Исполнительные устройства состоят из исполнительного механизма и регулирующего органа в соответствии с сигналами, поступающими от регулятора или управляющего устройства.
Электродвигательные исполнительные механизмы.
Они делятся на многооборотные и однооборотные и состоят из электродвигателя, понижающего механического редуктора, узлов блокировки и дистанционной передачи сигнала положения регулирующего органа.
Схема дистанционного управления исполнительным механизмом включает кнопки дистанционного управления КО и КЗ, которыми включаются и отключаются обмотки катушек МП1 МП2 реверсионного магнитного пускателя.
Для блокировки кнопок и электродвигателя служат контакты МП1-1 и МП2-1. Отключение электродвигателя в крайних положениях «Открыто» и «Закрыто» осуществляется концевыми выключателями с контактами КВ1 и КВ2. Кнопка КС предназначена для остановки регулирующего органа в промежуточном положении в случае ложного срабатывания электродвигателя. Сигнализация крайних положений регулирующего органа осуществляется лампами Л1 и Л2. При движении регулирующего органа обе лампочки горят.
Для защиты электродвигателя от перегрузок в промежуточном и закрытом положениях регулирующего органа на исполнительном механизме устанавливают муфту крутящего момента с отключающим контактом КМ. Контакты МП1-2 и МП2-2 служат для включения электродвигателя исполнительного механизма. Выключателем В схема подключается к сети трехфазного тока. При нажатии кнопки КО электрический ток проходит через катушку магнитного пускателя МП1, которая, втягивая якорь, замыкает контакты МП1-3 и размыкает контакты блокировки МП1-1, электродвигатель ЭД открывает регулирующий орган (клапан).
При полностью открытом клапане срабатывает концевой выключатель и размыкает контакт КВ1, отключая МП1 и лампочку Л1 электродвигатель ЭД останавливается. При нажатии кнопки КЗ электрический ток проходит через катушку МП2 и размыкает контакты блокировки МП2-1, Электродвигатель ЭД закрывает клапан. В случае перегрузки электрическая цепь катушки МП2 размыкает отключающим контактом КМ, а при полностью закрытом клапане катушку МП2 отключает концевой выключатель контактамиКВ2, лампочка Л2 гаснет.
Однооборотные исполнительные механизмы, имеющие угол поворота от 15 до 360º, выпускаются с контактным или бесконтактным управлением. Контактное управление осуществляется с помощью релейным схем и ограничивает длительность работы исполнительного механизма. Бесконтактное управление обеспечивает работу исполнительного механизма в любом режиме независимо от длительности и частоты включения.
Виртуальный эксперимент
Описание продукта:
Молоко цельное-биологическая жидкость,которая образуется в молочной железе млекопитающих и предназначена для вскармливания детеныша и предохранения его от инфекций в певвые дни жизни.Цельное молоко является основным видом молочного сырья для производства молочных продуктов.Высокая пищевая ценность молока обусловлена оптимальным содержанием в нем белков,жиров,углеводов,минеральных веществ и витаминов.Соотношение и форма,в которой компоненты присутствуют в молоке,способствуют их хорошей переваримости и усвояемости.В настоящее время известно более 200 различных компонентов молока.Главные из них-вода,белки,жиры,углеводы,минеральные вещества,второстепенные-витамины,ферменты,гормоны,фосфатиды и т.д.
Описание технологии хранения молока в сырьевом цеху:
| Технологическая операция. | Контролируемые параметры. | |
| регулируемые | нерегулируемые | |
| Хранение молока | Температура 2-120C.Допустимая погрешность +(-)10С | |
| Уровень-верхний или нижний.Допустимая погрешность +(-) 10 мм. | ||
| Масса-6,10,25,50,100 тонн.Допустимая погрешпость +(-) 1,0 %ВП(верхний предел) | ||
| Кислотность 6,6-6,2 рН.Допуст. погреш. +(-) 0,05 рН. | ||
| Массовая доля жира 2,5-4,5 %.Д. п. +(-) 0,1 %. | ||
| Время перемешивания 5-30 мин.Д. п. +(-) 1 мин. | ||
| Положение люка-открыто или закрыто. | ||
Обработка результатов измерений.
При обработке результатов измерений в качестве параметра по которому производиться контроль хранения сырого молока является температура.
1 Определяют среднее арифметическое значение,характеризующее истинное значение измеряемой величины.
