составляет около 11,9 сек., максимальное отклонение регулируемой величины от её установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет
,колебательность системы около 0,04:
; 
; 
поскольку функция получена при 
. 
9. Общие вопросы по работе
Объектом управления системы автоматического регулирования, разрежения в топке котла. Управляющим воздействием на объект является угол поворота поворотных заслонок. Основным возмущающим воздействием - применение расхода воздуха в топку.
Закон регулирования системы - пропорциональный закон.
Система устойчива. Запас устойчивости по амплитуде около 0,7. Запас устойчивости по фазе 690, что удовлетворяет рекомендуемым запасам устойчивости.
Прямые оценки показателей качества управления следующие: перерегулирование составляет 30%, число перерегулирования и колебаний N = 2, что удовлетворяет предъявленным требованиям и свидетельствует о достаточном запасе устойчивости.
Время регулирования составляет 11,9 сек., максимальное отклонение регулируемой величины от её установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет
, а колебательность системы 0,04.Качество системы следует считать удовлетворительным.
Литература
1. Юревич Е.Н., Теория автоматического управления - Л.: Энергия: 1975 - 416 с.
2. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И., Основы автоматизации производственных процессов М.: Колос, 1977 - 328 с.
3. Теория автоматического управления. Н.А. Бабанов, А.А. Воронов М.: Высшая школа. 1986 - 367 с.
4. Бородин И.Ф. Технические средства автоматики М.: Колос, 1982 - 303 с.
5. Методические указания к курсовой роботе по предмету "Основы автоматики" для студентов специальности С 03.02.02, составитель Сидоренко Ю.А. - Минск 1998 г.