Принимаем b1=28мм .
Делительный угол подъема
γ=arctg(z1/q);
γ=arctg(4/8);
γ=26°33'54''.
Делительный диаметр червячного колеса
Диаметры вершин и впадин зубьев червячного колеса
Наибольший диаметр червячного колеса
Ширина венца червячного колеса
Принимаем b2=28мм
Окружная скорость
червяка -
колеса -
Определяем силы в зацеплении [4, табл.6.1]:
- окружные
(3.7)- радиальные
; где γ=26°33'54'' - угол подъема витка; (3.8)-осевые
(3.9)Все вычисленные параметры заносим в табл.2.
Таблица 2
Параметры червячной передачи тихоходной ступени
Параметр | Червяк | Колесо |
m,мм | 1 | |
q | 8 | |
z | 4 | 40 |
d,мм | 16 | 80 |
dа,мм | 20 | 84 |
df,мм | 11,2 | 75,2 |
b, мм | 28 | 28 |
Ft, Н | 262,5 | 525 |
Fr, Н | 262,5 | 262,5 |
Fа, Н | 525 | 262,5 |
3.2 Проверочный расчет по контактным напряжениям
Проверку контактных напряжений производим по формуле [4, c.77]:
; (3.10)где: К – коэффициент нагрузки, при окружной скорости колеса менее 3м/с К=1.
Определяем ∆σН
; ; недогрузки, что допускается.3.3 Проверочный расчет зубьев на изгиб
Расчетное напряжение изгиба в основании ножки зубьев колеса [4,с.78]:
; (3.11)где: YF– коэффициент формы зуба колеса, YF =1,55 [4,табл.4.10].
Подставив значения в формулу получим:
;Прочность зубьев на изгиб обеспечивается.
Определяем ∆σF
;Все вычисленные параметры проверочных расчетов заносим в табл.3.
Таблица 3
Параметры проверочных расчетов
Параметр | Обозн. | Допускаемое | Расчетное | Недогрузка(-) или перегрузка(+) |
Контактное напряжение, МПа | σН | 195 | 154 | -20% |
Напряжение изгиба, МПа | σF1 | 97,5 | 10,1 | -79% |
4 Расчет быстроходной ступени привода
Межосевое расстояние для быстроходной ступени для того, чтобы корпус редуктора был разъемным по осям валов принимаем равным 50мм. а=50мм. Определяем модуль [2,c.36]:
mn=(0,01…0,02)·50;
mn=0,5…1;
Принимаем mn=1.
Определяем суммарное число зубьев по формуле (3.12) [1,c.36]:
zΣ=2а/mn;
zΣ=2·50/1; zΣ=100
Принимаем zΣ=100.
Определяем число зубьев шестерни и колеса по формулам (3.13) [2,c.37]:
z1= zΣ/(U1+1); z1=100/(2,5+1);
z1=28,5; принимаем z1=28.
Тогда z2= zΣ-z1=100-28=72
Фактическое передаточное соотношение U1=72/28=2,57
Отклонение передаточного числа от номинального незначительное.
Определяем делительные диаметры шестерни и колеса по формуле (3.17) [2,c.37]:
d1=mn·z1=1х28=28мм;
d2=mn·z2=1х72=72мм;
Определяем остальные геометрические параметры шестерни и колеса по формулам [2,c.37]:
; ; ; ; ; мм; ; мм; ; мм; ; мм; ; мм; ; мм; ; мм ; мм; ; мм;Определяем окружные скорости колес
; м/с.Назначаем точность изготовления зубчатых колес – 7А [2,c.32].
Определяем силы в зацеплении [4, табл.6.1]:
- окружная
; Н;- радиальная
; где α=20° - угол зацепления; ; Н;Осевые силы в прямозубой передачи отсутствуют.
Все вычисленные параметры заносим в табл.4.
Таблица 4
Параметры зубчатой передачи быстроходной ступени
Параметр | Шестерня | Колесо |
mn,мм | 1 | |
ha,мм | 1 | |
ht,мм | 1,25 | |
h,мм | 2,25 | |
с, мм | 0,25 | |
z | 28 | 72 |
d,мм | 28 | 72 |
dа,мм | 30 | 74 |
df,мм | 25,5 | 69,5 |
b, мм | 15 | 18 |
аW,мм | 50 | |
v, м/с | 4 | |
Ft, Н | 58.3 | |
Fr, Н | 21,2 |
5 Проектный расчет валов редуктора