Х=∑ Хi/ n= 125.56 /25 = 5.0224
2 Рассчитывают случайные отклонения результатов измерений,т. е. рзности между каждым из результатов измерений и средним арифметическим:
Vi = Xi - X
| № опыта | Показания рабочего прибора. | Vi |
| 1 | 4.99 | -0.0324 |
| 2 | 4.81 | -0.2124 |
| 3 | 4.72 | -0.3024 |
| 4 | 4.63 | -0.3924 |
| 5 | 4.58 | -0.4424 |
| 6 | 4.24 | -0.7824 |
| 7 | 4.17 | -0.8524 |
| 8 | 4.06 | -0.9624 |
| 9 | 4.00 | -1.0224 |
| 10 | 4.49 | -0.5324 |
| 11 | 5.00 | -0.0224 |
| 12 | 5.01 | -0.0124 |
| 13 | 5.18 | 0.1576 |
| 14 | 5.18 | 0.1576 |
| 15 | 5.37 | 0.3476 |
| 16 | 5.40 | 0.3776 |
| 17 | 5.65 | 0.6276 |
| 18 | 6.00 | 0.9776 |
| 19 | 5.90 | 0.8776 |
| 20 | 5.61 | 0.5876 |
| 21 | 5.13 | 0.1076 |
| 22 | 5.25 | 0.2276 |
| 23 | 5.30 | 0.2776 |
| 24 | 5.75 | 0.7276 |
| 25 | 5.14 | 0.1176 |
3 Вычисляют среднеквадратическое отклонение результата измерений:
σ =√∑Vi2 /(n-1)=√7.543 / 24 = 0.5606
Среднеквадратическое отклонение характеризует отклонение результата измерений от истинного значения изучаемой величины.
4 Рассчитывают коэффициент вариации.
В=σ 100% / Х
Коэффициент вариации показывает относительное колебание отдельного результата измерений от среднего арифметического.
5 Определяют размах результатов измерений:
R=Xmax – Xmin= 6.00-4.00 =2.00
Где Xmax- максимальное значение результата измерений.
Xmin- минимальное значение результата измерений.
6 Вычисляют среднее квадратическое отклонение среднего арифметического:
σх = σ / √n= 0,5606 /5 = 0,1121
Среднее квадратическое отклонение среднего арифметического характеризует поле рассеивания значений результатов измерений относительно среднего арифметического.
7 Надежность результатов измерений:
Рдов = 0,95
8 Определяют границы доверительного интервала:
ε=tσx
X- ε < X < X + ε
Где t =1.96 – параметр,который определяется для нормального закона и равен числу средних квадратических отклонений,которые следует отложить вправо и влево от центра рассеивания (среднего арифметического),чтобы вероятность попадания в полученный интервал была бы равна доверительной вероятности Рдов. Определяется для нормального закона при n>20.
ε =1,96 0,1121 = 0,2198
5,0224 -0,2198 < X < 5.0224+ 0.2198
9 Результаты расчетов записывают в виде:
а )точечной оценки:
Xист = Х
σ x= 0.1121
n = 25
где Xист – истинное значение измеряемой величины;
б )с использованием доверительного интервала
Рдов = 0,95
Хист = 5,0224±0,2198
Где ε – граница доверительного интервала.
РАЗРАБОТКА ТЕСТОВ
Открытый тест
Вам предлагантся открытый тест, в котром на вопрося вы должны дать правильный ответ:
1) Как называется совокупность управляемого объекта и автоматического управляемого устройства, взаимодействующих между собой?
Ответ: ..............
2) Наука об измерениях, методах и средствах обеспечения их единства, а также способах достижения требуемой точности
Ответ: ...............
3) Основное уравнение измерений представлено формулой:
Ответ.............
4) В каких единицах измеряют абсолютную погрешность?
Ответ:……….
5)Напишите формулу зависимости относительной погрешности от абсолютной
Ответ:………..
6) Измерения, которые проводятся на одном и том же приборе, в одинаковых условиях, одним и тем же исследователем.
Ответ:...........
1. 7) - это…
Ответ:...........
8) Как называется свокупность средств измерений, измерительных приборов, предназначенная для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для автоматической обработки, передачи и (или) использования в автоматических системах управления.
Ответ:…………
9) Каким уравнением выражается условие устойчивости систем автоматического управления?
Ответ:............
10) Коэффициент, показывающий во сколько раз выходной сигнал отличается от входного в установившемся состоянии называется...
Ответ:...........
11) Основоположником классической теории автоматического регулирования является профессор …
Ответ:............
12) Значение физической величины, найденное экспериментальным путем и настолько приближающееся к истинному значению, что для данной цели может быть использовано вместо него?
Ответ:...........
13) Чем характеризуется инерционность объекта?
Ответ:.............
14) При измерениях с максимально возможной точностью используют .
Ответ:.............
15) Управляющая функция АСУ ТП – функция, результатом которой являются
Ответ:...........
Закрытый тест.
Вам предлагается закрытый тест, в котором напротив правильного(ых) ответа(ов) вы должны поставить крестик.