Основные свойства и материалы упругих элементов. Винтовые пружины (стр. 2 из 2)
С увеличением индекса с жесткость пружины снижается. Рекомендуется принимать индекс с = 16 … 8 при d < 0,4 мм; с = 12 … 6 при d = 0,4 … 2 мм и с = 10 … 4 при d > 2 мм.
Расчет пружины заключается в определении диаметра проволоки d, диаметра пружины D и числа витков i по заданной внешней нагрузке F и рабочему ходу f пружины.
Пружины растяжения навиваются с соприкасающимися витками (t = d). Изготавливают такие пружины двух видов: витки, соприкасаясь, не давят друг на друга, и витки, соприкасаясь, создают межвитковое давление. В последнем случае при навивке пружины проволоку скручивают вокруг ее оси. Пружина приобретает некоторое предварительное натяжение и начинает растягиваться только после приложения к ней нагрузки, большей предварительного натяжения.
Рис. 4
Крайние витки пружин растяжения отогнуты и служат зацепами (рис. 4). Зацепы, часто являющиеся наиболее слабым местом пружины, имеют в зависимости от способа крепления различные формы. При растяжении зазоры между витками увеличиваются.
Пружины сжатия (см. рис. 3, б, в) изготавливают с зазором между витками. Крайние витки пружины всегда поджимают к соседним виткам и прошлифовывают по плоскости, перпендикулярной продольной оси. Это обеспечивает легкую установку пружины на опорной плоскости и центральное, т.е. строго по оси пружины, направление сжимающей нагрузки. Чтобы предотвратить возможную потерю устойчивости (выпучивание) пружины при соотношениях размеров Н/D >3, ее рекомендуют устанавливать в направляющем стакане или на стержне. Цилиндрические винтовые пружины сжатия получили наибольшее распространение, так как их форма сочетается с формой валиков, стаканов и других тел вращения. Винтовые конические пружины (см. рис. 3, в) обладают более высокой устойчивостью, в сжатом состоянии имеют минимальную высоту, но ввиду сложности изготовления применяются редко. Коническая пружина может сжиматься до размера, равного толщине проволоки, так как при сжатии виток входит в виток с небольшим зазором.
Пружины сжатия мало чувствительны к перегрузкам. Витки пружины при перегрузке полностью сжимаются, и пружина принимает вид жесткого цилиндра. Конические пружины сжатия применяют, если необходима нелинейная упругая характеристика.
Если при проектировании механизмов задача может быть решена путем применения пружины растяжения или пружины сжатия, то предпочтение отдают последней. При этом получают следующие преимущества: более простую конструкцию, чем у пружины растяжения; не требуются ограничители больших деформаций; поломка одного витка не ведет к мгновенному отказу механизма.
Винтовые пружины растяжения – сжатия имеют обычно линейную характеристику. При расчетных нагрузках материалы таких пружин работают в пределах упругих деформаций. Для устойчивости против вибрации и толчков винтовым пружинам в процессе сборки сообщается начальное нагружение F0, т.е. пружину устанавливают в несколько растянутом или сжатом на величину f0 состоянии.
Расчет цилиндрических винтовых пружин растяжения–сжатия выполняют по условиям прочности витков на кручение. Сортамент, механические свойства стальных углеродистых проволок, используемых для изготовления пружин, приведены в справочниках. Величину допускаемого напряжения материала при сдвиге (кручении) принимают ориентировочно при статической и пульсирующей нагрузке соответственно
tadm = 0,4sut; tadm = 0,2sut, (5)
где sut – предел прочности проволоки при растяжении.
Условие прочности в поперечных сечениях витков пружины
, (6)где T = (Fmax´ Dср)/2 – крутящий момент; Fmax – максимальная нагрузка на пружину; Wp = pd3 / 16–полярный момент сопротивления поперечного сечения витка;
– коэффициент, учитывающий концентрацию напряжений на поверхности витка и зависящий от величины индекса пружины с (с = Dср /d); d, Dср – соответственно диаметр проволоки и средний диаметр пружины.Из уравнения (10.6) диаметр проволоки пружины равен
(7)или
. (8)Исходными данными при расчете пружины являются начальная F0 и максимальная Fmax нагрузки, рабочая деформация fp и характеристики проволоки: модуль упругости G и допускаемое напряжение tadm при сдвиге.
