где Vр – рабочая скорость кабины, равная номинальной или отличающейся на 15 %, м/с; Uр – табличное значение передаточного числа редуктора лебедки;
– номинальное значение частоты вращения вала двигателя, об/мин.В конструкции отклоняющих блоков, не предназначенных для передачи тягового усилия канатам, применяется полукруглая канавка, обеспечивающая минимальную величину контактных давлений, что способствует увеличению долговечности канатов.
В КВШ используется канавка клиновые с подрезом.
Наибольшую силу сцепления обеспечивают канавки клинового профиля, однако, их существенным недостатком является зависимость силы сцепления от степени износа опорной поверхности.
В результате износа клиновая канавка преобразуется в полукруглую с подрезом с заметно меньшей силой сцепления.
Расчетное обоснование характеристик профиля поперечного сечения канавок КВШ производится по аналитическим зависимостям, полученным на основе рассмотрения особенности взаимодействия растяжимых канатов с ободом шкива.
Приведенное значение коэффициента трениямежду тяговым канатом и поверхностью ручья КВШ определяется свойством контактирующих материалов и геометрическими характеристиками профиля ручья. От величины этого коэффициента в определяющей степени зависит тяговая способность канатоведущего шкива.
Рис. 5. Расчетная схема подъемника с нижним машинным
помещением
а) б)
Рис. 6. Схемы к расчету опорных реакций башмаков кабины:
а) схема горизонтальной проекции кабины;
б) схема вертикальной проекции кабины.
Рассмотрим расчет сопротивлений более подробно с учетом расчетных схем, приведенных на рис. 6. Приняты следующие обозначения:; А, В - ширина и глубина кабины, м; h - расстояние между башмаками по вертикали, м; П - обозначение точка подвески кабины; Хп, Yп - продольное и поперечное смещение точки подвески кабины относительно центра пола, м; S - натяжение тяговых канатов, кН; К - положение центра масс кабины; Г - положение центра масс расчетного груза; Хв, Yв - продольное и поперечное смещение центра масс кабины относительно центра пола, м; Хг, Yг - продольное и поперечное смещение центра масс расчетного груза, м; Nп, Nн - нормальные реакции в зоне контакта башмаков с направляющими, которые действуют перпендикулярно и параллельно плоскости направляющих; Рк, Рг - сила тяжести кабины и груза, соответственно, кН.
Силы нормального давления, действующие на башмаки в плоскости направляющих и в перпендикулярном к ним направлении, определим из уравнений равновесия кабины:
∑Мх = 0, ∑Мy = 0, (1.14)
Из уравнений равновесия определим соответствующие нормальные реакции
, (1.15) , (1.16)где Рг= Qр*10-2 – величина силы тяжести массы расчетного груза, кН (для пассажирского подъемника Qр=0.5*Qс, где Qс грузоподъемность из условия свободного заполнения кабины; Рк - сила тяжести массы кабины, кН; Хп, Yп - координаты смещения точки подвески кабины принимаются по конструктивным соображениям от 0,03 до 0,1 м; Хв, Yв - величина продольного и поперечного смещения центра масс кабины, зависящая от конструкции дверей кабины и может приниматься в пределах от 0,02 до 0,1 м; Хг,=В/6,Yг=А/6 - определяются в предположении, что расчетный груз равномерно распределен по треугольной площадке, составляющей 50 % площади пола кабины, отделенной диагональю прямоугольного контура [10. стр.64].
Нормальные давления для кабины без груза
(1.17) (1.18)Нормальные давления для расчетного груза без учета массы кабины
(1.19) (1.20)Сопротивление движению кабины без груза: при башмаках скольжения
(1.21)где ωр=0,04-0,06 - коэффициент сопротивления движению роликовых башмаков; РР ≤0,01, кН – сила предварительного прижатия ролика к направляющей.
Сила сопротивления движению расчетного груза
- при роликовых башмаках
(1.22)Сила сопротивления движению противовеса
- при роликовых башмаках
(1.23)1.4.1 Расчет натяжения канатов подвески кабины Sк и противовеса Sп в рабочих и испытательных режимах
Рассмотрим подъемник с нижним машинным помещением(рис. 6).
Режим подъема неуравновешенного груза.
Груженая кабина внизу, подъем
где Qу – масса уравновешивающих цепей; ηб – кпд блока канатной системы.
Груженая кабина вверху, подъем
(1.26, 1.27)Порожняя кабина внизу, спуск
Порожняя кабина вверху, спуск
(1.30, 1.31)Перегруженная на 10% кабина внизу, подъем;динамические испытания
(1.32)Перегруженная на 10% кабина вверху, подъем; динамические испытания
(1.33)Режим опускания неуравновешенного груза Груженая кабина внизу, спуск
(1.34)Гружёная кабина вверху, спуск
(1.35)Порожняя кабина внизу, подъем
Порожняя кабина вверху, подъем
(1.37)Статические испытания подъемника, перегруженная на 100% кабина внизу
(1.38)1.4.2 Расчет соотношения натяжения канатов, консольной и окружной нагрузки канатоведущего шкива (КВШ).
Соотношение натяжения канатов подвески кабины и противовеса определяется для 11 рабочих и испытательных режимов по формуле [10]
где Simax, Simin - наибольшее и наименьшее значение величины натяжения канатов подвески кабины и противовеса в i-ом режиме.
Ψ1 = 33,5/24,7 = 1,36
Ψ2 = 54,68/24,7 = 2,03
Ψ3 = 25,4/21,4 = 1,19
Ψ4 = 27,6/10,6 = 2,6
Ψ5 = 34,5/24,7 = 1,4
Ψ6 = 55,7/27 = 2,06
Ψ7 = 27,8/25,4 = 1,09
Ψ8 = 29,7/27,6 = 1,08
Ψ9 = 24,7/23,2 = 1,06
Ψ10 = 27/20,8 = 1,3
Ψ11 = 42,3/24 = 1,76
Консольная нагрузка КВШ определяется для каждого из 11 режимов
Pki = Ski +Sпi (1.40)
где i = 1-11 - порядковый номер режима.