Гусеничный движитель (стр. 2 из 4)

Гусеница трубоукладчика ТГ-201 выполнена аналогично гусенице трубоукладчика ТО-1224Г, но включает в себя 49 пар звеньев. Отличием гусеницы является также иное выполнение замыкающего пальца: вместо концевых стопорных конусов палец снабжен головкой с одной стороны и отверстием под штифт — с другой, т. е. выполнен подобно соединительным пальцам гусеницы трубоукладчика Т-3560М.

Рис. 50. Гусеница трубоукладчика ТО-1224Г:

1 — башмак, 2 — болт, 3 — гайка с шайбой, 4 — соединительный палец, 5, 7 — звенья цепи, 6 — соединительная втулка, 8 — шайба замыкающего пальца, 9 — замыкающий палец, 10 — замыкающая втулка, 11 — стопорный конус, 12 — деревянная пробка

Нижние опорные катки служат для перекатывания гусеничного шасси по гусеницам и для передачи на гусеницы и далее на грунт веса трубоукладчика и его рабочей нагрузки. На каждой тележке трубоукладчика Т-3560М установлено семь катков, трубоукладчика ТГ-201—восемь катков (причем пять однобортных и три двубортных) и на трубоукладчике ТО-1224Г— семь катков (четыре однобортных и три двубортных).

Опорный каток трубоукладчика Т-3560М (рис. 51, а) имеет сферический ролик для обеспечения наиболее рационального контакта с беговой дорожкой гусеницы. Ролик вращается на бронзовых втулках, которые запрессованы в стаканы, прикрепленные вместе с упорными фланцами к ступице ролика болтами. Ролик удерживается от смещения в любую из сторон относительно оси ее буртом через фланец, стакан и подшипниковую втулку. Свободное вращение ролика относительно оси обеспечивается наличием регулировочных прокладок.

На опорах тележки нижней рамы каток устанавливается плоскостями срезов своей оси и крепится к опорам болтами череа вертикальные отверстия в несущих ось опорных крышках. Плоские срезы оси удерживают ее от проворачивания, а трапецеидальный паз на одном из ее концов — от осевого смещения вместе с роликом относительно упора, имеющегося на одной из опор.

Рис. 51. Нижние опорные катки:

а — трубоукладчика T-3560M, б — двубортный трубоукладчика ТГ-201; резинометаллический торцовый сальник: 1 и 2 — неподвижное и вращающееся упорные кольца, 13 — резиновая манжета, 15 — пружина, 20 — пружинное кольцо; 3 — набор регулировочных прокладок; 4, 5 — резиновые кольца; 6 — опора оси; 7 — ось; 8 — ролик; 9 — подшипниковая втулка; 10 — стакан втулки; 11 — упорный фланец; 12, 16 — болты; 14 — опорная крышка; П — пробка; 18 — штифт; 19 — упорная шайба; 21 — внутренний борт ролика

Внутренняя полость катка заполнена смазочным материалом через отверстие в его оси, закрытое пробкой. Полость катка уплотнена резиновыми кольцами и резинометаллическими торцовыми сальниками, установленными с обеих сторон катка в гнездах его опорных крышек. Каждый из сальников состоит из двух колец: вращающегося и заранее притертого с ним неподвижного, плотно прижатого к кольцу пружиной. Пружина размещена в резиновой манжете, приклеенной к кольцу и обеспечивающей за счет собственной упругости свободу его хода по оси, а также герметичность. Кольцевые зазоры между опорными крышками и упорными фланцами образуют дополнительное уплотнение лабиринтного типа.

Опорный каток трубоукладчика ТГ-201 (рис. 51, б) отличается от катка трубоукладчика Т-3560М следующим: – ролик выполнен двухвенцовым для возможности качения по двум беговым дорожкам гусеничной цепи; венцы ролика изготовлены раздельно, а затем скреплены сваркой; – подшипниковая втулка единая, не имеет стаканов и зафиксирована от поворотов штифтом; – торцовая упорная часть каждого подшипникового стакана сохранена и выполнена в виде упорной шайбы; – в резинометаллических торцовых сальниках манжета надета на ось своей цилиндрической частью и зафиксирована на ней пружинным кольцом.

Однобортный опорный каток выполнен так же, как и двубортный, но не имеет дополнительных внутренних бортов.

Опорный каток трубоукладчика ТО-1224Г отличается от катка трубоукладчика ТГ-201 тем, что в нем вместо подшипниковой втулки применена пара роликовых подшипников, а средняя часть оси имеет утолщение — бурт для упора в нее с двух сторон внутренних обойм подшипников.

Направляющие (натяжные) колеса служат для стабилизации направления выкладки на грунт гусеничных лент при движении шасси и смягчения (амортизации) ударов при наезде трубоукладчика на препятствия за счет отхода назад со скольжением по опорным планкам.

Направляющее колесо трубоукладчика Т-3560М (рис. 52) своим ободом установлено на оси с помощью трех подшипников: двух роликовых, которые воспринимают радиальные нагрузки, и одного шарикового, воспринимающего осевые нагрузки. Между подшипниками установлены дистанционные втулки двух различных диаметров.

