КНα = 0,9 + 0,4
= 0,9 + 0,4 = 1,05КFα = 0,9 + 0,4
= 0,9 + 0,4 = 2,17Коэффициент нагрузки:
КН = КА КНV КНβ КНα = 1 · 1,02 · 1,03 · 1,05 = 1,1
КF = КА КFV КFβ КFα = 1 · 1,06 · 1,03 · 2,17 = 2,37
Уточнение допускаемого контактного напряжения.
Коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности зубьев. При Rα = 1,25, ZR = 1 [1].
Коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости. При V < 5 м/с, ZV = 1[1].
Коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса. При dW ≤ 700 мм, ZX = 1[1].
Уточнения [σ]H не требуется, поскольку ZR ZV ZX = 1.
Определение допускаемого напряжения при расчете на сопротивление усталости при изгибе.
Предел выносливости при изгибе σFlim10 = 480 МПа для стали 40Х, при сквозной закалке ТВЧ, σFlim20 = 1,75НВ2 = 1,75 · 265 = 464 МПа [2].
Коэффициент, учитывающий способ получения заготовки: YZ = 1 – штампованная заготовка [1].
Коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности. При шлифованной поверхности: Yg1 = 1, Yg2 = 1,1 [1].
Коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения. При отсутствии упрочнения: Yd1 = 1,35; Yd2 = 1,3 [1].
Коэффициент, учитывающий влияние характера приложенной нагрузки. При односторонней нагрузке: YA = 1 [1].
Предел выносливости зубьев при изгибе:
σFlim1 = σFlim10 YZ Yg1 Yd1 YA = 480 · 1 · 1 · 1,35 · 1 = 648 МПа
σFlim2 = σFlim20 YZ Yg1 Yd1 YA = 464 · 1 · 1,1 · 1,3 · 1 = 664 МПа
Коэффициент запаса при изгибе: SF1 = 1,7; SF2 = 1,7 [1].
Эквивалентные числа циклов при изгибе:
NFE1 = NΣ1 μ9 = 6,27 · 108 · 0,412 = 2,58 · 108
NFE2 = NΣ2 μ6 = 2,1 · 108 · 0,436 = 0,92 · 108
Коэффициент долговечности, так как NFE1(2) > 4 · 106, принимаем YN1 = YN2 = 1 [1].
Коэффициент, учитывающий градиент напряжений:
Yб = 1,082 – 0,172 lgm = 1,082 – 0,172 lg1,5 = 1,05
Коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности YR = 1 [1].
Коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса:
YX1 = 1,05 – 0,000125dW1 = 1,05 – 0,000125 · 40 = 1,05
YX2 = 1,05 – 0,000125dW2 = 1,05 – 0,000125 · 120 = 1,03
Допускаемые напряжения:
[σ]F1 = ((σFlim1 YN1)/SF1) · Yб YR YX1 = ((648 · 1)/1,7) · 1,05 · 1 · 1,05 = 420 МПа
[σ]F2 = ((σFlim2 YN2)/SF2) · Yб YR YX2 = ((664 · 1)/1,7) · 1,05 · 1 · 1,03 = 418 МПа
Расчетные коэффициенты
Коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев. При βW = 12,8386°, х = 0 – ZH = 2,46 [1].
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий:
Zε =
= = 0,77Коэффициенты, учитывающие форму зуба и концентрацию напряжений.
При х = 0, zV1 = 28 и zV2 = 84, YFS1 = 3,82 и YFS2 = 3,64
Коэффициент, учитывающий влияние угла наклона зуба:
Yβ = 1 - εβ
= 1 – 1,51 = 0,838Коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев:
Yε = 1 / εα = 1 / 1,69 = 0,592
Проверка на сопротивление усталости.
Проверка по контактным напряжениям:
σН = 190 ZH Zε
= 190 · 2,46 · 0,77 = 526 МПа < 669 МПа = [σ]HПроверка на изгиб.
Поскольку [σ]F1/ YFS1 = 420 / 3,82 = 110 < [σ]F2 / YFS2 = 418 / 3,64 = 114, то проверку ведем по шестерни, как более слабой:
σF1 =
YFS1 Yβ Yε = 3,82 · 0,838 · 0,592 = 175 МПа < 420 МПа = [σ]F1Проверка на прочность при максимальных напряжениях.
Допускаемые напряжения.
Допускаемые контактные напряжения [σ]Нmax = 2,8σT = 1512 МПа
Допускаемые напряжения изгиба:
[σ]F1max =
Ygst1 Ydst1 YX1 = 1,1 · 1,045 · 1 = 1478 МПа,где σFSt1 = 2250 МПа – базовое предельное напряжение;
SFSt1 = 1,75 / YZ1 = 1,75 / 1 = 1,75 – коэффициент запаса;
YZ1 = 1 – коэффициент, учитывающий вид заготовки [1];
Ygst1 = 1,1 - коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зубьев, для шлифованных колес сквозной закалки с нагревом ТВЧ [1].
Ydst1 = 1 – коэффициент, учитывающий влияние деформации упрочнения, при шлифованной переходной поверхности зубьев.
Действительные напряжения.
Действительные контактные напряжения:
σНmax = σН
= 526 = 780 МПа < [σ]Нmax = 1512 МПаДействительные напряжения изгиба:
σF1max = σF1
= 175 = 438 МПа < [σ]F1max = 1478 МПа.4. Расчет цепной передачи
Расчет цепной передачи ведем по [4]. ГОСТ 591-69.
