Розраховуємо сумарну кількість зубів в кожній зубчастій передачі в групі:
,Розраховуємо числа зубів ведучого та веденого коліс в кожній передачі:
Оскільки
, кількість зубців в І-й групі збільшуємо до2.3 Розрахунок зубчастих передач
Орієнтовно модуль зубчастих передач в групі розраховується для пари з найменшим передаточним відношенням:
де N – потужність електродвигуна, кВт;
– допустиме навантаження, Н/мм2; – розрахункова частота обертання колеса, хв-1; – коефіцієнт ширини зубчастого колеса, ; – кисло зубців колеса; – коефіцієнт форми зубців; – коефіцієнт швидкості.Модуль в І-й групі:
,Приймаємо m=3.
Модуль в ІІ-й групі:
,Приймаємо m=6.
Модуль в ІІІ-й групі:
,Приймаємо m=4.
Розраховуємо міжосьові відстані
: , , .Визначаємо діаметри та ширину зубчастих коліс і діаметри валів,
, .Для І-ої групи:
Для ІІ-ої групи:
Для ІІІ-ої групи:
Оскільки
, тобто не виконується умова монтажу, змінимо сумарну кількість зубців в парах (кратно передаточним відношенням), не виходячи за .Збільшимо сумарну кількість зубців в ІІІ-ій групі в 2 рази, а в ІІ-ій – зменшимо в 2 рази, тоді міжосьові відстані матимуть значення:
Діаметри зубчастих коліс в ІІ-й та ІІІ-й групах:
Тепер умова монтажу виконується:
.Ширина зубчастих коліс:
Діаметри валів приймаємо орієнтовно
:4.2 Конструювання шпиндельного вузла
Шпиндельні вузли металорізальних верстатів проектуються в більшості випадків з підшипниками кочення в опорах. Використовують в опорах як кулькові, так і роликові підшипники. Підшипники опор повинні витримувати радіальне та осьове навантаження, що діють на шпиндель в процесі роботи верстата. Для протидії осьовому навантаженню упорні підшипники можна проектувати як в передній, так і в задній опорах. Використання радіально-упорних або упорних підшипників в передній опорі більш ефективне, тому що розвантажує шпиндель від осьових сил різання, але при цьому ускладнюється конструкція та розміри передньої опори.
Спеціальні роликові шпиндельні підшипники проектують в опорах шпинделів при максимальній частоті обертання 2000…2500 обертів за хвилину. Вкорочені циліндричні ролики підвищують допустиму швидкість обертання.
Передній кінець шпинделя повинен мати строго стандартизовані як форму, так і розміри.
4.3 Розрахунок радіальної жорсткості шпинделя, розвантаженого від згинного моменту
В процесі роботи металорізального верстата геометрична вісь шпинделя змінює своє положення внаслідок податливості опор від дії сил різання , згинних моментів та зсуву від поперечних сил. Фактичне положення геометричної осі шпинделя буде залежати від жорсткості шпиндельного вузла, яка може бути визначена за принципом суперпозиції.
Розрахункова схема:
Реакції в опорах:
; ;Пружне переміщення тіл кочення та кілець підшипників в передній опорі:
.Контактна деформація посадочних поверхонь підшипника і корпуса:
.Жорсткість передньої опори:
.Податливість передньої опори:
.Пружне зближення тіл кочення та кілець підшипників в задній опорі:
.Контактна деформація підшипників і корпуса задньої опори:
Жорсткість задньої опори:
.Податливість задньої опори:
.Переміщення переднього кінця шпинделя від згинних навантажень:
, – момент інерції шпинделя між опорами; – момент інерції консолі; – коефіцієнт защемлення; .Переміщення переднього кінця шпинделя за рахунок податливості опор:
.Переміщення переднього кінця шпинделя від зсуву за рахунок поперечних сил:
,де
– модуль зсуву, – площа перерізу консолі шпинделя, мм2; – площа перерізу шпинделя між опорами, мм2;Радіальна жорсткість шпиндельного вузла:
, .Радіальне переміщення шпинделя в точці заміру жорсткості:
4.4 Розрахунок осьової жорсткості шпинделя, розвантаженого від згинного моменту