Наружные обоймы подшипников закреплены от осевого смещения упорными фланцами, притянутыми болтами к ступице обода колеса. Внутренние обоймы зажаты круглыми гайками, навинченными на резьбовые пояски оси и действующими через опорную и дистанционную втулки.

Рис. 52. Направляющее (натяжное) колесо трубоукладчика Т-3560М:

1 — обод, 2 — пробка, 3 — цилиндрический роликоподшипник, 4 — шарикоподшипник, 5, 8, 22 — дистанционные втулки, 6, 28, 31, 32 — болты, 7 — упорный фланец, 9 — крышка сальника, 10 — опорная втулка сальника, 11 — круглая гайка; 12 — ограничительный упор, 13 и 24 — опоры оси, 14 — набор регулировочных прокладок; 15 — ось, 16 — крышка опоры, 17, 25 — полозки опоры оси, 18 — опорная планка продельной балки, 19 — резинометаллический торцовый сальник, 20 — продольная балка нижней рамы, 21 — накладка с нижней направляющей, 23 — нижний захват ограничительного упора; 26 — диск отжимной пружины, 27 — штифт, 29 — отжимная пружина, 30 — шайба отжимной пружины

Ось в сборе с ободом направляющего колеса установлена на двух опорах и закреплена от проворачивания и осевого смещения штифтами.

На опорах закреплены болтами крышки, выполняющие направляющую функцию, и болтами — ограничительные упоры, снабженные нижними захватами.

Опоры постоянно отжимаются вверх под действием пружин (по две в каждой опоре). Пружины зажаты между шайбами сверху и дисками снизу, установленными своими посадочными поясками в отверстия полозков. Степень сжатия пружин регулируют болтами.

Ход опор по вертикали ограничен нижними захватами ограничительных упоров, которые охватывают направляющие накладок. Накладки приварены к балкам тележек нижней рамы.

Свободное перемещение опор своими полозками по опорным планкам продольных балок обеспечивается наличием бокового зазора между планками и крышками. Зазор регулируют прокладками.

Масляная ванна подшипников направляющего колеса уплотняется двумя торцовыми резинометаллическими сальниками. Они как и в опорном катке состоят из двух притертых друг к другу упорных колец, манжеты и пружины. Сальник помещен в упорный фланец и снаружи укрыт крышкой, приваренной к опорной втулке сальника.

Смазочный материал в масляную ванну колеса заправляют через отверстие в его ступице, закрываемое резьбовой пробкой.

Направляющее колесо трубоукладчиков ТГ-201 и ТО-1224Г выполнено аналогично колесу трубоукладчика Т-3560М и отличается от него лишь тем, что ось имеет центральный бурт, в который уперты с обеих сторон своими внутренними обоймами двухрядные роликовые подшипники. Смазочный материал подается в камеру колеса по осевому сверлению оси, как в опорных катках трубоукладчиков. Резинометаллические торцовые сальники взяты также от опорных катков.

Поддерживающие катки, являясь промежуточными опорами верхней ветви гусеницы, предохраняют ее от провисания и раскачивания при движении шасси, дают ей направление своим вращением.

На трубоукладчике Т-3560М поддерживающие катки (рис. 53) установлены по три с каждой стороны. Каждый каток опирается на ось через шариковый и цилиндрический роликовый подшипники. Каток выполнен в виде сферического ролика, к диску которого болтами прикреплена внутренняя упорная крышка.

Напрессованные внутренние обоймы подшипников от осевого смещения вправо удерживаются буртиком оси, а влево — круглой гайкой, снабженной стопорной шайбой с язычком. Между обоймами подшипников размещены дистанционные втулки.

Масляная ванна катка уплотнена резиновыми кольцами резинометаллическим сальником, помещенным в стакан. Сальник выполнен аналогично сальникам направляющего колеса и опорного катка и взаимозаменяем с ними. Смазочный материал подается к подшипникам через отверстие в наружной крышке катка, закрытое пробкой.

При установке на нижнюю раму каток вносят задней частью оси в прорезь кронштейна и затем закрепляют от проворачивания и осевого смещения болтами.

На трубоукладчиках ТГ-201 и ТО-1224Г поддерживающие катки составлены из двух венцов (по числу беговых дорожек гусеничной цепи), укрепленных на концах валика, вращающегося на опорной тумбе в двух роликовых подшипниках.

Патентное исследование

Изобретательная деятельность и ее роль в создании новой техники:

Методика проведения патентного исследования:

Что такое патент

Патент на изобретение – это документ, выдаваемый компетентным государственным органом и удостоверяющий: приоритет изобретения, авторство и исключительное право на изобретение. Действует в пределах территории того государства, ведомство которого его выдало.

По российскому законодательству заявка на выдачу патента подается автором или организацией в государственное патентное ведомство Российской Федерации (Роспатент). Выдача патента осуществляется в соответствии с нормами патентного права РФ.

По истечении двух месяцев с даты поступления заявки Патентное ведомство проводит по ней формальную экспертизу. Если по результатам последней принимается решение об отказе в выдаче патента, заявитель может подать возражение в Палату по Патентным спорам.