Расчет осуществляется в следующем порядке:
1. Выбирают индекс пружины в пределах с = 4 … 16.
2. По формуле (10.7) определяют диаметр проволоки. Значение d принимают ближайшее большее по сортаменту. Средний и наружный диаметры пружины равны Dср = cd; D = Dср + d. Если внешний диаметр витков пружины ограничен, то диаметр проволоки определяют по формуле (8).
3. Вычисляют коэффициент жесткости пружины
. (9)4. Определяют предварительную деформацию пружины
. (10)5. Число витков пружины рассчитывают по формуле
(11)или
. (12)6. Определяют в недеформированном состоянии длину пружины:
растяжения H = id + h3, (13)
сжатия H = i(d + e) + hk + fmax, (14)
где h3 – длина зацепов для крепления пружины растяжения; е = 0,5 мм – гарантированный зазор между витками пружины сжатия при максимальной деформации; hk = (2 … 3) d – суммарная толщина нерабочих торцовых витков пружины; fmax = fo + fp.
7. Угол подъема витков пружины равен:
пружины сжатия
, (15)пружины растяжения
. (16)Этот угол не должен превышать 11 … 12°.
8. Определяют длину проволоки развернутой пружины:
сжатия
, (17)растяжения
, (18)где Li – длина заготовки зацепа пружины.
Винтовые пружины кручения (рис. 1, в, г) по внешнему виду отличаются от пружин растяжения–сжатия лишь конструкцией концевых витков. Один конец пружины (рис. 5) соединяется с неподвижной деталью, а другой – с подвижной и нагружается при этом усилием F на плече а. Концевые витки пружин отгибаются так, чтобы к ним можно было приложить моменты, действующие в плоскости витка. При закручивании пружины ее диаметр уменьшается, поэтому пружину устанавливают на цилиндрическую оправку диаметром d0 с зазором, обеспечивающим свободный поворот витков. Пружины применяются для создания (рис. 1, г) противодействующего момента Т при закручивании свободного конца пружины на уголj. Их используют в виде силовых элементов, например, для поджатия магнитных и оптических головок записи и считывания информации.
Рис. 5
Под действием момента Т (см. рис. 5, Т = F∙a) в сечении проволоки возникает напряжение изгиба
, (19)где Wz – момент сопротивления сечения относительно нейтральной оси, для круга диаметром d Wz = pd3 / 32 » 0,1d3.
Коэффициент k2 зависит от кривизны витка и определяется по следующей рекомендации: при с = 4 k2 = 1,26; при с = 6 k2 = 1,16; при с = 8 k2 = 1,12 и при с = 10 k2 = 1,1.
Диаметр проволоки d равен
. (20)Для пружинных сталей, используемых при изготовлении пружин, допускаемое напряжение sadm принимают 500 … 800МПа.
Диаметр витка пружины D = (c + 1)d.
Угол закручивания пружины из круглой проволоки
j = T×ℓ / (EIz) = 64T×ℓ / (Epd4), (21)
где ℓ = pDср×i –развернутая длина проволоки витков пружины; EIz – жесткость проволоки на изгиб, Iz = pd4 / 64.
Из формулы (21) задавая угол закручивания, определяют длину и число витков пружины i. При определении длины развернутой проволоки пружины L необходимо учитывать и длину концов. Шаг t пружины (рис. 5) на 0,3 … 0,5 мм больше диаметра витков, а высота H будет равна H = it.
ЛИТЕРАТУРА
Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учебное пособие. М.: – Высш. шк., 2001. – 480 с.
Сурин В.М. Техническая механика: Учебное пособие. – Мн.: БГУИР, 2004. – 292 с.
Ванторин В.Д. Механизмы приборных и вычислительных систем: Учебное пособие. – М.: Высш. шк., 1999. – 415 с.