Проверяем прочность зубьев при перегрузках на изгиб по формуле
где
допускаемое предельное напряжение,где
МПа – предел текучести2.6 Силы, действующие в зацеплении
В прямозубой передаче нормальная сила
направлена под углом к торцу колеса. Разложив на составляющие, получим окружную силу ;радиальную силу
;3. Расчет деталей редуктора
3.1 Проектирование валов редуктора
3.1.1 Общие сведения
Проектный расчет вала выполняется по напряжениям кручения (касательным), т.е. при этом не учитываются напряжения изгиба, концентрация напряжений и их цикличность. Поэтому для компенсации приближенности этого метода расчета допускаемые напряжения на кручение
принимают заниженным [τ] = 10–20 МПа. При этом меньшие значения принимаются для быстроходных валов, а большие – для тихоходных.
Редукторный вал имеет ступенчатую форму, которая обеспечивает удобство монтажа, возможность осевой фиксации расположенных на валу деталей и приближает его по форме к брусу равного сопротивления. Количество и размеры ступеней зависит от количества и размеров, установочных на вал деталей. Проектный расчет ставит целью определить ориентировочно геометрические размеры каждой i – той ступени вала: диаметр diи длину Li.
Переходный участок вала между двумя смежными ступенями разных диаметров может быть выполнен галтелью постоянного радиуса или канавкой для выхода шлифовального круга. Шлифуется посадочная поверхность вала в местах установки подшипников для требуемой стандартом шероховатости.
Так – как диаметры шестерни и быстроходного вала близки к друг другу, в редукторах обычно выполняют шестерню заодно с валом (вал – шестерня).
Ориентировочные размеры ступеней вала определяются по зависимостям представленным ниже.
Первая ступень вала (под элемент открытой передачи или полумуфту):
где Т – крутящий момент на валу, Нм
[τ]кр – допускаемые касательные напряжения, Па
Примем равной 25Если диаметр выходного конца быстроходного вала соединен с двигателем через муфту, то d1 необходимо согласовать с диаметром вала электродвигателя d1.
Вторая ступень вала (под уплотнения крышки с отверстием и подшипник):
где t – высота буртика.
Примем равной 30
Диаметр второй ступени округляется до ближайшего числа кратного пяти:
Третья ступень вала (под шестерню):
где r – координата фоски подшипника.
Первая ступень вала (под элемент открытой передачи или полумуфту):
Ориентировочные размеры ступеней вала определяются по зависимостям представленным ниже.
;где Т – крутящий момент на валу, Нм
[τ]кр – допускаемые касательные напряжения, Па
принимаемВторая ступень вала (под уплотнения крышки с отверстием и подшипник):
где t – высота буртика.
Диаметр второй ступени округляется до ближайшего числа кратного пяти:
Третья ступень вала (под колесо):
Размеры пятой ступени:
принимаемДанная ступень может быть заменена распорной втулкой.
3.2 Расчет тихоходного вала редуктора
Выполним проектный расчет вала и его опор (см. рис.):
Нм, мин , ширина колеса – 39 мм, диаметр колеса мм,; на выходном конце вала упругая муфта; материал вала – сталь 45Х, улучшенная, Мпа, Мпа. Срок службы длительный, нагрузка близка к постоянной, допускается двух кратная кратковременная перегрузка.1. Диаметр выходного конца вала
определяем при посадки колеса мм; диаметр в месте посадки подшипников мм; диаметр в месте посадки муфты мм; мм; мм; мм.2. Определяем допускаемую нагрузку на выходном конце вала, полагая, что редуктор может быть использован как редуктор общего применения
Н.3. Определяем силы в зацеплении по формуле
Н; Н.4. Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов (см. рис. 1). Рассмотрим реакции от сил
и действующих в вертикальной плоскости. Сумма проекций: ; . Сумма моментов . При этом ==
Н; НРеакции от сил
и , действующим в горизонтальной плоскости. Н.3.2.1 Расчетная
Просчитаем два предполагаемых опасных сечений: сечение I – Iпод колесо, и сечение II – II рядом с подшипником, ослабленное галтелью. Для первого сечения изгибающий момент:
Нмм,Крутящий момент
Нмм.Напряжение изгиба
или Мпа.Напряжение кручения
или Мпа.Определяем
МПа; МПа; МПа.По таблицам определяем для шпоночного паза
, .