Динамический анализ механизмов долбежного станка (стр. 3 из 3)

Имея диаграмму

сил сопротивления графически проинтегрируем ее методом хорд и получим график работы сил сопротивления . Масштаб графика получим вычисляя по формуле:

,

где

масштаб

масштаб оси

Н – полюсное расстояние при графическом интегрировании, мм

Приведенный момент движения сил для промышленных установок принимаем постоянным в течение всего цикла установившегося режима. Учитывая то обстоятельство, что за полный цикл установившегося движения работа движущих сил равна работе сил сопротивления. Соединяем 1-ую и последнюю точки в диаграмме

прямой линией. Указанная прямая в положительной области представляет собой диаграмму работ движущих сил . Вычитая из ординат диаграммы соответствующие ординаты диаграммы и откладывая разность на соответствующей ординате получаем диаграмму изменения (приращения) кинетической энергии механизма

Определение истинной скорости движения звена приведения

Построение диаграммы приведенного момента инерции по уровню:

Определяем значения приведенного момента инерции в каждом положении:

Результат заносим в таблицу.

Таблица 4 – Значения приведенных моментов инерции

Положение	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	0,15	0,25	0,43	0,52	0,39	0,3	0,15	0,32	0,86

По полученным значениям строим график изменения приведенного момента инерции от функции угла поворота звена приведения

.

Масштаб

Построение диаграммы «Энергия – масса» (кривой Виттенбауэра) и зависимости

Исключив из графиков

и аргумент φ получим функциональную зависимость изменения приращения к кинетической энергии от приведенного момента инерции - диаграмму Виттенбауэра.

Кинетическая энергия механизма в любой момент времени можно представить в виде суммы кинетической энергии механизма в начальный момент времени

и разности работ сил движущих A_gи сил сопротивления A_с за время соответствующее повороту звена приведения на угол φ, т.е.

Переносим начало координат графика

на расстояние соответствующее значению кинетической энергии .

В этом случае диаграмма Виттенбауэра отнесенная к новой системе координат, представляет кривую изменения кинетической энергии всего механизма функции приведенного момента инерции

Истинная скорость звена приведения в данном его положении:

(1)

Взяв на кривой

произвольно выбрав точку с координатами (х, у) и определив значение:

После подстановки в формулу (1) получим:

(2)

Полученные данные

заносим в таблицу.

Таблица 5-Значения истинной скорости движения звена приведения

Положение	1	2	3	4	5	6	7	8	9

По значениям таблицы строим диаграмму изменения истинной скорости движения звена приведения

.

Из нового начала координат т. О₁ касательно к диаграмме

проводим

Лучи и находим лучи

, тогда по формуле (2) находим , . Угловые

Скорости звена приведения: