Пластинчатый гидромотор (стр. 3 из 5)

	0,036
	0,042
	60
точки	φ	φ, рад	ρ
1	0	0,000	0,0360	0,00	504,5
2	10	0,175	0,0363	0,58	504,5
3	20	0,349	0,0373	1,16	504,5
4	30	0,524	0,0390	1,74	504,5
5	40	0,698	0,0407	1,16	-504,5
6	50	0,873	0,0417	0,58	-504,5
7	60	1,047	0,0420	0,00	-504,5

Графики скорости и относительного ускорения пластины от угла поворота.

2.9 Определение контактных напряжений и геометрических размеров верхней кромки пластины

Форма верхней кромки пластины зависит от радиальных сил, создаваемых давлением жидкости, или нет.

В данном гидромоторе пластины прижимается к статору коромыслообразными пружинами и давлением нагнетаемой жидкости, подводимой в кольцевую канавку под пластины. В месте соприкосновения пластины со стороны статора возникает значительное контактное напряжение, величина которого может быть определена:

, МПа

гдеR₁ – радиус скругления верхней кромки пластины;

R=0,042м – максимальный радиус внутренней поверхности статора;

b=0,002 м – толщина пластины;

р₁=

Па

Е – модуль упругости, МПа;

Е₁ =Е₂=2

МПа

МПа

Максимально допустимая величина R_1max

где

, т.к. пластины расположены радиально.

Действительную величину радиуса R₁ рекомендуется принимать равной R₁=R_1max–R, где R=1,3¸2 мм.

МПа

Обычно допускаемое контактное напряжение принимается [s]=2500 МПа.

– верно.

Рис. 4. Схема для расчета радиуса скругления кромки пластины, прилегающей к статору

2.10 Расчет сил, действующих на пластину

Длину пластины

можно представить в виде суммы:

,

Где

- наибольшая длина выступающей из ротора части пластины;

- наименьшая длина пластины, находящейся в пазу ротора.

Примем

, а

Сила

, возникающая в результате реакции стенки паза, действует на пластину перпендикулярно её направлению. В точке, где пластина опирается о край ротора, действует сила , направленная перпендикулярно пластине. Вдоль пластины действует сила , где - давление.

На выступающий из ротора конец пластины действует распределенная нагрузка от давления рабочей жидкости, которую можно выразить действующей посередине длины

силой

Силы

можно рассчитать по формулам:

,

где

;

- угол наклона пластины;

- коэффициент трения.

2.11 Расчет распределительных дисков

2.11.1 Расчет основных размеров распределительного диска

Окна в распределительных дисках выполняются таким образом, чтобы:

1) обеспечить достаточное перекрытие для надежного уплотнения между полостями высокого и низкого давления;

2) исключить изменение защемленного объема жидкости при переносе между полостями слива и нагнетания;

3) обеспечить движение жидкости в окнах нагнетания со скоростью, не превышающей допустимых значений

.

Для обеспечения первого из этих требований в насосах необходимо, чтобы D₁>0 и D₂>0 (рис. 5.)

где D₁ – величина перекрытия со стороны большого постоянного радиуса R статора;

D₂ – величина перекрытия со стороны малого постоянного радиуса r₀ статора.

D₁ и D₂ могут быть определены по формулам:

Для обеспечения возможности реверсирования без изменения распределительных дисков расстояния h₁ и h₂ – выполняют одинаковыми.

Рис. 5. Геометрия распределительных дисков

Расстояние от оси до окон в распределительных дисках равно:

где D=1,5 мм – величина перекрытия.

Величина максимальной скорости нагнетания при поступлении жидкости в рабочую камеру с двух сторон определяется по формуле:

– выполняется.

2.11.2 Расчет сил прижима к статору распределительного диска плавающего типа

Конфигурация прижимного диска показана на рис 6.

Рис. 6. Распределительный диск плавающего типа

Сила прижима распределительного диска подсчитывается по формуле:

где

– площадь прижима распределительного диска к статору.

Сила отжима распределительного диска подсчитывается по формуле:

где

– приведенная к давлению площадь отжима плавающего диска.

В виду того, что давление рабочей жидкости передается в полость за плавающим диском через систему каналов и специальное золотниковое устройство в этом диске, где имеет место дросселирование потока жидкости, давление, прижимающее плавающий диск, может быть несколько ниже давления, отжимающего этот диск, т.к. к ротору рабочая жидкость подается непосредственно через распределительные окна дисков. Поэтому в конструкциях пластинчатых гидромоторов

– выполняется

2.12 Определение размеров нагнетательного и сливного трубопроводов и каналов.

,