Определяем шаг цепи р, мм:
р = 2,8
, гдеkЭ – коэффициент эксплуатации:
kЭ = kД · kС · kv · kрег · kр
kД = 1,2 – (небольшие толчки) коэффициент динамической нагрузки [4];
kрег = 1,25 – (нерегулируемая передача) коэффициент регулировки межосевого расстояния [4];
kv = 1,15 (θ = 0…40°) – коэффициент наклона положения барабана [4];
kС = 1,5 – периодическая смазка [4];
kр = 1 – односменная работа [4].
kЭ = 1,2 · 1,5 · 1,15 · 1,25 · 1 = 2,59
z1 – число зубьев ведущей звездочки:
z1 = 29 - 2Uцеп = 29 – 2 · 5,57 = 17,86. Примем z1 = 18.
[pц] = 28 Н/мм2 – допускаемое давление в шарнирах цепи.
v = 1- число рядов цепи (для однорядной цепи типа ПР)_
Тогда:
р = 2,8
= 30,9 ммПримем цепь приводную роликовую нормальной серии однорядную типа ПР:
Цепь ПР 31,75 – 8900 ГОСТ 13568-75
Шаг р = 31,75 мм; b3 (не менее) 19,05;
d1 = 9,53 мм; d3 = 19,05 мм; h (не более) 30,2 мм.
Fr = 89000 H – разрушающая нагрузка
Масса цепи g = 3,8 кг.
Определяем число зубьев ведомой звездочки:
z2 = z1 Uцеп = 18 · 5,57 = 100
Определяем фактическое передаточное число Uф и проверим его отклонение ΔU от заданного Uцеп:
Uф = z2 / z1 = 100 / 18 = 5,56; ΔU =
·100% = 0,2% - допустимо.Определяем оптимальное межосевое расстояние а, мм:
а = (30…50)р = (30…50) · 31,75 = 952,5…1587,5 мм.
Принимаем а = 953 мм, тогда межосевое расстояние в шагах:
ар = а/р = 953 / 31,75 = 30
Определяем число звеньев цепи, lp:
lp = 2 ар +
+ = 2 · 30 + + = 124,68Принимаем: lp = 125.
Уточняем межосевое расстояние ар в шагах:
ар = 0,25 · (lp – 0,5(z2 + z1) +
) == 0,25 · (125 – 0,5(100 + 18) +
) = 30,2Определим фактическое межосевое расстояние:
а = ар · р = 30,2 · 31,75 = 958,85 мм.
Для обеспечения провисания ведомой ветви цепи действительное межосевое расстояние будет равно:
ам = 0,995а = 0,995 · 958,85 = 954 мм
Определим длину цепи, l:
l = lp р = 125 · 31,75 = 3968,75 мм
Определим диаметры звездочек (ГОСТ 591-69).
Ведущей звездочки и ведомой делительные диаметры:
dδ1 = p/sin(180/z1) = 31,75 / sin(180 / 18) = 92,89 мм
d δ2 = p/sin(180/z2) = 31,75 / sin(180 / 100) = 511,14 мм
Диаметр окружности выступов:
De1 = p(k + kz1 – 0,31/λ) = 31,75 · (0,7 + 9,31 – 0,31/3,33) = 123,86 мм
k = 0,7 – коэффициент высоты зуба;
kz – коэффициент числа зубьев:
kz1 = (ctg180) / z1 = (ctg180) / 18 = 9,31; kz2 = (ctg180) / z2 = (ctg180) / 100 = 30,84
λ = р/d1 = 31,75 / 9,53 = 3,33 геометрическая характеристика зацепления.
De2 = p(k + kz2 – 0,31/λ) = 31,75 · (0,7 + 30,84 – 0,31/3,33) = 543,11 мм
Диаметр окружности впадин:
Di1 = dδ1 – (d1 – 0,175
) = 92,89 – (9,53 – 0,175 ) = 75,72 ммDi2 = dδ2 – (d1 – 0,175
) = 511,14 – (9,53 – 0,175 ) = 487,17 ммПроверочный расчет.
Проверим частоту вращения меньшей звездочки: n2 ≤ [n], где
[n] = 15 · 103 / р = 15 · 103 / 31,75 = 472,4 об/мин.
n2 = 316,7 об/мин ≤ [n]. Условие выполнено.
Проверим число ударов цепи о зубья звездочек U: U ≤ [U]
U = (4 z1 n2) / 60 lp = 4 · 316,7 · 18 / 60 · 125 = 3 c-1
[U] = 508 / p = 508 / 31,75 = 16 c-1
U = 3 ≤ [U] = 16 c-1. Условие выполнено.
Определим фактическую скорость цепи:
V = (р z1 n2) / 60 · 103 = 31,75 · 316,7 · 18 / 60 · 103 = 3,02 м/c
Определим окружную силу, передаваемую цепью:
Ft = (P2 · 103)/v, где P2 = 3,7 кВт – мощность на первой звездочке.
Ft = 3700/3,02 = 1225 Н
Проверим давление в шарнирах цепи рц:
рц = (Ft · kЭ)/А ≤ [рц], где
А – площадь проекции опорной поверхности шарнира, мм2:
А = d1 b3 = 9,53 · 19,05 = 191,55 мм2
рц = (1225 · 2,59)/191,55 = 16,6 МПа
[рц] = 28 МПа > рц
Проверим прочность цепи: S ≥ [S], где [S] = 7,4 – допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых цепей._S – расчетный коэффициент запаса прочности:
S = Fp / (Ft kД + F0 + Fv), где