Сливная гидролиния
Re=2·103·5/30=333;
λ=64/333=0,192;
Напорная гидролиния
Re=2·103·5/30=333;
λ=64/333=0,192;
Определяем потери давления на трение по длине по формуле:
, (6.8)где ρ=850 кг\м3 ;
Всасывающая гидролиния: l=0.2 м; v=1.5 м/c; d=6 мм; λ=0,213
МПа,Сливная гидролиния: l=1.5 м; v=2 м/c; d=5 мм; λ=0,192
МПа.Напорная гидролиния: l=1.3 м; v=2 м/c; d=5 мм; λ=0,192
МПа,Суммарное значение потерь давления на трение по длине:
ΣΔPТ=0,0067+0,0979+0,0849=0,1895МПа.
Потери давления на местных сопротивлениях определяются по формуле Вейсбаха:
; (6.9)где ξ-коэффициент местного сопротивления.
Средние значения местных сопротивлений приведены в справочной литературе [2], стр. 448.
На схеме есть переходники ξ=0.10, плавные повороты труб под углом 90º,
ξ=0.12, обратные клапаны ξ=2.
Для всасывающей гидролинии получим:
ΔPм=0.12·2·0.10·1,52/2·850=23Па,
Для сливной гидролинии
ΔPм=0.12·2·0.10·22/2·850=40.8Па,
Для напорной гидролинии
ΔPм=0.12·2·0.10·22/2·850=40.8Па,
Потери на обратных клапанах
ΔPк.л.=2·2=4 Па,
Потери на штуцерах присоединяющие трубы к агрегатам
ΔPм=0.1·7=0.7 Па,
ΣΔPм=23+40.8+40.8+4+0.7=109.3Па.
Потери давления в гидроаппаратуре определяется по расчетному расходу Q и параметрам, приведенным в их технических характеристиках
где ΔPmax - потери давления на аппарате при максимальном расходе Qmax;
n- показатель степени, при ламинарном режиме течения n=1.0, при турбулентном режиме n=2.
Рассчитываем потери давления для фильтра пластинчатого 7(1):
МПа.Рассчитываем потери давления для фильтра пластинчатого 7(2):
МПа.Рассчитываем потери давления для дросселя 35 и 36:
МПа.Суммируем потери давления в гидроаппаратуре
ΣΔPа=0,036+0,144+0,049+0,049=0,278 МПа.
Определим суммарные потери давления в гидролинии:
Давление насоса pн принимается равным предварительно выбранному номинальному давлению pном по ГОСТ 12445-80: Pном=1.6 МПа;
Подача насоса определяется по расходам гидроцилиндров с учетом их одновременной их работы. Чтобы выбранный насос обеспечил расчетную подачу Qн, соответствующую заданной скорости гидроцилиндра, приводной вал его должен иметь следующую частоту вращения:
; (7.1)где η- объемный к.п.д. насоса;
По [2] табл.2.3. стр.22 выбираем насос пластинчатый нерегулируемый.
Для данного насоса (по табл.2.1,[2],стр18) выписываем следующие характеристики: насос Г12-33А ГОСТ 14058-68:
рабочий объем: Vон=40 см3,
объемный КПД: ηон=0.91.
мин-1;Двигатель привода при продолжительном режиме работы следует выбирать моменту, по моменту, определяемому максимально необходимой подачей насоса при максимальном его давлении.
Мощность двигателя:
N=k·Qном·pном /ηн, (7.2)
где к- коэффициент запаса, обычно к=1.1;
N=1.1·0,031·1.6·106/0.91·60=0,99кВт.
Определим момент электродвигателя:
, (7.3)Выбираем электродвигатель 4А80А2У3 со следующими параметрами:
к.п.д. гидропривода определяется по формуле:
, (8.1)где Nпол- полезная мощность гидродвигателя;
Nн- мощность привода насоса.
Nпол=Fш·Vш, (8.2)
ТогдаNпол=2.5·103·1.5/60=0,31кВт.
Нагрев рабочей жидкости происходит за счет гидравлического трения в гидролиниях, а также механического и вязкостного трения в насосе и гидродвигателях. При нагревании рабочей жидкости свыше 800 С ее вязкость и смазочные свойства снижаются. Температуру жидкости можно снизить при помощи охлаждения. При расчете количества отводимой в окружающую среду теплоты площадь наружной поверхности элементов гидропривода оценивают исходя из объема циркулирующей в них жидкости. Это, в первую очередь, поверхности гидробака, насоса и гидродвигателей. При непрерывной работе гидропривода в течение времени t (ч) температура рабочей жидкости в гидробаке определяется по формуле:
, (9.1)где То- температура окружающего воздуха;
∆N- потери мощности в гидроприводе;
S- расчетная площадь поверхности гидробака;
К- коэффициент теплоотдачи от гидробака к воздуху:
, (9.2)где α1- коэф-т теплообмена между рабочей жидкостью и стенкой гидробака
δ- толщина стенки гидробака (м); λ- коэффициент теплопроводности стенки гидробака (для стали λ=4,4…5,5Вт/м*0С );
α2- коэф-т теплообмена между стенкой гидробака и окружающей средой.
Значения коэффициентов α1 и α2 принимаем α1=50, α2=35.
Тогда,
Вт/м2*0СПотери мощности в гидроприводе определяются как разность между мощностью насоса и полезной мощностью гидродвигателей:
∆Nпот=Nнас·(1-η), (9.3)
Тогда, ∆Nпот=0,12·(1-0,14)=0,1032 кВт.
Тогда температура рабочей жидкости в гидробаке:
Максимальная температура рабочей жидкости в гидрробаке должна быть не более 850С, в нашем случае получилось 200С- условие выполняеться.
Тогда требуемый объем рабочей жидкости в гидробаке можно определить по формуле:
(9.4)1.Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. М.:Машиностроение,1982.423 с.
2.Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. М.:
1988.512 с.
3.Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я.М.Вильнев, Я.Т.Ковален и др. Под ред. Б.Б. Некрасова. Мн.: Вышэйшая школа, 1985. 382 с.
4.Столбов Л.С., Перова А.Д., Ложкин О.В. Основы гидравлики и гидропривод станков. М.: Машиностроение,1988.256 с.
5.Холин К.М., Никитина О.Ф. Основы гидравлики и объемные гидроприводы. М.:Машиностроение,1989.264 с.