4 Расчет регулятора уровня
По номограмме выбираем ПИ-регулятор.
Оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора рассчитываются по частотным характеристикам.
Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид:
Wp(p)=
(4.1)Tиз=2,5 Кр=0,64, W(p)=1.6
Wp(p)=
=p=jw
Wp(p)=
Передаточная функция замкнутой системы по уравнению рассчитывается по выражению:
Wобщ(p)=
(4.2)Wобщ(p)=
= = ==
=После подстановки числовых значений и некоторых преобразований:
Wобщ(р)=
Wобщ(р)=
X=
Y=3.07jw+10.12jw
X(0)=0
Y(0)=0
X(1)=-40.11
Y(1)=282.45
X(2)=-163.5
Y(2)=2204.34
X(3)=-369.15
Y(3)=7343.85
X(4)=-653.1
Y(4)=17420.52
X(5)=-1702.23
Y(5)=34201.05
Заключение
В курсовом проекте был произведен выбор средств автоматизации. В связи с тем, что контрольно-измерительная аппаратура морально и физически устарела, выбираются более современные виды контролеров. В данном проекте были выбраны промышленные контроллеры фирмы LOGO, SIMATIС. Так как они более усовершенствованные, точные и легче в эксплуатации.
Так же был произведен расчет регуляторов, после решения, которых был выбран ПИ- закон регулирования.
Список использованных источников
1 ГОСТ 8.508-84 «Метрологические характеристики средств измерений и точностные характеристики средств автоматизации».
2 Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности: Учебн. для техникумов - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Химия, 1985.- 352 с.
3 Тимашова Б.А., Леонов Ст. Сборник задач по экономике, организации и планированию производства на предприятиях нефтехимической промышленности. М.: Химия, 1984. - 192 с.
4 Справочник по средствам автоматики. Под ред. В.Э. Низэ, И.В.
Антика. - М.: Энергоатом изд ат, 1983. - 650 с.