Механизм поперечно-строгального станка (стр. 2 из 5)

Ускорения всех точек найдены. Ускорения для остальных положений механизма находим аналогично . Значения ускорений сводим в таблицу

Таблица 1.2. – Значения ускорений

Ускорения м/с2	Положения механизма
	1	3	5	7	9	11	12
аа	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5
аА’	3,8	2,5	2,6	6,4	8,5	10,3	7,5
ab	5,7	3,4	3,8	10,5	19,3	21,4	11
ac	5,8	2,1	1,7	10,5	16,1	20,8	11,7

1.5 Диаграммы движения выходного звена.

Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S-t плана механизма траекторию движения точки С.

Диаграммы скорости V-t и ускорений A-t строим из полученных 12 планов скоростей и 7 планов ускорений.

Масштабные коэффициенты диаграмм:

,

где х_t=180 мм

1.6 Определение угловых скоростей и ускорений

Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяются для первого положения

1.7. Определение ускорений центров масс звеньев механизма

Ускорение центров масс звеньев определяем из планов ускорений:

1.8 Аналитический метод расчета

1. Расчет ведется для первого положения кулисы:

2. В проекциях на координатные оси:

3. Поделим второе уравнение на первое:

4. Передаточное отношение U₃₁:

5. Передаточная функция ускорений U’₃₁:

6. Угловая скорость кулисы:

7. Угловое ускорение кулисы:

8. Уравнение замкнутости верхнего контура в проекциях на оси:

(1)

9. Решая совместно два уравнения находим sinφ₄:

10 . Дифференцируем уравнения (1) по параметру φ₁:

(2)

где

и - соответствующие передаточные отношения.

11. Передаточное отношение U₄₃ и угловая скорость ω₄:

12. Передаточное отношение U₅₃:

13. Дифференцируем уравнение по параметру φ₃:

(3)

где

и

14. Из второго уравнения системы (3) определяем U’₄₃:

15. Из первого уравнения системы (3) находим U’₅₃:

16. Скорость и ускорение точки С выходного звена:

1.9 Расчет на ЭВМ

Programkulise1;

User crt;

Const

h=0.;

l0=0.456;

l1=0.143;

shag=30;

w1=7.33;

a=0.270;

var

f1, w3, e3, vb, ab, u53, u53_, u31_:real;

cosf3, tgf3, sinf3: real;

begin

write (`,Введите угол в градусах`);

read(f1);

repeat

w3:=w1*((sqr(l1)+l0*l1*sin(f1))/(sqr(l1)+sqr(l0)+2*l0*l1-*sin(f1)));

u31_;=l0*l1*cos(n)*(sqr(l0)-sqr(l1))/(sqr(sqr(l1)+sqr(l0)+2*l0*l1*sin(f1)));

E3:=sqr(w1)*u31_;

cosf3:=sqrt((sqr(l1)*sqr(cos(f1)))/(sqr(l1)+sqr(l0)+2*l0*l1*sin(f1)));

tgf3:=(l0+l1*sin(f1))/(l1*cos(f1));

sinf3:=tgf3/sqrt(1+sqr(tgf3));

u53:=-(a/(sqr(sinf3)));

u53_:=(2*a*cosf3)/(sqr(sinf3)*sinf3);

Ab:=sqr(w3)*u53_+E3*u53;

Writeln(`’Скорость Vb=`, Vb=`,Vb:3:4);

Writeln(`’Ускорение Ab=`, Ab=`,Vb:3:4);

Decay(10000)

Writein;

F1:=F1+Shag;

Until F1>=

End.

Положения	Скорости	Ускорения
0	0	76,6
1	35,963	49,8936
2	63,5161	30,9
3	80,1509	18,5649
4	86,5	0
5	85,3494	-7,3299
6	77,2378	-14,32
7	56,7787	-63,818
8	0	200,7
9	-132,198	-273,396
10	-260	0
11	-94,5398	272,2544

Планы скоростей и ускорений:

Рис. 3 – Диаграмма скоростей

Рис. 4 – Диаграмма ускорений

2 Силовой анализ механизма

Исходные данные:

вес кулисы

кг;

вес шатуна

кг;

вес ползуна

кг.

2.1 Силы тяжести и силы инерции

Силы тяжести:

Н

Н

Н

Силы инерции:

Н

Н

Н

Н м

мм