P0£C0, (3.40)
где Р0 – эквивалентная статическая нагрузка;
С0 – табличное значение статической грузоподъемности выбранного подшипника.
Величины приведенной статической нагрузки для радиальных подшипников определяются как большие из двух следующих значений:
P0 = X0Fr + Y0Fa; P0 = Fr, (3.41)
где Х0– коэффициент радиальной нагрузки;
Y0 – коэффициент осевой нагрузки;
Fr – постоянная по величине и направлению радиальная нагрузка, Н;
Fа – постоянная по величине и направлению осевая нагрузка, Н.
Критерием для выбора подшипника служит неравенство:
Стр.£ С, (3.42)
где Cтр. – требуемая величина динамической грузоподъемности подшипника;
С – табличное значение динамической грузоподъемности выбранного подшипника.
Требуемая динамическая грузоподъемность Стр, Н, определяется по формуле:
(3.43)где Р – эквивалентная динамическая нагрузка, Н;
n– частота вращения вала для которого подбирается подшипник, об/мин;
Lh– долговечность подшипника, выраженная в часах работы;
a – коэффициент, зависящий от формы кривой контактной усталости.
Эквивалентная динамическая нагрузка Р, Н, для шариковых радиально-упорных подшипников определяется по формуле:
P = (XVFr + YFa) KбKт, (3.44)
где Fr – радиальная нагрузка, приложенная к подшипнику;
Fa – осевая нагрузка, приложенная к подшипнику;
V – коэффициент вращения;
Kб – коэффициент безопасности;
Kт – температурный коэффициент.
Расчет подшипников качения выполнен с использованием программы
«SIRIUS 2». Результаты расчета находятся в приложении Г.
Под средними участками вала следует понимать участки, на которых расположены шестерни и зубчатые колеса. Определение диаметра производится расчетом на изгиб с кручением.
После завершения расчета, разрабатывается конструкция каждого вала, которая должна обеспечивать возможность сборки коробки скоростей и свободного продвижения зубчатых колес до места посадки.
Расчет сводится к определению расчетных коэффициентов запаса прочности для предположительно опасных сечений валов.
Условие прочности в данном расчете, имеет вид:
(3.45)где n – расчетный коэффициент запаса прочности;
[n] = 1,3 ¸1,5 – требуемый коэффициент запаса для обеспечения прочности;
[n] = 2,5 ¸ 4 – требуемый коэффициент запаса для обеспечения жесткости;
ns– коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
nt – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
(3.46)где s -1 и t -1 – пределы выносливости для материала вала при симметричных циклах изгиба и кручения, МПа;
sа, tа и sm, tm – амплитуды и средние напряжения циклов нормальных и касательных напряжений, МПа;
ks и kt – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и при кручении;
es и et – масштабные факторы для нормальных и касательных напряжений;
ys и yt – коэффициенты, учитывающие влияние постоянной составляющей цикла на усталостную прочность.
Можно считать, что нормальные напряжения, возникающие в поперечном сечении вала от изгиба, изменяются по симметричному циклу, тогда:
(3.47)где Мизг. – суммарный изгибающий момент в наиболее нагруженном сечении, Н×мм;
W – момент сопротивления сечения при изгибе, мм3.
Для круглого сечения вала:
(3.48)Для круглого сечения со шпоночной канавкой:
(3.49)где b и t – ширина и высота шпоночной канавки, мм.
Для сечения вала со шлицами:
(3.50)где x = 1,125 – для шлицев легкой серии;
x = 1,205 – для шлицев средней серии;
x = 1,265 – для шлицев тяжелой серии.
Так как момент, передаваемый валом, изменяется по величине, то при расчете принимают для касательных напряжений наиболее неблагоприятный знакопостоянный цикл – отнулевой:
(3.51)где Wк – момент сопротивления вала при кручении, мм3.
Для круглого сечения вала:
(3.52)Для сечения вала со шпоночной канавкой:
(3.53)Для сечения вала со шлицами:
(3.54)Расчет на прочность шпонок и шлицевых соединений
Условие прочности по смятию для призматической шпонки имеет вид:
где z – число шпонок;
sсм. – напряжение смятия, МПа;
[s]см. – допускаемое напряжение при смятии, МПа;
lp – рабочая длина шпонки, мм;
d – диаметр вала, мм;
h – высота шпонки, мм.
Условие прочности из расчета на срез шпонки:
(3.56)где [t]ср. – допускаемое напряжение при срезе, МПа.
Расчет шлицевых соединений условно производят на смятие втулки в месте ее соприкосновения с боковыми поверхностями зубьев.
(3.57)где y = 0,7¸0,8 – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по зубьям;
z – число зубьев;
l – рабочая длина зуба вдоль оси вала, мм;
h – рабочая высота контактирующих зубьев в радиальном направлении, мм;
rср. – средний радиус, мм.
Расчет сечения сплошного вала выполнен с использованием программы «SIRIUS 2». Результаты расчета находятся в приложении Д.
В результате проведенных расчетов можно построить компоновочную схему развертки коробки скоростей (рисунок 18) /4/.
3.13 Расчет потерь на трение в подшипниках качения валов
Сопротивление вращению в подшипниках качения складываются из следующих составляющих:
а) гистерезисные потери при циклической упругой деформации сжатия материала тел качения и беговых дорожек в точках контакта;
б) проскальзывание тел качения относительно беговых дорожек, вызванное сдвиговой деформацией материала в точках контакта;
в) скольжение тел качения относительно беговых дорожек при нарушении качения в результате сдвигов и перекосов обойм подшипника под нагрузкой;
г) трение тел качения о сепаратор и (в подшипниках с центрированным сепаратором) трение сепаратора об обоймы;
д) выдавливание и вязкий сдвиг масла в точках контакта;
е) завихрение и разбрызгивание смазочного материала смазочного масла, соприкасающегося с подшипником.
Основными потерями в подшипниках являются потери на трение, которые определяются моментом трения /12/.
Момент трения в подшипниках рекомендуется определять по следующей формуле:
(3.58)
где М0 – момент трения холостого хода, зависящий от типа подшипника и условий его работы;
М1 – момент трения зависящий от нагрузки.
Момент трения холостого хода, зависящий от типа подшипника и условий его работы М0, Н.мм, рассчитывается по формуле:
(3.59)где f0– табличный коэффициент, полученный в результате экспериментальных исследований различных типов подшипников при различных типах систем смазывания;
n– кинематическая вязкость масла, мм2/с;
n – частота вращения вала, мин –1;
Dср. – средний диаметр подшипника, мм.
Момент трения зависящий от нагрузки М1, Н.м, рассчитывается по формуле:
где f1 – коэффициент, зависящий от типа подшипника;
g1 – коэффициент, зависящий от соотношения радиальной и осевой нагрузок;
Р0 – эквивалентная статическая нагрузка, Н.
Потеря мощности, обусловленная потерями на трение в подшипнике Ртр, Вт, определяется по формуле:
, (3.61)где n – частота вращения вала, мин –1.
Расчет потерь на трение в подшипниках выполнен с использованием программы «SIRIUS 2».
Результаты расчета находятся в приложении Е.
3.14 Расчет теплового баланса опор качения
Уравнение теплового баланса при установившемся режиме работы под-шипника имеет следующий вид /15/:
W = W1 + W2, (3.62)
где W – тепловыделение в подшипнике, Вт;
W1 – количество тепла, переносимого смазкой, Вт;