где
– площадь поперечного сечения канала круглого сечения;Q – расход гидромотора;
– скорость рабочей жидкости в канале;Для гидромоторов скорость должна быть принята
м/сНагнетательный и сливной каналы принимаем одинакового диаметра, т.к. гидромотор реверсивный. Подбираем отверстия с конической дюймовой резьбой:
, для защиты от утечек.2.13 Выбор подшипников
Выбираем подшипники шариковые радиальные однорядные №206 и №208 (по ГОСТ 8338-75).
Для подшипника №206:
, , -заданные параметры подшипникаДля подшипника №208:
, , -заданные параметры подшипникагде:
коэффициенты (по табл. 65, 66, 69. Анурьев том 2.), диаметр окружности по центрам тел качения, число тел качения, диаметр тела качения,2.14 Выбор расположения центра качения коромыслообразных пружин
Радиус, на котором располагается центр качения, должен выбираться так, чтобы обеспечить скольжение концов пружин по кромкам прижимаемых пластин для уменьшения износа концов пружины.
Для уменьшения габаритов гидромотора размер
принимаем несколько меньше2.15 Расчет пружин для предварительного прижима, плавающего заднего диска
,где
– сила прижима плавающего диска при помощи пружин; – сила прижима, развиваемая одной пружиной;n=3 – количество пружин.
Исходя из опытных данных ([1] табл. 8), выберем:
.Определим
Подбираем пружину 307 по ГОСТ 13767-86 из проволоки II
2.16 Расчет на прочность корпусных винтов
Упрощенно винты в напряженных соединениях рассчитывают только на растяжение, скручивание же учитывают увеличением растягивающей силы
на 25-30%.Винт с зазором: в этом случае затяжкой обеспечивают достаточную силу трения между стянутыми деталями для предупреждения сдвига их и перекоса винта.
Где
- сила при неконтролируемой затяжке; - коэффициент трения; .Выбранный диаметр
, следовательно, винты выдержат нагрузку.3. Балансовый расчет
Часть мощности производимой гидромотором бесполезно теряется. Потери энергии в гидромоторе разделяются: на механические, объемные и гидравлические. Каждый вид этих потерь оценивается своим КПД.
3.1 Определение механического КПД, механические потери
Механические потери – это потери мощности на преодоление сил трения в подвижных деталях и звеньях ОГМ.
Определим
иДля определения
сначала определим потери:1. жидкостного трения и трение пластины о распределительные диски
: ,где
– динамический коэффициент вязкости (для масла U-20А); – радиус уплотнения; – радиус ротора.2. Трение пластин о статор:
где
– ширина статора; – ширина пластины; – коэффициент трения; – давление гидромотора; – число пластин.3. Трением пластин в пазах ротора в расчетах пренебрегаем, т.к. они малы.
4. Потери на трение в подшипниках:
,где
– момент трения в подшипниках качения; ,где
– результирующая нагрузка на подшипник. – радиус вала; – коэффициент трения;5. Потери в уплотнениях:
, ,где
– площадь поверхности уплотнения,d – диаметр уплотнения;
l – длина уплотнения;
–напряжение силы трения для резинового уплотнения , ,Тогда
.Определим
: ,где DР – потери давления, обусловленные трением и местными потерями в проточной части гидромотора от входного до выходного патрубка.
,где
– окружная скорость; плотность масла U–20A;